Eliminate Boolean ITE within terms, fixes 2947 (#2949)
[cvc5.git] / CMakeLists.txt
index 81bbaf533120bb7498c0047117c35227b8ab0a32..7c700ab0772fe3f2bab11416e9484ed060ec0016 100644 (file)
-cmake_minimum_required (VERSION 3.0.1)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
+# Project configuration
 
 project(cvc4)
 
-# Major component of the version of CVC4.
-set(CVC4_MAJOR 1)
-# Minor component of the version of CVC4.
-set(CVC4_MINOR 6)
-# Release component of the version of CVC4.
-set(CVC4_RELEASE 0)
+set(CVC4_MAJOR   1) # Major component of the version of CVC4.
+set(CVC4_MINOR   7) # Minor component of the version of CVC4.
+set(CVC4_RELEASE 0) # Release component of the version of CVC4.
+
 # Extraversion component of the version of CVC4.
-set(CVC4_EXTRAVERSION "-prerelease")
+set(CVC4_EXTRAVERSION "")
+
+# Shared library versioning. Increment SOVERSION for every new CVC4 release.
+set(CVC4_SOVERSION 6)
 
 # Full release string for CVC4.
 if(CVC4_RELEASE)
-  set(CVC4_RELEASE_STRING "${CVC4_MAJOR}.${CVC4_MINOR}.${CVC4_RELEASE}${CVC4_EXTRAVERSION}")
+  set(CVC4_RELEASE_STRING
+      "${CVC4_MAJOR}.${CVC4_MINOR}.${CVC4_RELEASE}${CVC4_EXTRAVERSION}")
 else()
   set(CVC4_RELEASE_STRING "${CVC4_MAJOR}.${CVC4_MINOR}${CVC4_EXTRAVERSION}")
 endif()
 
-# Define to the full name of this package.
-set(PACKAGE_NAME "${PROJECT_NAME}")
-
-#### These defines are only use in autotools make files, will likely be 
-#### replaced with corresponding CPack stuff
-## Define to the full name and version of this package.
-#set(PACKAGE_STRING "${PROJECT_NAME} ${CVC4_RELEASE_STRING}")
-## Define to the one symbol short name of this package.
-#set(PACKAGE_TARNAME "${PROJECT_NAME}")
-## Define to the home page for this package.
-#set(PACKAGE_URL "")
-## Define to the version of this package.
-#set(PACKAGE_VERSION "${CVC4_RELEASE_STRING}")
-## Define to the address where bug reports for this package should be sent.
-#set(PACKAGE_BUGREPORT "cvc4-bugs@cs.stanford.edu")
-
-#-----------------------------------------------------------------------------#
-
 set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
 set(CMAKE_C_STANDARD 99)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
 
-#-----------------------------------------------------------------------------#
-# Macros
-
-include(CheckCCompilerFlag)
-include(CheckCXXCompilerFlag)
-
-macro(add_c_flag flag)
-  set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${flag}")
-  message(STATUS "Configuring with C flag '${flag}'")
-endmacro()
-
-macro(add_cxx_flag flag)
-  set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${flag}")
-  message(STATUS "Configuring with CXX flag '${flag}'")
-endmacro()
-
-macro(add_c_cxx_flag flag)
-  add_c_flag(${flag})
-  add_cxx_flag(${flag})
-endmacro()
-
-macro(add_check_c_flag flag)
-  string(REGEX REPLACE "[-=]" "_" flagname ${flag})
-  check_c_compiler_flag("${flag}" HAVE_FLAG${flagname})
-  if(HAVE_FLAG${flagname})
-    add_c_flag(${flag})
-  endif()
-endmacro()
-
-macro(add_check_cxx_flag flag)
-  string(REGEX REPLACE "[-=]" "_" flagname ${flag})
-  check_cxx_compiler_flag("${flag}" HAVE_FLAG${flagname})
-  if(HAVE_FLAG${flagname})
-    add_cxx_flag(${flag})
-  endif()
-endmacro()
-
-macro(add_check_c_cxx_flag flag)
-  add_check_c_flag(${flag})
-  add_check_cxx_flag(${flag})
-endmacro()
-
-macro(add_required_cxx_flag flag)
-  string(REGEX REPLACE "[-=]" "_" flagnamename ${flag})
-  check_cxx_compiler_flag("${flag}" HAVE_FLAG${flagname})
-  if (NOT HAVE_FLAG${flagname})
-    message(FATAL_ERROR "Required compiler flag ${flag} not supported")
-  endif()
-  add_cxx_flag(${flag})
-endmacro()
-
-macro(add_required_c_flag flag)
-  string(REGEX REPLACE "[-=]" "_" flagname ${flag})
-  check_c_compiler_flag("${flag}" HAVE_FLAG${flagname})
-  if (NOT HAVE_FLAG${flagname})
-    message(FATAL_ERROR "Required compiler flag ${flag} not supported")
-  endif()
-  add_c_flag(${flag})
-endmacro()
-
-macro(add_required_c_cxx_flag flag)
-  add_required_c_flag(${flag})
-  add_required_cxx_flag(${flag})
-endmacro()
-
-macro(cvc4_link_library library)
-  set(CVC4_LIBRARIES ${CVC4_LIBRARIES} ${library})
-endmacro()
+# Generate compile_commands.json, which can be used for various code completion
+# plugins.
+set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
+
+# Embed the installation prefix as an RPATH in the executable such that the
+# linker can find our libraries (such as libcvc4parser) when executing the cvc4
+# binary. This is for example useful when installing CVC4 with a custom prefix
+# on macOS (e.g. when using homebrew in a non-standard directory). If we do not
+# set this option, then the linker will not be able to find the required
+# libraries when trying to run CVC4.
+#
+# More information on RPATH in CMake:
+# https://gitlab.kitware.com/cmake/community/wikis/doc/cmake/RPATH-handling
+set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib")
 
