swr/rast: Type-check TemplateArgUnroller
[mesa.git] / src / gallium / drivers / swr / rasterizer / core / utils.h
index 660a63fe4e350320903d4e168b07b778f49f7153..d6cbf2436d3e528bcedce4b00227ad4f512c6ce4 100644 (file)
 #include <type_traits>
 #include <algorithm>
 #include "common/os.h"
-#include "common/simdintrin.h"
+#include "common/intrin.h"
 #include "common/swr_assert.h"
 #include "core/api.h"
 
-#if defined(_WIN64) || defined(__x86_64__)
-#define _MM_INSERT_EPI64 _mm_insert_epi64
-#define _MM_EXTRACT_EPI64 _mm_extract_epi64
-#else
-INLINE int64_t _MM_EXTRACT_EPI64(__m128i a, const int32_t ndx)
-{
-    OSALIGNLINE(uint32_t) elems[4];
-    _mm_store_si128((__m128i*)elems, a);
-    if (ndx == 0)
-    {
-        uint64_t foo = elems[0];
-        foo |= (uint64_t)elems[1] << 32;
-        return foo;
-    } 
-    else
-    {
-        uint64_t foo = elems[2];
-        foo |= (uint64_t)elems[3] << 32;
-        return foo;
-    }
-}
-
-INLINE __m128i  _MM_INSERT_EPI64(__m128i a, int64_t b, const int32_t ndx)
-{
-    OSALIGNLINE(int64_t) elems[2];
-    _mm_store_si128((__m128i*)elems, a);
-    if (ndx == 0)
-    {
-        elems[0] = b;
-    }
-    else
-    {
-        elems[1] = b;
-    }
-    __m128i out;
-    out = _mm_load_si128((const __m128i*)elems);
-    return out;
-}
-#endif
-
 struct simdBBox
 {
     simdscalari ymin;
@@ -91,856 +51,15 @@ struct simd16BBox
     simd16scalari xmin;
     simd16scalari xmax;
 };
-
-#endif
-INLINE
-void vTranspose(__m128 &row0, __m128 &row1, __m128 &row2, __m128 &row3)
-{
-    __m128i row0i = _mm_castps_si128(row0);
-    __m128i row1i = _mm_castps_si128(row1);
-    __m128i row2i = _mm_castps_si128(row2);
-    __m128i row3i = _mm_castps_si128(row3);
-
-    __m128i vTemp = row2i;
-    row2i = _mm_unpacklo_epi32(row2i, row3i);
-    vTemp = _mm_unpackhi_epi32(vTemp, row3i);
-
-    row3i = row0i;
-    row0i = _mm_unpacklo_epi32(row0i, row1i);
-    row3i = _mm_unpackhi_epi32(row3i, row1i);
-
-    row1i = row0i;
-    row0i = _mm_unpacklo_epi64(row0i, row2i);
-    row1i = _mm_unpackhi_epi64(row1i, row2i);
-
-    row2i = row3i;
-    row2i = _mm_unpacklo_epi64(row2i, vTemp);
-    row3i = _mm_unpackhi_epi64(row3i, vTemp);
-
-    row0 = _mm_castsi128_ps(row0i);
-    row1 = _mm_castsi128_ps(row1i);
-    row2 = _mm_castsi128_ps(row2i);
-    row3 = _mm_castsi128_ps(row3i);
-}
-
-INLINE
-void vTranspose(__m128i &row0, __m128i &row1, __m128i &row2, __m128i &row3)
-{
-    __m128i vTemp = row2;
-    row2 = _mm_unpacklo_epi32(row2, row3);
-    vTemp = _mm_unpackhi_epi32(vTemp, row3);
-
-    row3 = row0;
-    row0 = _mm_unpacklo_epi32(row0, row1);
-    row3 = _mm_unpackhi_epi32(row3, row1);
-
-    row1 = row0;
-    row0 = _mm_unpacklo_epi64(row0, row2);
-    row1 = _mm_unpackhi_epi64(row1, row2);
-
-    row2 = row3;
-    row2 = _mm_unpacklo_epi64(row2, vTemp);
-    row3 = _mm_unpackhi_epi64(row3, vTemp);
-}
-
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-INLINE
-void vTranspose3x8(__m128 (&vDst)[8], const simdscalar &vSrc0, const simdscalar &vSrc1, const simdscalar &vSrc2)
-{
-    simdscalar r0r2 = _simd_unpacklo_ps(vSrc0, vSrc2);                  //x0z0x1z1 x4z4x5z5
-    simdscalar r1rx = _simd_unpacklo_ps(vSrc1, _simd_setzero_ps());     //y0w0y1w1 y4w4y5w5
-    simdscalar r02r1xlolo = _simd_unpacklo_ps(r0r2, r1rx);              //x0y0z0w0 x4y4z4w4
-    simdscalar r02r1xlohi = _simd_unpackhi_ps(r0r2, r1rx);              //x1y1z1w1 x5y5z5w5
-
