gdb: remove target_gdbarch
[binutils-gdb.git] / gdb / ravenscar-thread.c
index fdec52a8e563b3b6df1d9815805bfc5f10006cb7..3558cfd3875d4ef93b0e2a337c8facfe5b0ef14f 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /* Ada Ravenscar thread support.
 
-   Copyright (C) 2004-2014 Free Software Foundation, Inc.
+   Copyright (C) 2004-2023 Free Software Foundation, Inc.
 
    This file is part of GDB.
 
 #include "inferior.h"
 #include "command.h"
 #include "ravenscar-thread.h"
-#include "observer.h"
-#include <string.h>
+#include "observable.h"
 #include "gdbcmd.h"
 #include "top.h"
 #include "regcache.h"
+#include "objfiles.h"
+#include <unordered_map>
+
+/* This module provides support for "Ravenscar" tasks (Ada) when
+   debugging on bare-metal targets.
+
+   The typical situation is when debugging a bare-metal target over
+   the remote protocol. In that situation, the system does not know
+   about high-level concepts such as threads, only about some code
+   running on one or more CPUs. And since the remote protocol does not
+   provide any handling for CPUs, the de facto standard for handling
+   them is to have one thread per CPU, where the thread's ptid has
+   its lwp field set to the CPU number (eg: 1 for the first CPU,
+   2 for the second one, etc).  This module will make that assumption.
+
+   This module then creates and maintains the list of threads based
+   on the list of Ada tasks, with one thread per Ada task. The convention
+   is that threads corresponding to the CPUs (see assumption above)
+   have a ptid_t of the form (PID, LWP, 0), while threads corresponding
+   to our Ada tasks have a ptid_t of the form (PID, 0, TID) where TID
+   is the Ada task's ID as extracted from Ada runtime information.
+
+   Switching to a given Ada task (or its underlying thread) is performed
+   by fetching the registers of that task from the memory area where
+   the registers were saved.  For any of the other operations, the
+   operation is performed by first finding the CPU on which the task
+   is running, switching to its corresponding ptid, and then performing
+   the operation on that ptid using the target beneath us.  */
+
+/* If true, ravenscar task support is enabled.  */
+static bool ravenscar_task_support = true;
 
-/* If non-null, ravenscar task support is enabled.  */
-static int ravenscar_task_support = 1;
+static const char running_thread_name[] = "__gnat_running_thread_table";
 
-/* This module's target-specific operations.  */
-static struct target_ops ravenscar_ops;
+static const char known_tasks_name[] = "system__tasking__debug__known_tasks";
+static const char first_task_name[] = "system__tasking__debug__first_task";
 
-/* Some base target uses a special value for the null PID (exempli gratia
-   remote).  */
-static ptid_t base_magic_null_ptid;
+static const char ravenscar_runtime_initializer[]
+  = "system__bb__threads__initialize";
 
-/* Ptid of the inferior as seen by the process stratum.  */
-static ptid_t base_ptid;
+static const target_info ravenscar_target_info = {
+  "ravenscar",
+  N_("Ravenscar tasks."),
+  N_("Ravenscar tasks support.")
+};
 
-static const char running_thread_name[] = "__gnat_running_thread_table";
+struct ravenscar_thread_target final : public target_ops
+{
+  ravenscar_thread_target ()
+    : m_base_ptid (inferior_ptid)
+  {
+  }
+
+  const target_info &info () const override
+  { return ravenscar_target_info; }
+
+  strata stratum () const override { return thread_stratum; }
+
+  ptid_t wait (ptid_t, struct target_waitstatus *, target_wait_flags) override;
+  void resume (ptid_t, int, enum gdb_signal) override;
+
+  void fetch_registers (struct regcache *, int) override;
+  void store_registers (struct regcache *, int) override;
+
+  void prepare_to_store (struct regcache *) override;
+
+  bool stopped_by_sw_breakpoint () override;
+
+  bool stopped_by_hw_breakpoint () override;
+
+  bool stopped_by_watchpoint () override;
+
+  bool stopped_data_address (CORE_ADDR *) override;
+
+  enum target_xfer_status xfer_partial (enum target_object object,
+                                       const char *annex,
+                                       gdb_byte *readbuf,
+                                       const gdb_byte *writebuf,
+                                       ULONGEST offset, ULONGEST len,
+                                       ULONGEST *xfered_len) override;
+
+  bool thread_alive (ptid_t ptid) override;
+
+  int core_of_thread (ptid_t ptid) override;
+
+  void update_thread_list () override;
+
+  std::string pid_to_str (ptid_t) override;
+
+  ptid_t get_ada_task_ptid (long lwp, ULONGEST thread) override;
+
+  struct btrace_target_info *enable_btrace (thread_info *tp,
+                                           const struct btrace_config *conf)
+    override
+  {
+    process_stratum_target *proc_target
+      = as_process_stratum_target (this->beneath ());
+    ptid_t underlying = get_base_thread_from_ravenscar_task (tp->ptid);
+    tp = proc_target->find_thread (underlying);
+
+    return beneath ()->enable_btrace (tp, conf);
+  }
+
+  void mourn_inferior () override;
+
+  void close () override
+  {
+    delete this;
+  }
+
+  thread_info *add_active_thread ();
+
+private:
+
+  /* PTID of the last thread that received an event.
+     This can be useful to determine the associated task that received
+     the event, to make it the current task.  */
+  ptid_t m_base_ptid;
+
+  ptid_t active_task (int cpu);
+  bool task_is_currently_active (ptid_t ptid);
+  bool runtime_initialized ();
+  int get_thread_base_cpu (ptid_t ptid);
+  ptid_t get_base_thread_from_ravenscar_task (ptid_t ptid);
+  void add_thread (struct ada_task_info *task);
+
+  /* Like switch_to_thread, but uses the base ptid for the thread.  */
+  void set_base_thread_from_ravenscar_task (ptid_t ptid)
+  {
+    process_stratum_target *proc_target
+      = as_process_stratum_target (this->beneath ());
+    ptid_t underlying = get_base_thread_from_ravenscar_task (ptid);
+    switch_to_thread (proc_target->find_thread (underlying));
+  }
+
+  /* Some targets use lazy FPU initialization.  On these, the FP
+     registers for a given task might be uninitialized, or stored in
+     the per-task context, or simply be the live registers on the CPU.
+     This enum is used to encode this information.  */
+  enum fpu_state
+  {
+    /* This target doesn't do anything special for FP registers -- if
+       any exist, they are treated just identical to non-FP
+       registers.  */
+    NOTHING_SPECIAL,
+    /* This target uses the lazy FP scheme, and the FP registers are
+       taken from the CPU.  This can happen for any task, because if a
+       task switch occurs, the registers aren't immediately written to
+       the per-task context -- this is deferred until the current task
+       causes an FPU trap.  */
+    LIVE_FP_REGISTERS,
+    /* This target uses the lazy FP scheme, and the FP registers are
+       not available.  Maybe this task never initialized the FPU, or
+       maybe GDB couldn't find the required symbol.  */
+    NO_FP_REGISTERS
+  };
+
+  /* Return the FPU state.  */
+  fpu_state get_fpu_state (struct regcache *regcache,
+                          const ravenscar_arch_ops *arch_ops);
+
+  /* This maps a TID to the CPU on which it was running.  This is
+     needed because sometimes the runtime will report an active task
+     that hasn't yet been put on the list of tasks that is read by
+     ada-tasks.c.  */
+  std::unordered_map<ULONGEST, int> m_cpu_map;
+};
+
+/* Return true iff PTID corresponds to a ravenscar task.  */
+
+static bool
+is_ravenscar_task (ptid_t ptid)
+{
+  /* By construction, ravenscar tasks have their LWP set to zero.
+     Also make sure that the TID is nonzero, as some remotes, when
+     asked for the list of threads, will return the first thread
+     as having its TID set to zero.  For instance, TSIM version
+     2.0.48 for LEON3 sends 'm0' as a reply to the 'qfThreadInfo'
+     query, which the remote protocol layer then treats as a thread
+     whose TID is 0.  This is obviously not a ravenscar task.  */
+  return ptid.lwp () == 0 && ptid.tid () != 0;
+}
 