-macro(cvc4_option var description)
-  set(${var} IGNORE CACHE STRING "${description}")
-  # Provide drop down menu options in cmake-gui
-  set_property(CACHE ${var} PROPERTY STRINGS IGNORE ON OFF)
-endmacro()
+#-----------------------------------------------------------------------------#
 
-macro(cvc4_set_option var value)
-  if(${var} STREQUAL "IGNORE")
-    set(${var} ${value})
-  endif()
-endmacro()
+include(Helpers)
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
 # User options
 
 # License
-option(ENABLE_GPL                "Enable GPL dependencies" OFF)
+option(ENABLE_GPL "Enable GPL dependencies")
 
 # General build options
-# >> 3-valued: INGORE ON OFF, allows to detect if set by user
-#              this is only necessary for options set for build types!
+#
+# >> 3-valued: IGNORE ON OFF
+#    > allows to detect if set by user (default: IGNORE)
+#    > only necessary for options set for build types
 cvc4_option(ENABLE_ASAN          "Enable ASAN build")
 cvc4_option(ENABLE_ASSERTIONS    "Enable assertions")
 cvc4_option(ENABLE_DEBUG_SYMBOLS "Enable debug symbols")
-cvc4_option(ENABLE_DUMPING       "Enable dumpin")
-cvc4_option(ENABLE_MUZZLE        "Enable silencing CVC4; supress ALL non-result output")
+cvc4_option(ENABLE_DUMPING       "Enable dumping")
+cvc4_option(ENABLE_MUZZLE        "Suppress ALL non-result output")
 cvc4_option(ENABLE_OPTIMIZED     "Enable optimization")
 cvc4_option(ENABLE_PORTFOLIO     "Enable portfolio support")
 cvc4_option(ENABLE_PROOFS        "Enable proof support")
@@ -146,135 +71,248 @@ cvc4_option(ENABLE_TRACING       "Enable tracing")
 cvc4_option(ENABLE_UNIT_TESTING  "Enable unit testing")
 cvc4_option(ENABLE_VALGRIND      "Enable valgrind instrumentation")
 cvc4_option(ENABLE_SHARED        "Build as shared library")
-# >> 2-valued: ON OFF, for options where we don't need to detect if set by user
-option(ENABLE_COVERAGE           "Enable support for gcov coverage testing" OFF)
-option(ENABLE_PROFILING          "Enable support for gprof profiling" OFF)
+cvc4_option(ENABLE_STATIC_BINARY
+            "Build static binaries with statically linked system libraries")
+# >> 2-valued: ON OFF
+#    > for options where we don't need to detect if set by user (default: OFF)
+option(ENABLE_BEST             "Enable dependencies known to give best performance")
+option(ENABLE_COVERAGE         "Enable support for gcov coverage testing")
+option(ENABLE_DEBUG_CONTEXT_MM "Enable the debug context memory manager")
+option(ENABLE_PROFILING        "Enable support for gprof profiling")
 
 # Optional dependencies
-option(USE_CADICAL               "Use CaDiCaL SAT solver")
-option(USE_CLN                   "Use CLN instead of GMP")
-option(USE_CRYPTOMINISAT         "Use CryptoMiniSat SAT solver")
-option(USE_LFSC                  "Use LFSC proof checker")
-option(USE_READLINE              "Use readline for better interactive support" OFF)
-option(USE_SYMFPU                "Use SymFPU for floating point support")
+#
+# >> 3-valued: IGNORE ON OFF
+#    > allows to detect if set by user (default: IGNORE)
+#    > only necessary for options set for ENABLE_BEST
+cvc4_option(USE_ABC      "Use ABC for AIG bit-blasting")
+cvc4_option(USE_CLN      "Use CLN instead of GMP")
+cvc4_option(USE_GLPK     "Use GLPK simplex solver")
+cvc4_option(USE_READLINE "Use readline for better interactive support")
+# >> 2-valued: ON OFF
+#    > for options where we don't need to detect if set by user (default: OFF)
+option(USE_CADICAL       "Use CaDiCaL SAT solver")
+option(USE_CRYPTOMINISAT "Use CryptoMiniSat SAT solver")
+option(USE_DRAT2ER       "Include drat2er for making eager BV proofs")
+option(USE_LFSC          "Use LFSC proof checker")
+option(USE_SYMFPU        "Use SymFPU for floating point support")
+option(USE_PYTHON2       "Prefer using Python 2 (for Python bindings)")
+option(USE_PYTHON3       "Prefer using Python 3 (for Python bindings)")
+
+# Custom install directories for dependencies
+# If no directory is provided by the user, we first check if the dependency was
+# installed via the corresponding contrib/get-* script and if not found, we
+# check the intalled system version. If the user provides a directory we
+# immediately fail if the dependency was not found at the specified location.
+set(ABC_DIR           "" CACHE STRING "Set ABC install directory")
+set(ANTLR_DIR         "" CACHE STRING "Set ANTLR3 install directory")
+set(CADICAL_DIR       "" CACHE STRING "Set CaDiCaL install directory")
+set(CRYPTOMINISAT_DIR "" CACHE STRING "Set CryptoMiniSat install directory")
+set(CXXTEST_DIR       "" CACHE STRING "Set CxxTest install directory")
+set(DRAT2ER_DIR       "" CACHE STRING "Set drat2er install directory")
+set(GLPK_DIR          "" CACHE STRING "Set GLPK install directory")
+set(GMP_DIR           "" CACHE STRING "Set GMP install directory")
+set(LFSC_DIR          "" CACHE STRING "Set LFSC install directory")
+set(SYMFPU_DIR        "" CACHE STRING "Set SymFPU install directory")
+
+# Prepend binaries with prefix on make install
+set(PROGRAM_PREFIX    "" CACHE STRING "Program prefix on make install")
 