-    r0r2 = _simd_unpackhi_ps(vSrc0, vSrc2);                             //x2z2x3z3 x6z6x7z7
-    r1rx = _simd_unpackhi_ps(vSrc1, _simd_setzero_ps());                //y2w2y3w3 y6w6yw77
-    simdscalar r02r1xhilo = _simd_unpacklo_ps(r0r2, r1rx);              //x2y2z2w2 x6y6z6w6
-    simdscalar r02r1xhihi = _simd_unpackhi_ps(r0r2, r1rx);              //x3y3z3w3 x7y7z7w7
-
-    vDst[0] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xlolo);
-    vDst[1] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xlohi);
-    vDst[2] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xhilo);
-    vDst[3] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xhihi);
-
-    vDst[4] = _simd_extractf128_ps(r02r1xlolo, 1);
-    vDst[5] = _simd_extractf128_ps(r02r1xlohi, 1);
-    vDst[6] = _simd_extractf128_ps(r02r1xhilo, 1);
-    vDst[7] = _simd_extractf128_ps(r02r1xhihi, 1);
-}
-
-INLINE
-void vTranspose4x8(__m128 (&vDst)[8], const simdscalar &vSrc0, const simdscalar &vSrc1, const simdscalar &vSrc2, const simdscalar &vSrc3)
-{
-    simdscalar r0r2 = _simd_unpacklo_ps(vSrc0, vSrc2);      //x0z0x1z1 x4z4x5z5
-    simdscalar r1rx = _simd_unpacklo_ps(vSrc1, vSrc3);      //y0w0y1w1 y4w4y5w5
-    simdscalar r02r1xlolo = _simd_unpacklo_ps(r0r2, r1rx);  //x0y0z0w0 x4y4z4w4
-    simdscalar r02r1xlohi = _simd_unpackhi_ps(r0r2, r1rx);  //x1y1z1w1 x5y5z5w5
-
-    r0r2 = _simd_unpackhi_ps(vSrc0, vSrc2);                 //x2z2x3z3 x6z6x7z7
-    r1rx = _simd_unpackhi_ps(vSrc1, vSrc3);                 //y2w2y3w3 y6w6yw77
-    simdscalar r02r1xhilo = _simd_unpacklo_ps(r0r2, r1rx);  //x2y2z2w2 x6y6z6w6
-    simdscalar r02r1xhihi = _simd_unpackhi_ps(r0r2, r1rx);  //x3y3z3w3 x7y7z7w7
-
-    vDst[0] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xlolo);
-    vDst[1] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xlohi);
-    vDst[2] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xhilo);
-    vDst[3] = _mm256_castps256_ps128(r02r1xhihi);
-
-    vDst[4] = _simd_extractf128_ps(r02r1xlolo, 1);
-    vDst[5] = _simd_extractf128_ps(r02r1xlohi, 1);
-    vDst[6] = _simd_extractf128_ps(r02r1xhilo, 1);
-    vDst[7] = _simd_extractf128_ps(r02r1xhihi, 1);
-}
-
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-INLINE
-void vTranspose4x16(simd16scalar(&dst)[4], const simd16scalar &src0, const simd16scalar &src1, const simd16scalar &src2, const simd16scalar &src3)
-{
-    const simd16scalari perm = _simd16_set_epi32(15, 11, 7, 3, 14, 10, 6, 2, 13, 9, 5, 1, 12, 8, 4, 0); // pre-permute input to setup the right order after all the unpacking
-
-    simd16scalar pre0 = _simd16_permute_ps(src0, perm); // r
-    simd16scalar pre1 = _simd16_permute_ps(src1, perm); // g
-    simd16scalar pre2 = _simd16_permute_ps(src2, perm); // b
-    simd16scalar pre3 = _simd16_permute_ps(src3, perm); // a
-
-    simd16scalar rblo = _simd16_unpacklo_ps(pre0, pre2);
-    simd16scalar galo = _simd16_unpacklo_ps(pre1, pre3);
-    simd16scalar rbhi = _simd16_unpackhi_ps(pre0, pre2);
-    simd16scalar gahi = _simd16_unpackhi_ps(pre1, pre3);
-
-    dst[0] = _simd16_unpacklo_ps(rblo, galo);
-    dst[1] = _simd16_unpackhi_ps(rblo, galo);
-    dst[2] = _simd16_unpacklo_ps(rbhi, gahi);
-    dst[3] = _simd16_unpackhi_ps(rbhi, gahi);
-}
-
 #endif
-INLINE
-void vTranspose8x8(simdscalar (&vDst)[8], const simdscalar &vMask0, const simdscalar &vMask1, const simdscalar &vMask2, const simdscalar &vMask3, const simdscalar &vMask4, const simdscalar &vMask5, const simdscalar &vMask6, const simdscalar &vMask7)