-static const char known_tasks_name[] = "system__tasking__debug__known_tasks";
-static const char first_task_name[] = "system__tasking__debug__first_task";
+/* Given PTID, which can be either a ravenscar task or a CPU thread,
+   return which CPU that ptid is running on.
 
-static const char ravenscar_runtime_initializer[] =
-  "system__bb__threads__initialize";
-
-static void ravenscar_find_new_threads (struct target_ops *ops);
-static ptid_t ravenscar_running_thread (void);
-static char *ravenscar_extra_thread_info (struct target_ops *self,
-                                         struct thread_info *tp);
-static int ravenscar_thread_alive (struct target_ops *ops, ptid_t ptid);
-static void ravenscar_fetch_registers (struct target_ops *ops,
-                                       struct regcache *regcache, int regnum);
-static void ravenscar_store_registers (struct target_ops *ops,
-                                       struct regcache *regcache, int regnum);
-static void ravenscar_prepare_to_store (struct target_ops *self,
-                                       struct regcache *regcache);
-static void ravenscar_resume (struct target_ops *ops, ptid_t ptid, int step,
-                             enum gdb_signal siggnal);
-static void ravenscar_mourn_inferior (struct target_ops *ops);
-static void ravenscar_update_inferior_ptid (void);
-static int has_ravenscar_runtime (void);
-static int ravenscar_runtime_initialized (void);
-static void ravenscar_inferior_created (struct target_ops *target,
-                                       int from_tty);
-
-/* Fetch the ravenscar running thread from target memory and
-   update inferior_ptid accordingly.  */
+   This assume that PTID is a valid ptid_t.  Otherwise, a gdb_assert
+   will be triggered.  */
 
-static void
-ravenscar_update_inferior_ptid (void)
+int
+ravenscar_thread_target::get_thread_base_cpu (ptid_t ptid)
 {
-  base_ptid = inferior_ptid;
+  int base_cpu;
 
-  /* If the runtime has not been initialized yet, the inferior_ptid is
-     the only ptid that there is.  */
-  if (!ravenscar_runtime_initialized ())
-    return;
+  if (is_ravenscar_task (ptid))
+    {
+      /* Prefer to not read inferior memory if possible, to avoid
+        reentrancy problems with xfer_partial.  */
+      auto iter = m_cpu_map.find (ptid.tid ());
+
+      if (iter != m_cpu_map.end ())
+       base_cpu = iter->second;
+      else
+       {
+         struct ada_task_info *task_info = ada_get_task_info_from_ptid (ptid);
+
+         gdb_assert (task_info != NULL);
+         base_cpu = task_info->base_cpu;
+       }
+    }
+  else
+    {
+      /* We assume that the LWP of the PTID is equal to the CPU number.  */
+      base_cpu = ptid.lwp ();
+    }
+
+  return base_cpu;
+}
+
+/* Given a ravenscar task (identified by its ptid_t PTID), return true
+   if this task is the currently active task on the cpu that task is
+   running on.
+
+   In other words, this function determine which CPU this task is
+   currently running on, and then return nonzero if the CPU in question
+   is executing the code for that task.  If that's the case, then
+   that task's registers are in the CPU bank.  Otherwise, the task
+   is currently suspended, and its registers have been saved in memory.  */
+
+bool
+ravenscar_thread_target::task_is_currently_active (ptid_t ptid)
+{
+  ptid_t active_task_ptid = active_task (get_thread_base_cpu (ptid));
+
+  return ptid == active_task_ptid;
+}
+
+/* Return the CPU thread (as a ptid_t) on which the given ravenscar
+   task is running.
+
+   This is the thread that corresponds to the CPU on which the task
+   is running.  */
+
+ptid_t
+ravenscar_thread_target::get_base_thread_from_ravenscar_task (ptid_t ptid)
+{
+  int base_cpu;
+
+  if (!is_ravenscar_task (ptid))
+    return ptid;
+
+  base_cpu = get_thread_base_cpu (ptid);
+  return ptid_t (ptid.pid (), base_cpu);
+}
+
+/* Fetch the ravenscar running thread from target memory, make sure
+   there's a corresponding thread in the thread list, and return it.
+   If the runtime is not initialized, return NULL.  */
+
+thread_info *
+ravenscar_thread_target::add_active_thread ()
+{
+  process_stratum_target *proc_target
+    = as_process_stratum_target (this->beneath ());
+
+  int base_cpu;
 