 # Supported language bindings
-option(BUILD_BINDINGS_JAVA       "Build Java bindings" OFF)
-option(BUILD_BINDINGS_PYTHON     "Build Python bindings" OFF)
-
-# All bindings: c,java,csharp,perl,php,python,ruby,tcl,ocaml
-
+option(BUILD_BINDINGS_JAVA   "Build Java bindings")
+option(BUILD_BINDINGS_PYTHON "Build Python bindings")
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
 # Internal cmake variables
 
-set(OPT_LEVEL 3)
+set(OPTIMIZATION_LEVEL 3)
 set(GPL_LIBS "")
 
-set(BUILD_TYPES Production Debug Testing Competition)
-
 #-----------------------------------------------------------------------------#
-# CVC4 build variables
+# Determine number of threads available, used to configure (default) parallel
+# execution of custom test targets (can be overriden with ARGS=-jN).
 
-set(CVC4_DEBUG 0)
-set(CVC4_BUILD_PROFILE_PRODUCTION 0)
-set(CVC4_BUILD_PROFILE_DEBUG 0)
-set(CVC4_BUILD_PROFILE_TESTING 0)
-set(CVC4_BUILD_PROFILE_COMPETITION 0)
-# Whether CVC4 is built with the (optional) GPLed library dependences.
-set(CVC4_GPL_DEPS 0)
+include(ProcessorCount)
+ProcessorCount(CTEST_NTHREADS)
+if(CTEST_NTHREADS EQUAL 0)
+  set(CTEST_NTHREADS 1)
+endif()
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
+# Build types
 
-find_package(PythonInterp REQUIRED)
-find_package(ANTLR REQUIRED)
+# Note: Module CodeCoverage requires the name of the debug build to conform
+#       to cmake standards (first letter uppercase).
+set(BUILD_TYPES Production Debug Testing Competition)
 
-find_package(GMP REQUIRED)
-cvc4_link_library(${GMP_LIBRARIES})
-include_directories(${GMP_INCLUDE_DIR})
+if(ENABLE_ASAN)
+  set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
+endif()
+
+# Set the default build type to Production
+if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
+  set(CMAKE_BUILD_TYPE
+      Production CACHE STRING "Options are: ${BUILD_TYPES}" FORCE)
+  # Provide drop down menu options in cmake-gui
+  set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS ${BUILD_TYPES})
+endif()
+
+# Check if specified build type is valid.
+list(FIND BUILD_TYPES ${CMAKE_BUILD_TYPE} FOUND_BUILD_TYPE)
+if(${FOUND_BUILD_TYPE} EQUAL -1)
+  message(FATAL_ERROR
+    "'${CMAKE_BUILD_TYPE}' is not a valid build type. "
+    "Available builds are: ${BUILD_TYPES}")
+endif()
+
+message(STATUS "Building ${CMAKE_BUILD_TYPE} build")
+include(Config${CMAKE_BUILD_TYPE})
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
 # Compiler flags
 
-add_check_c_cxx_flag("-O${OPT_LEVEL}")
+add_check_c_cxx_flag("-O${OPTIMIZATION_LEVEL}")
+add_check_c_cxx_flag("-Wall")
 add_check_c_flag("-fexceptions")
 add_check_c_cxx_flag("-Wno-deprecated")
 add_check_cxx_flag("-Wsuggest-override")
 add_check_cxx_flag("-Wnon-virtual-dtor")
 
+# Temporarily disable -Wclass-memaccess to suppress 'no trivial copy-assignment'
+# cdlist.h warnings. Remove when fixed.
+add_check_cxx_flag("-Wno-class-memaccess")
+
 #-----------------------------------------------------------------------------#
-# Build types
+# Option defaults (three-valued options (cvc4_option(...)))
+#
+# These options are only set if their value is IGNORE. Otherwise, the user
+# already set the option, which we don't want to overwrite.
 