-{
-    simdscalar __t0 = _simd_unpacklo_ps(vMask0, vMask1);
-    simdscalar __t1 = _simd_unpackhi_ps(vMask0, vMask1);
-    simdscalar __t2 = _simd_unpacklo_ps(vMask2, vMask3);
-    simdscalar __t3 = _simd_unpackhi_ps(vMask2, vMask3);
-    simdscalar __t4 = _simd_unpacklo_ps(vMask4, vMask5);
-    simdscalar __t5 = _simd_unpackhi_ps(vMask4, vMask5);
-    simdscalar __t6 = _simd_unpacklo_ps(vMask6, vMask7);
-    simdscalar __t7 = _simd_unpackhi_ps(vMask6, vMask7);
-    simdscalar __tt0 = _simd_shuffle_ps(__t0,__t2,_MM_SHUFFLE(1,0,1,0));
-    simdscalar __tt1 = _simd_shuffle_ps(__t0,__t2,_MM_SHUFFLE(3,2,3,2));
-    simdscalar __tt2 = _simd_shuffle_ps(__t1,__t3,_MM_SHUFFLE(1,0,1,0));
-    simdscalar __tt3 = _simd_shuffle_ps(__t1,__t3,_MM_SHUFFLE(3,2,3,2));
-    simdscalar __tt4 = _simd_shuffle_ps(__t4,__t6,_MM_SHUFFLE(1,0,1,0));
-    simdscalar __tt5 = _simd_shuffle_ps(__t4,__t6,_MM_SHUFFLE(3,2,3,2));
-    simdscalar __tt6 = _simd_shuffle_ps(__t5,__t7,_MM_SHUFFLE(1,0,1,0));
-    simdscalar __tt7 = _simd_shuffle_ps(__t5,__t7,_MM_SHUFFLE(3,2,3,2));
-    vDst[0] = _simd_permute2f128_ps(__tt0, __tt4, 0x20);
-    vDst[1] = _simd_permute2f128_ps(__tt1, __tt5, 0x20);
-    vDst[2] = _simd_permute2f128_ps(__tt2, __tt6, 0x20);
-    vDst[3] = _simd_permute2f128_ps(__tt3, __tt7, 0x20);
-    vDst[4] = _simd_permute2f128_ps(__tt0, __tt4, 0x31);
-    vDst[5] = _simd_permute2f128_ps(__tt1, __tt5, 0x31);
-    vDst[6] = _simd_permute2f128_ps(__tt2, __tt6, 0x31);
-    vDst[7] = _simd_permute2f128_ps(__tt3, __tt7, 0x31);
-}
 
-INLINE
-void vTranspose8x8(simdscalar (&vDst)[8], const simdscalari &vMask0, const simdscalari &vMask1, const simdscalari &vMask2, const simdscalari &vMask3, const simdscalari &vMask4, const simdscalari &vMask5, const simdscalari &vMask6, const simdscalari &vMask7)
+template<typename SIMD_T>
+struct SIMDBBOX_T
 {
-    vTranspose8x8(vDst, _simd_castsi_ps(vMask0), _simd_castsi_ps(vMask1), _simd_castsi_ps(vMask2), _simd_castsi_ps(vMask3), 
-        _simd_castsi_ps(vMask4), _simd_castsi_ps(vMask5), _simd_castsi_ps(vMask6), _simd_castsi_ps(vMask7));
-}
-#endif
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// TranposeSingleComponent
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-template<uint32_t bpp>
-struct TransposeSingleComponent
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Pass-thru for single component.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        memcpy(pDst, pSrc, (bpp * KNOB_SIMD_WIDTH) / 8);
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        memcpy(pDst, pSrc, (bpp * KNOB_SIMD16_WIDTH) / 8);
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose8_8_8_8
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose8_8_8_8
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 8_8_8_8 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        simdscalari src = _simd_load_si((const simdscalari*)pSrc);
-
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-#if KNOB_ARCH <= KNOB_ARCH_AVX
-        __m128i c0c1 = _mm256_castsi256_si128(src);                                           // rrrrrrrrgggggggg
-        __m128i c2c3 = _mm_castps_si128(_mm256_extractf128_ps(_mm256_castsi256_ps(src), 1));  // bbbbbbbbaaaaaaaa
-        __m128i c0c2 = _mm_unpacklo_epi64(c0c1, c2c3);                                        // rrrrrrrrbbbbbbbb
-        __m128i c1c3 = _mm_unpackhi_epi64(c0c1, c2c3);                                        // ggggggggaaaaaaaa