-  /* Make sure we set base_ptid before calling ravenscar_running_thread
-     as the latter relies on it.  */
-  inferior_ptid = ravenscar_running_thread ();
-  gdb_assert (!ptid_equal (inferior_ptid, null_ptid));
+  gdb_assert (!is_ravenscar_task (m_base_ptid));
+  base_cpu = get_thread_base_cpu (m_base_ptid);
+
+  if (!runtime_initialized ())
+    return nullptr;
+
+  /* It's possible for runtime_initialized to return true but for it
+     not to be fully initialized.  For example, this can happen for a
+     breakpoint placed at the task's beginning.  */
+  ptid_t active_ptid = active_task (base_cpu);
+  if (active_ptid == null_ptid)
+    return nullptr;
 
   /* The running thread may not have been added to
-     system.tasking.debug's list yet; so ravenscar_find_new_threads
+     system.tasking.debug's list yet; so ravenscar_update_thread_list
      may not always add it to the thread list.  Add it here.  */
-  if (!find_thread_ptid (inferior_ptid))
-    add_thread (inferior_ptid);
+  thread_info *active_thr = proc_target->find_thread (active_ptid);
+  if (active_thr == nullptr)
+    {
+      active_thr = ::add_thread (proc_target, active_ptid);
+      m_cpu_map[active_ptid.tid ()] = base_cpu;
+    }
+  return active_thr;
 }
 
 /* The Ravenscar Runtime exports a symbol which contains the ID of
@@ -102,13 +326,13 @@ ravenscar_update_inferior_ptid (void)
    and return its associated minimal symbol.
    Return NULL if not found.  */
 
-static struct minimal_symbol *
-get_running_thread_msymbol (void)
+static struct bound_minimal_symbol
+get_running_thread_msymbol ()
 {
-  struct minimal_symbol *msym;
+  struct bound_minimal_symbol msym;
 
   msym = lookup_minimal_symbol (running_thread_name, NULL, NULL);
-  if (!msym)
+  if (!msym.minsym)
     /* Older versions of the GNAT runtime were using a different
        (less ideal) name for the symbol where the active thread ID
        is stored.  If we couldn't find the symbol using the latest
@@ -121,288 +345,564 @@ get_running_thread_msymbol (void)
 /* Return True if the Ada Ravenscar run-time can be found in the
    application.  */
 
-static int
-has_ravenscar_runtime (void)
+static bool
+has_ravenscar_runtime ()
 {
-  struct minimal_symbol *msym_ravenscar_runtime_initializer =
-    lookup_minimal_symbol (ravenscar_runtime_initializer, NULL, NULL);
-  struct minimal_symbol *msym_known_tasks =
-    lookup_minimal_symbol (known_tasks_name, NULL, NULL);
-  struct minimal_symbol *msym_first_task =
-    lookup_minimal_symbol (first_task_name, NULL, NULL);
-  struct minimal_symbol *msym_running_thread = get_running_thread_msymbol ();
-
-  return (msym_ravenscar_runtime_initializer
-         && (msym_known_tasks || msym_first_task)
-         && msym_running_thread);
+  struct bound_minimal_symbol msym_ravenscar_runtime_initializer
+    = lookup_minimal_symbol (ravenscar_runtime_initializer, NULL, NULL);
+  struct bound_minimal_symbol msym_known_tasks
+    = lookup_minimal_symbol (known_tasks_name, NULL, NULL);
+  struct bound_minimal_symbol msym_first_task
+    = lookup_minimal_symbol (first_task_name, NULL, NULL);
+  struct bound_minimal_symbol msym_running_thread
+    = get_running_thread_msymbol ();
+
+  return (msym_ravenscar_runtime_initializer.minsym
+         && (msym_known_tasks.minsym || msym_first_task.minsym)
+         && msym_running_thread.minsym);
 }
 
 /* Return True if the Ada Ravenscar run-time can be found in the
    application, and if it has been initialized on target.  */
 
-static int
-ravenscar_runtime_initialized (void)
+bool
+ravenscar_thread_target::runtime_initialized ()
 {
-  return (!(ptid_equal (ravenscar_running_thread (), null_ptid)));
+  return active_task (1) != null_ptid;
 }
 
 /* Return the ID of the thread that is currently running.
    Return 0 if the ID could not be determined.  */
 
 static CORE_ADDR
-get_running_thread_id (void)
+get_running_thread_id (int cpu)
 {
-  const struct minimal_symbol *object_msym = get_running_thread_msymbol ();
+  struct bound_minimal_symbol object_msym = get_running_thread_msymbol ();
   int object_size;
   int buf_size;
   gdb_byte *buf;
   CORE_ADDR object_addr;
-  struct type *builtin_type_void_data_ptr =
-    builtin_type (target_gdbarch ())->builtin_data_ptr;
+  struct type *builtin_type_void_data_ptr
+    = builtin_type (current_inferior ()->arch ())->builtin_data_ptr;
 