-if(ENABLE_ASAN)
-  set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
+if(ENABLE_STATIC_BINARY)
+  cvc4_set_option(ENABLE_SHARED OFF)
+else()
+  cvc4_set_option(ENABLE_SHARED ON)
 endif()
 
-# Set the default build type to Production
-if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
-  set(CMAKE_BUILD_TYPE Production CACHE STRING "Options are: ${BUILD_TYPES}" FORCE)
-  # Provide drop down menu options in cmake-gui
-  set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS ${BUILD_TYPES})
+#-----------------------------------------------------------------------------#
+# Set options for best configuration
+
+if(ENABLE_BEST)
+  cvc4_set_option(USE_ABC ON)
+  cvc4_set_option(USE_CADICAL ON)
+  cvc4_set_option(USE_CLN ON)
+  cvc4_set_option(USE_CRYPTOMINISAT ON)
+  cvc4_set_option(USE_GLPK ON)
+  cvc4_set_option(USE_READLINE ON)
 endif()
-message(STATUS "Building ${CMAKE_BUILD_TYPE} build")
 
-if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
-  include(ConfigDebug)
-elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Production")
-  include(ConfigProduction)
-elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Testing")
-  include(ConfigTesting)
-elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Competition")
-  include(ConfigCompetition)
-  # enable_static=yes
-  #TODO
-  # enable_static_binary=yes
-  #TODO
+# Only enable unit testing if assertions are enabled. Otherwise, unit tests
+# that expect AssertionException to be thrown will fail.
+if(NOT ENABLE_ASSERTIONS)
+  set(ENABLE_UNIT_TESTING OFF)
 endif()
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
-# Option defaults (three-valued options (cvc4_option(...)))
+# Shared/static libraries
+#
+# This needs to be set before any find_package(...) command since we want to
+# search for static libraries with suffix .a.
 
-cvc4_set_option(ENABLE_PORTFOLIO OFF)
-cvc4_set_option(ENABLE_SHARED ON)
-cvc4_set_option(ENABLE_VALGRIND OFF)
+if(ENABLE_SHARED)
+  set(BUILD_SHARED_LIBS ON)
+  if(ENABLE_STATIC_BINARY)
+    set(ENABLE_STATIC_BINARY OFF)
+    message(WARNING "Disabling static binary since shared build is enabled.")
+  endif()
+else()
+  set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES .a ${CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES})
+  set(BUILD_SHARED_LIBS OFF)
+  # This is required to force find_package(Boost) to use static libraries.
+  set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
+  cvc4_set_option(ENABLE_STATIC_BINARY ON)
+
+  # Never build unit tests as static binaries, otherwise we'll end up with
+  # ~300MB per unit test.
+  if(ENABLE_UNIT_TESTING)
+    message(WARNING "Disabling unit tests since static build is enabled.")
+    set(ENABLE_UNIT_TESTING OFF)
+  endif()
+endif()
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
 # Enable the ctest testing framework
 
+# This needs to be enabled here rather than in subdirectory test in order to
+# allow calling ctest from the root build directory.
 enable_testing()
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
+# Check GCC version.
+#
+# GCC version 4.5.1 builds MiniSat incorrectly with -O2, which results in
+# incorrect answers.
+
+if("${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}" STREQUAL "GNU")
+  execute_process(
+    COMMAND ${CMAKE_CXX_COMPILER} -dumpversion
+    OUTPUT_VARIABLE GCC_VERSION
+    OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)
+  if(GCC_VERSION VERSION_EQUAL "4.5.1")
+    message(FATAL_ERROR
+      "GCC 4.5.1's optimizer is known to build MiniSat incorrectly "
+      "(and by extension CVC4).")
+  endif()
+endif()
 
-if(BUILD_BINDINGS_JAVA OR BUILD_BINDINGS_PYTHON)
-  set(BUILD_BINDINGS TRUE)
+#-----------------------------------------------------------------------------#
+# Check options, find packages and configure build.
+
+if(USE_PYTHON2)
+  find_package(PythonInterp 2.7 REQUIRED)
+elseif(USE_PYTHON3)
+  find_package(PythonInterp 3 REQUIRED)
+else()
+  find_package(PythonInterp REQUIRED)
 endif()
 
+set(GMP_HOME ${GMP_DIR})
+find_package(GMP REQUIRED)
+
 if(ENABLE_ASAN)
-  set(CMAKE_REQUIRED_LIBRARIES -fsanitize=address)
+  # -fsanitize=address requires CMAKE_REQUIRED_FLAGS to be explicitely set,
+  # otherwise the -fsanitize=address check will fail while linking.
+  set(CMAKE_REQUIRED_FLAGS -fsanitize=address)
   add_required_c_cxx_flag("-fsanitize=address")
-  unset(CMAKE_REQUIRED_LIBRARIES)
+  unset(CMAKE_REQUIRED_FLAGS)
   add_required_c_cxx_flag("-fno-omit-frame-pointer")
   add_check_c_cxx_flag("-fsanitize-recover=address")
 endif()
 
 if(ENABLE_ASSERTIONS)
   add_definitions(-DCVC4_ASSERTIONS)
+else()
+  add_definitions(-DNDEBUG)
 endif()
 
 if(ENABLE_COVERAGE)
   include(CodeCoverage)
   APPEND_COVERAGE_COMPILER_FLAGS()
   add_definitions(-DCVC4_COVERAGE)
-  setup_target_for_coverage_lcov(
+  # Note: The ctest command returns a non-zero exit code if tests fail or run
+  # into a timeout. As a consequence, the coverage report is not generated. To
+  # prevent this we always return with exit code 0 after the ctest command has
+  # finished.
+  setup_target_for_coverage_gcovr_html(
     NAME coverage
-    EXECUTABLE ctest $(ARGS)
-    DEPENDENCIES cvc4-bin)
+    EXECUTABLE
+      ctest -j${CTEST_NTHREADS} -LE "example"
+        --output-on-failure $(ARGS) || exit 0
+    DEPENDS
+      build-tests)
 endif()
 