-        __m128i c01 = _mm_unpacklo_epi8(c0c2, c1c3);                                          // rgrgrgrgrgrgrgrg
-        __m128i c23 = _mm_unpackhi_epi8(c0c2, c1c3);                                          // babababababababa
-        __m128i c0123lo = _mm_unpacklo_epi16(c01, c23);                                       // rgbargbargbargba
-        __m128i c0123hi = _mm_unpackhi_epi16(c01, c23);                                       // rgbargbargbargba
-        _mm_store_si128((__m128i*)pDst, c0123lo);
-        _mm_store_si128((__m128i*)(pDst + 16), c0123hi);
-#else
-        simdscalari dst01 = _simd_shuffle_epi8(src,
-            _simd_set_epi32(0x0f078080, 0x0e068080, 0x0d058080, 0x0c048080, 0x80800b03, 0x80800a02, 0x80800901, 0x80800800));
-        simdscalari dst23 = _mm256_permute2x128_si256(src, src, 0x01);
-        dst23 = _simd_shuffle_epi8(dst23,
-            _simd_set_epi32(0x80800f07, 0x80800e06, 0x80800d05, 0x80800c04, 0x0b038080, 0x0a028080, 0x09018080, 0x08008080));
-        simdscalari dst = _simd_or_si(dst01, dst23);
-        _simd_store_si((simdscalari*)pDst, dst);
-#endif
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        __m128i src0 = _mm_load_si128(reinterpret_cast<const __m128i *>(pSrc));     // rrrrrrrrrrrrrrrr
-        __m128i src1 = _mm_load_si128(reinterpret_cast<const __m128i *>(pSrc) + 1); // gggggggggggggggg
-        __m128i src2 = _mm_load_si128(reinterpret_cast<const __m128i *>(pSrc) + 2); // bbbbbbbbbbbbbbbb
-        __m128i src3 = _mm_load_si128(reinterpret_cast<const __m128i *>(pSrc) + 3); // aaaaaaaaaaaaaaaa
-
-        simd16scalari cvt0 = _simd16_cvtepu8_epi32(src0);
-        simd16scalari cvt1 = _simd16_cvtepu8_epi32(src1);
-        simd16scalari cvt2 = _simd16_cvtepu8_epi32(src2);
-        simd16scalari cvt3 = _simd16_cvtepu8_epi32(src3);
-
-        simd16scalari shl1 = _simd16_slli_epi32(cvt1,  8);
-        simd16scalari shl2 = _simd16_slli_epi32(cvt2, 16);
-        simd16scalari shl3 = _simd16_slli_epi32(cvt3, 24);
-
-        simd16scalari dst = _simd16_or_si(_simd16_or_si(cvt0, shl1), _simd16_or_si(shl2, shl3));
-
-        _simd16_store_si(reinterpret_cast<simd16scalari *>(pDst), dst);             // rgbargbargbargbargbargbargbargbargbargbargbargbargbargbargbargba
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose8_8_8
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose8_8_8
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 8_8_8 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose8_8
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose8_8
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 8_8 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-        simdscalari src = _simd_load_si((const simdscalari*)pSrc);
-
-        __m128i rg = _mm256_castsi256_si128(src);           // rrrrrrrr gggggggg
-        __m128i g = _mm_unpackhi_epi64(rg, rg);             // gggggggg gggggggg
-        rg = _mm_unpacklo_epi8(rg, g);
-        _mm_store_si128((__m128i*)pDst, rg);
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        __m128i src0 = _mm_load_si128(reinterpret_cast<const __m128i *>(pSrc));     // rrrrrrrrrrrrrrrr
-        __m128i src1 = _mm_load_si128(reinterpret_cast<const __m128i *>(pSrc) + 1); // gggggggggggggggg
-
-        simdscalari cvt0 = _simd_cvtepu8_epi16(src0);
-        simdscalari cvt1 = _simd_cvtepu8_epi16(src1);
-
-        simdscalari shl1 = _simd_slli_epi32(cvt1, 8);
-