-  if (!object_msym)
+  if (!object_msym.minsym)
     return 0;
 
-  object_addr = SYMBOL_VALUE_ADDRESS (object_msym);
-  object_size = TYPE_LENGTH (builtin_type_void_data_ptr);
+  object_size = builtin_type_void_data_ptr->length ();
+  object_addr = (object_msym.value_address ()
+                + (cpu - 1) * object_size);
   buf_size = object_size;
-  buf = alloca (buf_size);
+  buf = (gdb_byte *) alloca (buf_size);
   read_memory (object_addr, buf, buf_size);
   return extract_typed_address (buf, builtin_type_void_data_ptr);
 }
 
-static void
-ravenscar_resume (struct target_ops *ops, ptid_t ptid, int step,
-                 enum gdb_signal siggnal)
+void
+ravenscar_thread_target::resume (ptid_t ptid, int step,
+                                enum gdb_signal siggnal)
 {
-  struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
-
-  inferior_ptid = base_ptid;
-  beneath->to_resume (beneath, base_ptid, step, siggnal);
+  /* If we see a wildcard resume, we simply pass that on.  Otherwise,
+     arrange to resume the base ptid.  */
+  inferior_ptid = m_base_ptid;
+  if (ptid.is_pid ())
+    {
+      /* We only have one process, so resume all threads of it.  */
+      ptid = minus_one_ptid;
+    }
+  else if (ptid != minus_one_ptid)
+    ptid = m_base_ptid;
+  beneath ()->resume (ptid, step, siggnal);
 }
 
-static ptid_t
-ravenscar_wait (struct target_ops *ops, ptid_t ptid,
-                struct target_waitstatus *status,
-                int options)
+ptid_t
+ravenscar_thread_target::wait (ptid_t ptid,
+                              struct target_waitstatus *status,
+                              target_wait_flags options)
 {
-  struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
+  process_stratum_target *beneath
+    = as_process_stratum_target (this->beneath ());
+  ptid_t event_ptid;
 
-  inferior_ptid = base_ptid;
-  beneath->to_wait (beneath, base_ptid, status, 0);
-  /* Find any new threads that might have been created, and update
-     inferior_ptid to the active thread.
+  if (ptid != minus_one_ptid)
+    ptid = m_base_ptid;
+  event_ptid = beneath->wait (ptid, status, 0);
+  /* Find any new threads that might have been created, and return the
+     active thread.
 
      Only do it if the program is still alive, though.  Otherwise,
      this causes problems when debugging through the remote protocol,
      because we might try switching threads (and thus sending packets)
      after the remote has disconnected.  */
-  if (status->kind != TARGET_WAITKIND_EXITED
-      && status->kind != TARGET_WAITKIND_SIGNALLED)
+  if (status->kind () != TARGET_WAITKIND_EXITED
+      && status->kind () != TARGET_WAITKIND_SIGNALLED
+      && runtime_initialized ())
     {
-      ravenscar_find_new_threads (ops);
-      ravenscar_update_inferior_ptid ();
+      m_base_ptid = event_ptid;
+      this->update_thread_list ();
+      thread_info *thr = this->add_active_thread ();
+      if (thr != nullptr)
+       return thr->ptid;
     }
-  return inferior_ptid;
+  return event_ptid;
 }
 
 /* Add the thread associated to the given TASK to the thread list
    (if the thread has already been added, this is a no-op).  */
 
-static void
-ravenscar_add_thread (struct ada_task_info *task)
+void
+ravenscar_thread_target::add_thread (struct ada_task_info *task)
 {
-  if (find_thread_ptid (task->ptid) == NULL)
-    add_thread (task->ptid);
+  if (current_inferior ()->find_thread (task->ptid) == NULL)
+    {
+      ::add_thread (current_inferior ()->process_target (), task->ptid);
+      m_cpu_map[task->ptid.tid ()] = task->base_cpu;
+    }
 }
 
-static void
-ravenscar_find_new_threads (struct target_ops *ops)
+void
+ravenscar_thread_target::update_thread_list ()
 {
-  ada_build_task_list ();
+  /* iterate_over_live_ada_tasks requires that inferior_ptid be set,
+     but this isn't always the case in target methods.  So, we ensure
+     it here.  */
+  scoped_restore save_ptid = make_scoped_restore (&inferior_ptid,
+                                                 m_base_ptid);
 
   /* Do not clear the thread list before adding the Ada task, to keep
      the thread that the process stratum has included into it
-     (base_ptid) and the running thread, that may not have been included
+     (m_base_ptid) and the running thread, that may not have been included
      to system.tasking.debug's list yet.  */
 
-  iterate_over_live_ada_tasks (ravenscar_add_thread);
+  iterate_over_live_ada_tasks ([this] (struct ada_task_info *task)
+                              {
+                                this->add_thread (task);
+                              });
 }
 
-static ptid_t
-ravenscar_running_thread (void)
+ptid_t
+ravenscar_thread_target::active_task (int cpu)
 {
-  CORE_ADDR tid = get_running_thread_id ();
+  CORE_ADDR tid = get_running_thread_id (cpu);
 
   if (tid == 0)
     return null_ptid;
   else
-    return ptid_build (ptid_get_pid (base_ptid), 0, tid);
+    return ptid_t (m_base_ptid.pid (), 0, tid);
 }
 
-static char *
-ravenscar_extra_thread_info (struct target_ops *self, struct thread_info *tp)
+bool
+ravenscar_thread_target::thread_alive (ptid_t ptid)
 {
-  return "Ravenscar task";
+  /* Ravenscar tasks are non-terminating.  */
+  return true;
 }
 