-if(ENABLE_DUMPING)
-  add_definitions(-DCVC4_DUMPING)
-else()
-  add_definitions(-DNDEBUG)
+if(ENABLE_DEBUG_CONTEXT_MM)
+  add_definitions(-DCVC4_DEBUG_CONTEXT_MEMORY_MANAGER)
 endif()
 
 if(ENABLE_DEBUG_SYMBOLS)
@@ -285,17 +323,30 @@ if(ENABLE_MUZZLE)
   add_definitions(-DCVC4_MUZZLE)
 endif()
 
+# This check needs to come before the USE_CLN check.
 if(ENABLE_PORTFOLIO)
-  find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS thread)
+  find_package(Boost 1.50.0 REQUIRED COMPONENTS thread)
+  if (ENABLE_DUMPING)
+    message(FATAL_ERROR "Dumping not supported with a portfolio build.")
+  endif()
   # Disable CLN for portfolio builds since it is not thread safe (uses an
   # unlocked hash table internally).
-  set(USE_CLN OFF)
+  if(USE_CLN)
+    message(WARNING "Disabling CLN support since portfolio is enabled.")
+    set(USE_CLN OFF)
+  endif()
   set(THREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG ON)
   find_package(Threads REQUIRED)
   if(THREADS_HAVE_PTHREAD_ARG)
     add_c_cxx_flag(-pthread)
   endif()
   add_definitions(-DCVC4_PORTFOLIO)
+  set(BOOST_HAS_THREAD_ATTR 1)
+endif()
+
+# This has to be processed after ENABLE_PORTFOLIO (disables dumping support).
+if(ENABLE_DUMPING)
+  add_definitions(-DCVC4_DUMPING)
 endif()
 
 if(ENABLE_PROFILING)
@@ -306,7 +357,6 @@ endif()
 if(ENABLE_PROOFS)
   set(RUN_REGRESSION_ARGS ${RUN_REGRESSION_ARGS} --enable-proof)
   add_definitions(-DCVC4_PROOF)
-  set(CVC4_PROOF 1)
 endif()
 
 if(ENABLE_REPLAY)
@@ -315,18 +365,6 @@ endif()
 
 if(ENABLE_TRACING)
   add_definitions(-DCVC4_TRACING)
-  set(CVC4_TRACING 1)
-endif()
-
-if(ENABLE_UNIT_TESTING)
-       find_package(CxxTest REQUIRED)
-  # Force shared libs for unit tests, static libs with unit tests are not
-  # working right now.
-  set(ENABLE_SHARED ON)
-endif()
-
-if(ENABLE_SHARED)
-  set(BUILD_SHARED_LIBS ON)
 endif()
 
 if(ENABLE_STATISTICS)
@@ -334,27 +372,25 @@ if(ENABLE_STATISTICS)
 endif()
 
 if(ENABLE_VALGRIND)
-  #TODO check if valgrind available
+  find_package(Valgrind REQUIRED)
   add_definitions(-DCVC4_VALGRIND)
 endif()
 
+if(USE_ABC)
+  set(ABC_HOME "${ABC_DIR}")
+  find_package(ABC REQUIRED)
+  add_definitions(-DCVC4_USE_ABC ${ABC_ARCH_FLAGS})
+endif()
+
 if(USE_CADICAL)
+  set(CaDiCaL_HOME ${CADICAL_DIR})
   find_package(CaDiCaL REQUIRED)
-  cvc4_link_library(${CaDiCaL_LIBRARIES})
-  include_directories(${CaDiCaL_INCLUDE_DIR})
   add_definitions(-DCVC4_USE_CADICAL)
 endif()
 
 if(USE_CLN)
   set(GPL_LIBS "${GPL_LIBS} cln")
-  if(NOT ENABLE_GPL)
-    message(FATAL_ERROR
-      "Bad configuration detected: BSD-licensed code only, but also requested "
-      "GPLed libraries: ${GPL_LIBS}")
-  endif()
   find_package(CLN 1.2.2 REQUIRED)
-  cvc4_link_library(${CLN_LIBRARIES})
-  include_directories(${CLN_INCLUDE_DIR})
   set(CVC4_USE_CLN_IMP 1)
   set(CVC4_USE_GMP_IMP 0)
 else()
@@ -369,37 +405,43 @@ if(USE_CRYPTOMINISAT)
   if(THREADS_HAVE_PTHREAD_ARG)
     add_c_cxx_flag(-pthread)
   endif()
+  set(CryptoMiniSat_HOME ${CRYPTOMINISAT_DIR})
   find_package(CryptoMiniSat REQUIRED)
-  cvc4_link_library(${CryptoMiniSat_LIBRARIES})
-  include_directories(${CryptoMiniSat_INCLUDE_DIR})
   add_definitions(-DCVC4_USE_CRYPTOMINISAT)
 endif()
 