-        simdscalari dst = _simd_or_si(cvt0, shl1);
-
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst), dst);                 // rgrgrgrgrgrgrgrgrgrgrgrgrgrgrgrg
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose32_32_32_32
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose32_32_32_32
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 32_32_32_32 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-        simdscalar src0 = _simd_load_ps((const float*)pSrc);
-        simdscalar src1 = _simd_load_ps((const float*)pSrc + 8);
-        simdscalar src2 = _simd_load_ps((const float*)pSrc + 16);
-        simdscalar src3 = _simd_load_ps((const float*)pSrc + 24);
-
-        __m128 vDst[8];
-        vTranspose4x8(vDst, src0, src1, src2, src3);
-        _mm_store_ps((float*)pDst, vDst[0]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst+4, vDst[1]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst+8, vDst[2]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst+12, vDst[3]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst+16, vDst[4]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst+20, vDst[5]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst+24, vDst[6]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst+28, vDst[7]);
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        simd16scalar src0 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc));
-        simd16scalar src1 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc) + 16);
-        simd16scalar src2 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc) + 32);
-        simd16scalar src3 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc) + 48);
-
-        simd16scalar dst[4];
-
-        vTranspose4x16(dst, src0, src1, src2, src3);
-
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) +  0, dst[0]);
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) + 16, dst[1]);
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) + 32, dst[2]);
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) + 48, dst[3]);
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose32_32_32
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose32_32_32
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 32_32_32 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-        simdscalar src0 = _simd_load_ps((const float*)pSrc);
-        simdscalar src1 = _simd_load_ps((const float*)pSrc + 8);
-        simdscalar src2 = _simd_load_ps((const float*)pSrc + 16);
-
-        __m128 vDst[8];
-        vTranspose3x8(vDst, src0, src1, src2);
-        _mm_store_ps((float*)pDst, vDst[0]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst + 4, vDst[1]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst + 8, vDst[2]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst + 12, vDst[3]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst + 16, vDst[4]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst + 20, vDst[5]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst + 24, vDst[6]);
-        _mm_store_ps((float*)pDst + 28, vDst[7]);
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        simd16scalar src0 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc));
-        simd16scalar src1 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc) + 16);
-        simd16scalar src2 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc) + 32);
-        simd16scalar src3 = _simd16_setzero_ps();
-