-static int
-ravenscar_thread_alive (struct target_ops *ops, ptid_t ptid)
+std::string
+ravenscar_thread_target::pid_to_str (ptid_t ptid)
 {
-  /* Ravenscar tasks are non-terminating.  */
-  return 1;
+  if (!is_ravenscar_task (ptid))
+    return beneath ()->pid_to_str (ptid);
+
+  return string_printf ("Ravenscar Thread 0x%s",
+                       phex_nz (ptid.tid (), sizeof (ULONGEST)));
 }
 
-static char *
-ravenscar_pid_to_str (struct target_ops *ops, ptid_t ptid)
+CORE_ADDR
+ravenscar_arch_ops::get_stack_base (struct regcache *regcache) const
 {
-  static char buf[30];
+  struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
+  const int sp_regnum = gdbarch_sp_regnum (gdbarch);
+  ULONGEST stack_address;
+  regcache_cooked_read_unsigned (regcache, sp_regnum, &stack_address);
+  return (CORE_ADDR) stack_address;
+}
 
-  snprintf (buf, sizeof (buf), "Thread %#x", (int) ptid_get_tid (ptid));
-  return buf;
+void
+ravenscar_arch_ops::supply_one_register (struct regcache *regcache,
+                                        int regnum,
+                                        CORE_ADDR descriptor,
+                                        CORE_ADDR stack_base) const
+{
+  CORE_ADDR addr;
+  if (regnum >= first_stack_register && regnum <= last_stack_register)
+    addr = stack_base;
+  else
+    addr = descriptor;
+  addr += offsets[regnum];
+
+  struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
+  int size = register_size (gdbarch, regnum);
+  gdb_byte *buf = (gdb_byte *) alloca (size);
+  read_memory (addr, buf, size);
+  regcache->raw_supply (regnum, buf);
 }
 
-static void
-ravenscar_fetch_registers (struct target_ops *ops,
-                           struct regcache *regcache, int regnum)
+void
+ravenscar_arch_ops::fetch_register (struct regcache *regcache,
+                                   int regnum) const
 {
-  struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
+  gdb_assert (regnum != -1);
 
-  if (!ravenscar_runtime_initialized ()
-      || ptid_equal (inferior_ptid, base_magic_null_ptid)
-      || ptid_equal (inferior_ptid, ravenscar_running_thread ()))
-    beneath->to_fetch_registers (beneath, regcache, regnum);
-  else
-    {
-      struct gdbarch *gdbarch = get_regcache_arch (regcache);
-      struct ravenscar_arch_ops *arch_ops
-       = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
+  struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
+  /* The tid is the thread_id field, which is a pointer to the thread.  */
+  CORE_ADDR thread_descriptor_address
+    = (CORE_ADDR) regcache->ptid ().tid ();
 
-      arch_ops->to_fetch_registers (regcache, regnum);
+  int sp_regno = -1;
+  CORE_ADDR stack_address = 0;
+  if (regnum >= first_stack_register && regnum <= last_stack_register)
+    {
+      /* We must supply SP for get_stack_base, so recurse.  */
+      sp_regno = gdbarch_sp_regnum (gdbarch);
+      gdb_assert (!(sp_regno >= first_stack_register
+                   && sp_regno <= last_stack_register));
+      fetch_register (regcache, sp_regno);
+      stack_address = get_stack_base (regcache);
     }
+
+  if (regnum < offsets.size () && offsets[regnum] != -1)
+    supply_one_register (regcache, regnum, thread_descriptor_address,
+                        stack_address);
 }
 
-static void
-ravenscar_store_registers (struct target_ops *ops,
-                           struct regcache *regcache, int regnum)
+void
+ravenscar_arch_ops::store_one_register (struct regcache *regcache, int regnum,
+                                       CORE_ADDR descriptor,
+                                       CORE_ADDR stack_base) const
 {
-  struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
-
-  if (!ravenscar_runtime_initialized ()
-      || ptid_equal (inferior_ptid, base_magic_null_ptid)
-      || ptid_equal (inferior_ptid, ravenscar_running_thread ()))
-    beneath->to_store_registers (beneath, regcache, regnum);
+  CORE_ADDR addr;
+  if (regnum >= first_stack_register && regnum <= last_stack_register)
+    addr = stack_base;
   else
-    {
-      struct gdbarch *gdbarch = get_regcache_arch (regcache);
-      struct ravenscar_arch_ops *arch_ops
-       = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
+    addr = descriptor;
+  addr += offsets[regnum];
+
+  struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
+  int size = register_size (gdbarch, regnum);
+  gdb_byte *buf = (gdb_byte *) alloca (size);
+  regcache->raw_collect (regnum, buf);
+  write_memory (addr, buf, size);
+}
 
-      arch_ops->to_store_registers (regcache, regnum);
-    }
+void
+ravenscar_arch_ops::store_register (struct regcache *regcache,
+                                   int regnum) const
+{
+  gdb_assert (regnum != -1);
+
+  /* The tid is the thread_id field, which is a pointer to the thread.  */
+  CORE_ADDR thread_descriptor_address
+    = (CORE_ADDR) regcache->ptid ().tid ();
+
+  CORE_ADDR stack_address = 0;
+  if (regnum >= first_stack_register && regnum <= last_stack_register)
+    stack_address = get_stack_base (regcache);
+
+  if (regnum < offsets.size () && offsets[regnum] != -1)
+    store_one_register (regcache, regnum, thread_descriptor_address,
+                       stack_address);
 }
 