+if(USE_DRAT2ER)
+  set(Drat2Er_HOME ${DRAT2ER_DIR})
+  find_package(Drat2Er REQUIRED)
+  add_definitions(-DCVC4_USE_DRAT2ER)
+endif()
+
+if(USE_GLPK)
+  set(GPL_LIBS "${GPL_LIBS} glpk")
+  set(GLPK_HOME ${GLPK_DIR})
+  find_package(GLPK REQUIRED)
+  add_definitions(-DCVC4_USE_GLPK)
+endif()
+
 if(USE_LFSC)
   set(RUN_REGRESSION_ARGS ${RUN_REGRESSION_ARGS} --with-lfsc)
+  set(LFSC_HOME ${LFSC_DIR})
   find_package(LFSC REQUIRED)
-  include_directories(${LFSC_INCLUDE_DIR})
   add_definitions(-DCVC4_USE_LFSC)
-  set(CVC4_USE_LFSC 1)
-else()
-  set(CVC4_USE_LFSC 0)
 endif()
 
 if(USE_READLINE)
+  set(GPL_LIBS "${GPL_LIBS} readline")
   find_package(Readline REQUIRED)
   set(HAVE_LIBREADLINE 1)
   if(Readline_COMPENTRY_FUNC_RETURNS_CHARPTR)
     set(READLINE_COMPENTRY_FUNC_RETURNS_CHARP 1)
-  else()
-    set(READLINE_COMPENTRY_FUNC_RETURNS_CHARP 0)
   endif()
-else()
-  set(HAVE_LIBREADLINE 0)
 endif()
 
 if(USE_SYMFPU)
+  set(SymFPU_HOME ${SYMFPU_DIR})
   find_package(SymFPU REQUIRED)
-  include_directories(${SymFPU_INCLUDE_DIR})
   add_definitions(-DCVC4_USE_SYMFPU)
   set(CVC4_USE_SYMFPU 1)
 else()
@@ -416,190 +458,127 @@ if(GPL_LIBS)
 endif()
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
-
-set(VERSION "1.6.0-prerelease")
-string(TIMESTAMP MAN_DATE "%Y-%m-%d")
-
-#-----------------------------------------------------------------------------#
-
-include(GetGitRevisionDescription)
-get_git_head_revision(GIT_REFSPEC GIT_SHA1)
-git_local_changes(GIT_IS_DIRTY)
-if(${GIT_IS_DIRTY} STREQUAL "DIRTY")
-  set(GIT_IS_DIRTY "true")
-else()
-  set(GIT_IS_DIRTY "false")
-endif()
-
-execute_process(
-  COMMAND "${GIT_EXECUTABLE}" rev-parse --abbrev-ref HEAD
-  OUTPUT_VARIABLE GIT_BRANCH
-  OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
-)
-
-#-----------------------------------------------------------------------------#
+# Generate CVC4's cvc4autoconfig.h header
 
 include(ConfigureCVC4)
-
-# Define to 1 if Boost threading library has support for thread attributes
-set(BOOST_HAS_THREAD_ATTR 0)
-# Defined if using the CLN multi-precision arithmetic library.
-set(CVC4_CLN_IMP ${CVC4_USE_CLN_IMP})
-# Defined if using the GMP multi-precision arithmetic library.
-set(CVC4_GMP_IMP ${CVC4_USE_GMP_IMP})
-## Defined if the requested minimum BOOST version is satisfied
-#set(HAVE_BOOST 1)
-## Define to 1 if you have <boost/system/error_code.hpp>
-#set(HAVE_BOOST_SYSTEM_ERROR_CODE_HPP 1)
-## Define to 1 if you have <boost/thread.hpp>
-#set(HAVE_BOOST_THREAD_HPP 1)
-# Defined to 1 if clock_gettime() is supported by the platform.
-set(HAVE_CLOCK_GETTIME 1)
-# define if the compiler supports basic C++11 syntax
-set(HAVE_CXX11 1)
-# Define to 1 if you have the declaration of `optreset', and to 0 if you don't.
-set(HAVE_DECL_OPTRESET 0)
-## Define to 1 if you have the declaration of `strerror_r', and to 0 if you
-## don't.
-#set(HAVE_DECL_STRERROR_R 1)
-## Define to 1 if you have the <dlfcn.h> header file.
-#set(HAVE_DLFCN_H 1)
-# Define to 1 if you have the <ext/stdio_filebuf.h> header file.
-set(HAVE_EXT_STDIO_FILEBUF_H 1)
-# Defined to 1 if ffs() is supported by the platform.
-set(HAVE_FFS 1)
-# Define to 1 if you have the <getopt.h> header file.
-set(HAVE_GETOPT_H 1)
-## Define to 1 if you have the <inttypes.h> header file.
-#set(HAVE_INTTYPES_H 1)
-## Define to 1 if you have the `gmp' library (-lgmp).
-#set(HAVE_LIBGMP 1)
-## Define to 1 if you have the `profiler' library (-lprofiler).
-#set(HAVE_LIBPROFILER 0)
-# Define to 1 to use libreadline
-#set(HAVE_LIBREADLINE 0)
-## Define to 1 if you have the `tcmalloc' library (-ltcmalloc).
-#set(HAVE_LIBTCMALLOC 0)
-## Define to 1 if you have the <memory.h> header file.
-#set(HAVE_MEMORY_H 1)
-# Defined to 1 if sigaltstack() is supported by the platform.
-set(HAVE_SIGALTSTACK 1)
-## Define to 1 if you have the <stdint.h> header file.
-#set(HAVE_STDINT_H 1)
-## Define to 1 if you have the <stdlib.h> header file.
-#set(HAVE_STDLIB_H 1)
-# Define to 1 if you have the `strerror_r' function.
-set(HAVE_STRERROR_R 1)
-## Define to 1 if you have the <strings.h> header file.
-#set(HAVE_STRINGS_H 1)
-## Define to 1 if you have the <string.h> header file.
-#set(HAVE_STRING_H 1)
-# Defined to 1 if strtok_r() is supported by the platform.
-set(HAVE_STRTOK_R 1)
-## Define to 1 if you have the <sys/stat.h> header file.
-#set(HAVE_SYS_STAT_H 1)
-## Define to 1 if you have the <sys/types.h> header file.
-#set(HAVE_SYS_TYPES_H 1)
-# Define to 1 if you have the <unistd.h> header file.
-set(HAVE_UNISTD_H 1)
-## Define to the sub-directory where libtool stores uninstalled libraries.
-#set(LT_OBJDIR ".libs/")
-## Define to 1 if you have the ANSI C header files.
-#set(STDC_HEADERS 1)
-# Define to 1 if strerror_r returns char *.
-set(STRERROR_R_CHAR_P 1)
-
-configure_file(cvc4autoconfig.new.h.in cvc4autoconfig.h)
+configure_file(cvc4autoconfig.h.in cvc4autoconfig.h)
 include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
+# Add subdirectories
+
+# signatures needs to come before src since it adds source files to libcvc4.
+if(ENABLE_PROOFS)
+  add_subdirectory(proofs/signatures)
+endif()
 