-        simd16scalar dst[4];
-
-        vTranspose4x16(dst, src0, src1, src2, src3);
-
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) +  0, dst[0]);
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) + 16, dst[1]);
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) + 32, dst[2]);
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) + 48, dst[3]);
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose32_32
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose32_32
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 32_32 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-        const float* pfSrc = (const float*)pSrc;
-        __m128 src_r0 = _mm_load_ps(pfSrc + 0);
-        __m128 src_r1 = _mm_load_ps(pfSrc + 4);
-        __m128 src_g0 = _mm_load_ps(pfSrc + 8);
-        __m128 src_g1 = _mm_load_ps(pfSrc + 12);
-
-        __m128 dst0 = _mm_unpacklo_ps(src_r0, src_g0);
-        __m128 dst1 = _mm_unpackhi_ps(src_r0, src_g0);
-        __m128 dst2 = _mm_unpacklo_ps(src_r1, src_g1);
-        __m128 dst3 = _mm_unpackhi_ps(src_r1, src_g1);
-
-        float* pfDst = (float*)pDst;
-        _mm_store_ps(pfDst + 0, dst0);
-        _mm_store_ps(pfDst + 4, dst1);
-        _mm_store_ps(pfDst + 8, dst2);
-        _mm_store_ps(pfDst + 12, dst3);
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        simd16scalar src0 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc));                 // rrrrrrrrrrrrrrrr
-        simd16scalar src1 = _simd16_load_ps(reinterpret_cast<const float *>(pSrc) + 16);            // gggggggggggggggg
-
-        simd16scalar tmp0 = _simd16_unpacklo_ps(src0, src1);                                        // r0 g0 r1 g1 r4 g4 r5 g5 r8 g8 r9 g9 rC gC rD gD
-        simd16scalar tmp1 = _simd16_unpackhi_ps(src0, src1);                                        // r2 g2 r3 g3 r6 g6 r7 g7 rA gA rB gB rE gE rF gF
-
-        simd16scalar per0 = _simd16_permute2f128_ps(tmp0, tmp1, 0x44);  // (1, 0, 1, 0)             // r0 g0 r1 g1 r4 g4 r5 g5 r2 g2 r3 g3 r6 g6 r7 g7
-        simd16scalar per1 = _simd16_permute2f128_ps(tmp0, tmp1, 0xEE);  // (3, 2, 3, 2)             // r8 g8 r9 g9 rC gC rD gD rA gA rB gB rE gE rF gF
-
-        simd16scalar dst0 = _simd16_permute2f128_ps(per0, per0, 0xD8);  // (3, 1, 2, 0)             // r0 g0 r1 g1 r2 g2 r3 g3 r4 g4 r5 g5 r6 g6 r7 g7
-        simd16scalar dst1 = _simd16_permute2f128_ps(per1, per1, 0xD8);  // (3, 1, 2, 0)             // r8 g8 r9 g9 rA gA rB gB rC gC rD gD rE gE rF gF
-
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) +  0, dst0);                               // rgrgrgrgrgrgrgrg
-        _simd16_store_ps(reinterpret_cast<float *>(pDst) + 16, dst1);                               // rgrgrgrgrgrgrgrg
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose16_16_16_16
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose16_16_16_16
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 16_16_16_16 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-        simdscalari src_rg = _simd_load_si((const simdscalari*)pSrc);
-        simdscalari src_ba = _simd_load_si((const simdscalari*)(pSrc + sizeof(simdscalari)));
-
-        __m128i src_r = _mm256_extractf128_si256(src_rg, 0);
-        __m128i src_g = _mm256_extractf128_si256(src_rg, 1);
-        __m128i src_b = _mm256_extractf128_si256(src_ba, 0);
-        __m128i src_a = _mm256_extractf128_si256(src_ba, 1);
-
-        __m128i rg0 = _mm_unpacklo_epi16(src_r, src_g);