-static void
-ravenscar_prepare_to_store (struct target_ops *self,
-                           struct regcache *regcache)
+/* Temporarily set the ptid of a regcache to some other value.  When
+   this object is destroyed, the regcache's original ptid is
+   restored.  */
+
+class temporarily_change_regcache_ptid
+{
+public:
+
+  temporarily_change_regcache_ptid (struct regcache *regcache, ptid_t new_ptid)
+    : m_regcache (regcache),
+      m_save_ptid (regcache->ptid ())
+  {
+    m_regcache->set_ptid (new_ptid);
+  }
+
+  ~temporarily_change_regcache_ptid ()
+  {
+    m_regcache->set_ptid (m_save_ptid);
+  }
+
+private:
+
+  /* The regcache.  */
+  struct regcache *m_regcache;
+  /* The saved ptid.  */
+  ptid_t m_save_ptid;
+};
+
+ravenscar_thread_target::fpu_state
+ravenscar_thread_target::get_fpu_state (struct regcache *regcache,
+                                       const ravenscar_arch_ops *arch_ops)
 {
-  struct target_ops *beneath = find_target_beneath (&ravenscar_ops);
+  /* We want to return true if the special FP register handling is
+     needed.  If this target doesn't have lazy FP, then no special
+     treatment is ever needed.  */
+  if (!arch_ops->on_demand_fp ())
+    return NOTHING_SPECIAL;
+
+  bound_minimal_symbol fpu_context
+    = lookup_minimal_symbol ("system__bb__cpu_primitives__current_fpu_context",
+                            nullptr, nullptr);
+  /* If the symbol can't be found, just fall back.  */
+  if (fpu_context.minsym == nullptr)
+    return NO_FP_REGISTERS;
+
+  type *ptr_type
+    = builtin_type (current_inferior ()->arch ())->builtin_data_ptr;
+  ptr_type = lookup_pointer_type (ptr_type);
+  value *val = value_from_pointer (ptr_type, fpu_context.value_address ());
+
+  int cpu = get_thread_base_cpu (regcache->ptid ());
+  /* The array index type has a lower bound of 1 -- it is Ada code --
+     so subtract 1 here.  */
+  val = value_ptradd (val, cpu - 1);
+
+  val = value_ind (val);
+  CORE_ADDR fpu_task = value_as_long (val);
+
+  /* The tid is the thread_id field, which is a pointer to the thread.  */
+  CORE_ADDR thread_descriptor_address
+    = (CORE_ADDR) regcache->ptid ().tid ();
+  if (fpu_task == (thread_descriptor_address
+                  + arch_ops->get_fpu_context_offset ()))
+    return LIVE_FP_REGISTERS;
+
+  int v_init_offset = arch_ops->get_v_init_offset ();
+  gdb_byte init = 0;
+  read_memory (thread_descriptor_address + v_init_offset, &init, 1);
+  return init ? NOTHING_SPECIAL : NO_FP_REGISTERS;
+}
 
-  if (!ravenscar_runtime_initialized ()
-      || ptid_equal (inferior_ptid, base_magic_null_ptid)
-      || ptid_equal (inferior_ptid, ravenscar_running_thread ()))
-    beneath->to_prepare_to_store (beneath, regcache);
-  else
+void
+ravenscar_thread_target::fetch_registers (struct regcache *regcache,
+                                         int regnum)
+{
+  ptid_t ptid = regcache->ptid ();
+
+  if (runtime_initialized () && is_ravenscar_task (ptid))
     {
-      struct gdbarch *gdbarch = get_regcache_arch (regcache);
-      struct ravenscar_arch_ops *arch_ops
-       = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
+      struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
+      bool is_active = task_is_currently_active (ptid);
+      struct ravenscar_arch_ops *arch_ops = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
+      gdb::optional<fpu_state> fp_state;
+
+      int low_reg = regnum == -1 ? 0 : regnum;
+      int high_reg = regnum == -1 ? gdbarch_num_regs (gdbarch) : regnum + 1;
+
+      ptid_t base = get_base_thread_from_ravenscar_task (ptid);
+      for (int i = low_reg; i < high_reg; ++i)
+       {
+         bool use_beneath = false;
+         if (arch_ops->is_fp_register (i))
+           {
+             if (!fp_state.has_value ())
+               fp_state = get_fpu_state (regcache, arch_ops);
+             if (*fp_state == NO_FP_REGISTERS)
+               continue;
+             if (*fp_state == LIVE_FP_REGISTERS
+                 || (is_active && *fp_state == NOTHING_SPECIAL))
+               use_beneath = true;
+           }
+         else
+           use_beneath = is_active;
+
+         if (use_beneath)
+           {
+             temporarily_change_regcache_ptid changer (regcache, base);
+             beneath ()->fetch_registers (regcache, i);
+           }
+         else
+           arch_ops->fetch_register (regcache, i);
+       }
+    }
+  else
+    beneath ()->fetch_registers (regcache, regnum);
+}
 
-      arch_ops->to_prepare_to_store (regcache);
+void
+ravenscar_thread_target::store_registers (struct regcache *regcache,
+                                         int regnum)
+{
+  ptid_t ptid = regcache->ptid ();
+
+  if (runtime_initialized () && is_ravenscar_task (ptid))
+    {
+      struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
+      bool is_active = task_is_currently_active (ptid);
+      struct ravenscar_arch_ops *arch_ops = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
+      gdb::optional<fpu_state> fp_state;
+
+      int low_reg = regnum == -1 ? 0 : regnum;
+      int high_reg = regnum == -1 ? gdbarch_num_regs (gdbarch) : regnum + 1;
+
+      ptid_t base = get_base_thread_from_ravenscar_task (ptid);
+      for (int i = low_reg; i < high_reg; ++i)
+       {
+         bool use_beneath = false;
+         if (arch_ops->is_fp_register (i))
+           {
+             if (!fp_state.has_value ())
+               fp_state = get_fpu_state (regcache, arch_ops);
+             if (*fp_state == NO_FP_REGISTERS)
+               continue;
+             if (*fp_state == LIVE_FP_REGISTERS
+                 || (is_active && *fp_state == NOTHING_SPECIAL))
+               use_beneath = true;
+           }
+         else
+           use_beneath = is_active;
+
+         if (use_beneath)
+           {
+             temporarily_change_regcache_ptid changer (regcache, base);
+             beneath ()->store_registers (regcache, i);
+           }
+         else
+           arch_ops->store_register (regcache, i);
+       }
     }
+  else
+    beneath ()->store_registers (regcache, regnum);
 }
 