 add_subdirectory(doc)
+add_subdirectory(examples EXCLUDE_FROM_ALL)  # excluded from all target
 add_subdirectory(src)
-if(BUILD_BINDINGS)
-  add_subdirectory(src/bindings)
-endif()
-add_subdirectory(test/java)
-add_subdirectory(test/regress)
-add_subdirectory(test/system)
-if(ENABLE_UNIT_TESTING)
-       add_subdirectory(test/unit)
-endif()
+add_subdirectory(test)
 
-if(ENABLE_PROOFS)
-  add_subdirectory(proofs/signatures)
-  cvc4_link_library(signatures)
+if(BUILD_BINDINGS_JAVA OR BUILD_BINDINGS_PYTHON)
+  add_subdirectory(src/bindings)
 endif()
 
 #-----------------------------------------------------------------------------#
+# Print build configuration
 
-if(CVC4_BUILD_PROFILE_PRODUCTION)
-  set(CVC4_BUILD_PROFILE_STRING "production")
-elseif(CVC4_BUILD_PROFILE_DEBUG)
-  set(CVC4_BUILD_PROFILE_STRING "debug")
-elseif(CVC4_BUILD_PROFILE_TESTING)
-  set(CVC4_BUILD_PROFILE_STRING "testing")
-elseif(CVC4_BUILD_PROFILE_COMPETITION)
-  set(CVC4_BUILD_PROFILE_STRING "competition")
-endif()
+# Convert build type to lower case.
+string(TOLOWER ${CMAKE_BUILD_TYPE} CVC4_BUILD_PROFILE_STRING)
+
+# Get all definitions added via add_definitions.
+get_directory_property(CVC4_DEFINITIONS COMPILE_DEFINITIONS)
+string(REPLACE ";" " " CVC4_DEFINITIONS "${CVC4_DEFINITIONS}")
 