-static void
-ravenscar_mourn_inferior (struct target_ops *ops)
+void
+ravenscar_thread_target::prepare_to_store (struct regcache *regcache)
 {
-  struct target_ops *beneath = find_target_beneath (&ravenscar_ops);
+  ptid_t ptid = regcache->ptid ();
 
-  base_ptid = null_ptid;
-  beneath->to_mourn_inferior (beneath);
-  unpush_target (&ravenscar_ops);
+  if (runtime_initialized () && is_ravenscar_task (ptid))
+    {
+      if (task_is_currently_active (ptid))
+       {
+         ptid_t base = get_base_thread_from_ravenscar_task (ptid);
+         temporarily_change_regcache_ptid changer (regcache, base);
+         beneath ()->prepare_to_store (regcache);
+       }
+      else
+       {
+         /* Nothing.  */
+       }
+    }
+  else
+    beneath ()->prepare_to_store (regcache);
 }
 
-/* Observer on inferior_created: push ravenscar thread stratum if needed.  */
+/* Implement the to_stopped_by_sw_breakpoint target_ops "method".  */
 
-static void
-ravenscar_inferior_created (struct target_ops *target, int from_tty)
+bool
+ravenscar_thread_target::stopped_by_sw_breakpoint ()
 {
-  struct ravenscar_arch_ops *ops;
+  scoped_restore_current_thread saver;
+  set_base_thread_from_ravenscar_task (inferior_ptid);
+  return beneath ()->stopped_by_sw_breakpoint ();
+}
 
-  if (!ravenscar_task_support
-      || gdbarch_ravenscar_ops (current_inferior ()->gdbarch) == NULL
-      || !has_ravenscar_runtime ())
-    return;
+/* Implement the to_stopped_by_hw_breakpoint target_ops "method".  */
 
-  base_magic_null_ptid = inferior_ptid;
-  ravenscar_update_inferior_ptid ();
-  push_target (&ravenscar_ops);
+bool
+ravenscar_thread_target::stopped_by_hw_breakpoint ()
+{
+  scoped_restore_current_thread saver;
+  set_base_thread_from_ravenscar_task (inferior_ptid);
+  return beneath ()->stopped_by_hw_breakpoint ();
 }
 
-static ptid_t
-ravenscar_get_ada_task_ptid (struct target_ops *self, long lwp, long thread)
+/* Implement the to_stopped_by_watchpoint target_ops "method".  */
+
+bool
+ravenscar_thread_target::stopped_by_watchpoint ()
 {
-  return ptid_build (ptid_get_pid (base_ptid), 0, thread);
+  scoped_restore_current_thread saver;
+  set_base_thread_from_ravenscar_task (inferior_ptid);
+  return beneath ()->stopped_by_watchpoint ();
 }
 
-static void
-init_ravenscar_thread_ops (void)
-{
-  ravenscar_ops.to_shortname = "ravenscar";
-  ravenscar_ops.to_longname = "Ravenscar tasks.";
-  ravenscar_ops.to_doc = "Ravenscar tasks support.";
-  ravenscar_ops.to_resume = ravenscar_resume;
-  ravenscar_ops.to_wait = ravenscar_wait;
-  ravenscar_ops.to_fetch_registers = ravenscar_fetch_registers;
-  ravenscar_ops.to_store_registers = ravenscar_store_registers;
-  ravenscar_ops.to_prepare_to_store = ravenscar_prepare_to_store;
-  ravenscar_ops.to_thread_alive = ravenscar_thread_alive;
-  ravenscar_ops.to_find_new_threads = ravenscar_find_new_threads;
-  ravenscar_ops.to_pid_to_str = ravenscar_pid_to_str;
-  ravenscar_ops.to_extra_thread_info = ravenscar_extra_thread_info;
-  ravenscar_ops.to_get_ada_task_ptid = ravenscar_get_ada_task_ptid;
-  ravenscar_ops.to_mourn_inferior = ravenscar_mourn_inferior;
-  ravenscar_ops.to_has_all_memory = default_child_has_all_memory;
-  ravenscar_ops.to_has_memory = default_child_has_memory;
-  ravenscar_ops.to_has_stack = default_child_has_stack;
-  ravenscar_ops.to_has_registers = default_child_has_registers;
-  ravenscar_ops.to_has_execution = default_child_has_execution;
-  ravenscar_ops.to_stratum = thread_stratum;
-  ravenscar_ops.to_magic = OPS_MAGIC;
+/* Implement the to_stopped_data_address target_ops "method".  */
+
+bool
+ravenscar_thread_target::stopped_data_address (CORE_ADDR *addr_p)
+{
+  scoped_restore_current_thread saver;
+  set_base_thread_from_ravenscar_task (inferior_ptid);
+  return beneath ()->stopped_data_address (addr_p);
 }
 
-/* Command-list for the "set/show ravenscar" prefix command.  */
-static struct cmd_list_element *set_ravenscar_list;
-static struct cmd_list_element *show_ravenscar_list;
+void
+ravenscar_thread_target::mourn_inferior ()
+{
+  m_base_ptid = null_ptid;
+  target_ops *beneath = this->beneath ();
+  current_inferior ()->unpush_target (this);
+  beneath->mourn_inferior ();
+}
 
-/* Implement the "set ravenscar" prefix command.  */
+/* Implement the to_core_of_thread target_ops "method".  */
 
-static void
-set_ravenscar_command (char *arg, int from_tty)
+int
+ravenscar_thread_target::core_of_thread (ptid_t ptid)
+{
+  scoped_restore_current_thread saver;
+  set_base_thread_from_ravenscar_task (inferior_ptid);
+  return beneath ()->core_of_thread (inferior_ptid);
+}
+
+/* Implement the target xfer_partial method.  */
+
+enum target_xfer_status
+ravenscar_thread_target::xfer_partial (enum target_object object,
+                                      const char *annex,
+                                      gdb_byte *readbuf,
+                                      const gdb_byte *writebuf,
+                                      ULONGEST offset, ULONGEST len,
+                                      ULONGEST *xfered_len)
 {
-  printf_unfiltered (_(\
-"\"set ravenscar\" must be followed by the name of a setting.\n"));
-  help_list (set_ravenscar_list, "set ravenscar ", -1, gdb_stdout);
+  scoped_restore save_ptid = make_scoped_restore (&inferior_ptid);
+  /* Calling get_base_thread_from_ravenscar_task can read memory from
+     the inferior.  However, that function is written to prefer our
+     internal map, so it should not result in recursive calls in
+     practice.  */
+  inferior_ptid = get_base_thread_from_ravenscar_task (inferior_ptid);
+  return beneath ()->xfer_partial (object, annex, readbuf, writebuf,
+                                  offset, len, xfered_len);
 }
 
-/* Implement the "show ravenscar" prefix command.  */
+/* Observer on inferior_created: push ravenscar thread stratum if needed.  */
 
 static void
-show_ravenscar_command (char *args, int from_tty)
+ravenscar_inferior_created (inferior *inf)
+{
+  const char *err_msg;
+
+  if (!ravenscar_task_support
+      || gdbarch_ravenscar_ops (current_inferior ()->arch ()) == NULL
+      || !has_ravenscar_runtime ())
+    return;
+
+  err_msg = ada_get_tcb_types_info ();
+  if (err_msg != NULL)
+    {
+      warning (_("%s. Task/thread support disabled."), err_msg);
+      return;
+    }
+
+  ravenscar_thread_target *rtarget = new ravenscar_thread_target ();
+  inf->push_target (target_ops_up (rtarget));
+  thread_info *thr = rtarget->add_active_thread ();
+  if (thr != nullptr)
+    switch_to_thread (thr);
+}
+
+ptid_t
+ravenscar_thread_target::get_ada_task_ptid (long lwp, ULONGEST thread)
 {
-  cmd_show_list (show_ravenscar_list, from_tty, "");
+  return ptid_t (m_base_ptid.pid (), 0, thread);
 }
 
+/* Command-list for the "set/show ravenscar" prefix command.  */
+static struct cmd_list_element *set_ravenscar_list;
+static struct cmd_list_element *show_ravenscar_list;
+
 /* Implement the "show ravenscar task-switching" command.  */
 
 static void
@@ -411,44 +911,37 @@ show_ravenscar_task_switching_command (struct ui_file *file, int from_tty,
                                       const char *value)
 {
   if (ravenscar_task_support)
-    fprintf_filtered (file, _("\
+    gdb_printf (file, _("\
 Support for Ravenscar task/thread switching is enabled\n"));
   else
-    fprintf_filtered (file, _("\
+    gdb_printf (file, _("\
 Support for Ravenscar task/thread switching is disabled\n"));
 }
 
-/* Provide a prototype to silence -Wmissing-prototypes.  */
-extern void _initialize_ravenscar (void);
-
 /* Module startup initialization function, automagically called by
    init.c.  */
 
+void _initialize_ravenscar ();
 void
-_initialize_ravenscar (void)
+_initialize_ravenscar ()
 {
-  init_ravenscar_thread_ops ();
-  base_ptid = null_ptid;
-
   /* Notice when the inferior is created in order to push the
      ravenscar ops if needed.  */
-  observer_attach_inferior_created (ravenscar_inferior_created);
-
-  complete_target_initialization (&ravenscar_ops);
-
-  add_prefix_cmd ("ravenscar", no_class, set_ravenscar_command,
-                  _("Prefix command for changing Ravenscar-specific settings"),
-                  &set_ravenscar_list, "set ravenscar ", 0, &setlist);
+  gdb::observers::inferior_created.attach (ravenscar_inferior_created,
+                                          "ravenscar-thread");
 
-  add_prefix_cmd ("ravenscar", no_class, show_ravenscar_command,
-                  _("Prefix command for showing Ravenscar-specific settings"),
-                  &show_ravenscar_list, "show ravenscar ", 0, &showlist);
+  add_setshow_prefix_cmd
+    ("ravenscar", no_class,
+     _("Prefix command for changing Ravenscar-specific settings."),
+     _("Prefix command for showing Ravenscar-specific settings."),
+     &set_ravenscar_list, &show_ravenscar_list,
+     &setlist, &showlist);
 
   add_setshow_boolean_cmd ("task-switching", class_obscure,
-                           &ravenscar_task_support, _("\
-Enable or disable support for GNAT Ravenscar tasks"), _("\
-Show whether support for GNAT Ravenscar tasks is enabled"),
-                           _("\
+                          &ravenscar_task_support, _("\
+Enable or disable support for GNAT Ravenscar tasks."), _("\
+Show whether support for GNAT Ravenscar tasks is enabled."),
+                          _("\
 Enable or disable support for task/thread switching with the GNAT\n\
 Ravenscar run-time library for bareboard configuration."),
                           NULL, show_ravenscar_task_switching_command,