 message("CVC4 ${CVC4_RELEASE_STRING}")
 message("")
-message("Build profile     : ${CVC4_BUILD_PROFILE_STRING}")
-message("Optimized         : ${ENABLE_OPTIMIZED}")
-message("Optimization level: ${OPTIMIZATION_LEVEL}")
-message("Debug symbols     : ${ENABLE_DEBUG_SYMBOLS}")
-message("Proofs            : ${ENABLE_PROOFS}")
-message("Statistics        : ${ENABLE_STATISTICS}")
-message("Replay            : ${ENABLE_REPLAY}")
-message("Assertions        : ${ENABLE_ASSERTIONS}")
-message("Tracing           : ${ENABLE_TRACING}")
-message("Dumping           : ${ENABLE_DUMPING}")
-message("Muzzle            : ${ENABLE_MUZZLE}")
+message("Build profile        : ${CVC4_BUILD_PROFILE_STRING}")
+message("")
+print_config("GPL                  :" ENABLE_GPL)
+print_config("Best configuration   :" ENABLE_BEST)
+print_config("Optimized            :" ENABLE_OPTIMIZED)
+print_config("Optimization level   :" OPTIMIZATION_LEVEL)
+message("")
+print_config("Assertions           :" ENABLE_ASSERTIONS)
+print_config("Debug symbols        :" ENABLE_DEBUG_SYMBOLS)
+print_config("Debug context mem mgr:" ENABLE_DEBUG_CONTEXT_MM)
+message("")
+print_config("Dumping              :" ENABLE_DUMPING)
+print_config("Muzzle               :" ENABLE_MUZZLE)
+print_config("Proofs               :" ENABLE_PROOFS)
+print_config("Replay               :" ENABLE_REPLAY)
+print_config("Statistics           :" ENABLE_STATISTICS)
+print_config("Tracing              :" ENABLE_TRACING)
+message("")
+print_config("Asan                 :" ENABLE_ASAN)
+print_config("Coverage (gcov)      :" ENABLE_COVERAGE)
+print_config("Profiling (gprof)    :" ENABLE_PROFILING)
+print_config("Unit tests           :" ENABLE_UNIT_TESTING)
+print_config("Valgrind             :" ENABLE_VALGRIND)
 message("")
-message("Unit tests        : ${ENABLE_UNIT_TESTING}")
-message("Coverage (gcov)   : ${ENABLE_COVERAGE}")
-message("Profiling (gprof) : ${ENABLE_PROFILING}")
+print_config("Shared libs          :" ENABLE_SHARED)
+print_config("Static binary        :" ENABLE_STATIC_BINARY)
+print_config("Java bindings        :" BUILD_BINDINGS_JAVA)
+print_config("Python bindings      :" BUILD_BINDINGS_PYTHON)
+print_config("Python2              :" USE_PYTHON2)
+print_config("Python3              :" USE_PYTHON3)
 message("")
-#message("Static libs  : ${enable_static}")
-if(BUILD_SHARED_LIBS)
-       message("Shared libs       : ON")
+print_config("Portfolio            :" ENABLE_PORTFOLIO)
+message("")
+print_config("ABC                  :" USE_ABC)
+print_config("CaDiCaL              :" USE_CADICAL)
+print_config("CryptoMiniSat        :" USE_CRYPTOMINISAT)
+print_config("drat2er              :" USE_DRAT2ER)
+print_config("GLPK                 :" USE_GLPK)
+print_config("LFSC                 :" USE_LFSC)
+
+if(CVC4_USE_CLN_IMP)
+  message("MP library           : cln")
 else()
-       message("Shared libs       : OFF")
-endif()
-#message("Static binary: ${enable_static_binary}")
-#message("Compat lib   : ${CVC4_BUILD_LIBCOMPAT}")
-#message("Bindings     : ${bindings_to_be_built}")
-#message("")
-#message("Multithreaded: ${support_multithreaded}")
-message("Portfolio         : ${ENABLE_PORTFOLIO}")
+  message("MP library           : gmp")
+endif()
+print_config("Readline             :" ${USE_READLINE})
+print_config("SymFPU               :" ${USE_SYMFPU})
+message("")
+if(ABC_DIR)
+  message("ABC dir              : ${ABC_DIR}")
+endif()
+if(ANTLR_DIR)
+  message("ANTLR dir            : ${ANTLR_DIR}")
+endif()
+if(CADICAL_DIR)
+  message("CADICAL dir          : ${CADICAL_DIR}")
+endif()
+if(CRYPTOMINISAT_DIR)
+  message("CRYPTOMINISAT dir    : ${CRYPTOMINISAT_DIR}")
+endif()
+if(DRAT2ER_DIR)
+  message("DRAT2ER dir          : ${DRAT2ER_DIR}")
+endif()
+if(GLPK_DIR)
+  message("GLPK dir             : ${GLPK_DIR}")
+endif()
+if(GMP_DIR)
+  message("GMP dir              : ${GMP_DIR}")
+endif()
+if(LFSC_DIR)
+  message("LFSC dir             : ${LFSC_DIR}")
+endif()
+if(SYMFPU_DIR)
+  message("SYMFPU dir           : ${SYMFPU_DIR}")
+endif()
 message("")
-#message("ABC          : ${{with_abc}")
-message("CaDiCaL           : ${USE_CADICAL}")
-message("Cryptominisat     : ${USE_CRYPTOMINISAT}")
-#message("GLPK              : ${USE_GLPK}")
-message("LFSC              : ${USE_LFSC}")
-#message("MP library   : ${mplibrary}")
-message("Readline          : ${USE_READLINE}")
-message("SymFPU            : ${USE_SYMFPU}")
+message("CPPLAGS (-D...)      : ${CVC4_DEFINITIONS}")
+message("CXXFLAGS             : ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
+message("CFLAGS               : ${CMAKE_C_FLAGS}")
 message("")
-#message("CPPFLAGS     : ${CPPFLAGS}")
-message("CXXFLAGS          : ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
-message("CFLAGS            : ${CMAKE_C_FLAGS}")
-#message("LIBS         : ${LIBS}")
-#message("LDFLAGS      : ${LDFLAGS}")
-#message("")
-#message("libcvc4 version        : ${{CVC4_LIBRARY_VERSION}")
-#message("libcvc4parser version  : ${CVC4_PARSER_LIBRARY_VERSION}")
-#message("libcvc4compat version  : ${CVC4_COMPAT_LIBRARY_VERSION_or_nobuild}")
-#message("libcvc4bindings version: ${CVC4_BINDINGS_LIBRARY_VERSION_or_nobuild}")
-#message("")
-#message("Install into : ${prefix}")
+message("Install prefix       : ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}")
 message("")
 
 if(GPL_LIBS)
   message(
-  "CVC4 license      : GPLv3 (due to optional libraries; see below)"
+  "CVC4 license         : GPLv3 (due to optional libraries; see below)"
   "\n"
   "\n"
   "Please note that CVC4 will be built against the following GPLed libraries:"
@@ -612,11 +591,11 @@ if(GPL_LIBS)
   "\n"
   "If you prefer to license CVC4 under those terms, please configure CVC4 to"
   "\n"
-  "disable all optional GPLed library dependences (-DENABLE_BSD_ONLY=ON)."
+  "disable all optional GPLed library dependencies (-DENABLE_BSD_ONLY=ON)."
   )
 else()
   message(
-  "CVC4 license      : modified BSD"
+  "CVC4 license         : modified BSD"
   "\n"
   "\n"
   "Note that this configuration is NOT built against any GPL'ed libraries, so"