-        __m128i rg1 = _mm_unpackhi_epi16(src_r, src_g);
-        __m128i ba0 = _mm_unpacklo_epi16(src_b, src_a);
-        __m128i ba1 = _mm_unpackhi_epi16(src_b, src_a);
-
-        __m128i dst0 = _mm_unpacklo_epi32(rg0, ba0);
-        __m128i dst1 = _mm_unpackhi_epi32(rg0, ba0);
-        __m128i dst2 = _mm_unpacklo_epi32(rg1, ba1);
-        __m128i dst3 = _mm_unpackhi_epi32(rg1, ba1);
-
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 0, dst0);
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 1, dst1);
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 2, dst2);
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 3, dst3);
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        simdscalari src0 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc));              // rrrrrrrrrrrrrrrr
-        simdscalari src1 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc) + 1);          // gggggggggggggggg
-        simdscalari src2 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc) + 2);          // bbbbbbbbbbbbbbbb
-        simdscalari src3 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc) + 3);          // aaaaaaaaaaaaaaaa
-
-        simdscalari pre0 = _simd_unpacklo_epi16(src0, src1);                                        // rg0 rg1 rg2 rg3 rg8 rg9 rgA rgB
-        simdscalari pre1 = _simd_unpackhi_epi16(src0, src1);                                        // rg4 rg5 rg6 rg7 rgC rgD rgE rgF
-        simdscalari pre2 = _simd_unpacklo_epi16(src2, src3);                                        // ba0 ba1 ba3 ba3 ba8 ba9 baA baB
-        simdscalari pre3 = _simd_unpackhi_epi16(src2, src3);                                        // ba4 ba5 ba6 ba7 baC baD baE baF
-
-        simdscalari tmp0 = _simd_unpacklo_epi32(pre0, pre2);                                        // rbga0 rbga1 rbga8 rbga9
-        simdscalari tmp1 = _simd_unpackhi_epi32(pre0, pre2);                                        // rbga2 rbga3 rbgaA rbgaB
-        simdscalari tmp2 = _simd_unpacklo_epi32(pre1, pre3);                                        // rbga4 rbga5 rgbaC rbgaD
-        simdscalari tmp3 = _simd_unpackhi_epi32(pre1, pre3);                                        // rbga6 rbga7 rbgaE rbgaF
-
-        simdscalari dst0 = _simd_permute2f128_si(tmp0, tmp1, 0x20); // (2, 0)                       // rbga0 rbga1 rbga2 rbga3
-        simdscalari dst1 = _simd_permute2f128_si(tmp2, tmp3, 0x20); // (2, 0)                       // rbga4 rbga5 rbga6 rbga7
-        simdscalari dst2 = _simd_permute2f128_si(tmp0, tmp1, 0x31); // (3, 1)                       // rbga8 rbga9 rbgaA rbgaB
-        simdscalari dst3 = _simd_permute2f128_si(tmp2, tmp3, 0x31); // (3, 1)                       // rbgaC rbgaD rbgaE rbgaF
-
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 0, dst0);                            // rgbargbargbargba
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 1, dst1);                            // rgbargbargbargba
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 2, dst2);                            // rgbargbargbargba
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 3, dst3);                            // rgbargbargbargba
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose16_16_16
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose16_16_16
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 16_16_16 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-        simdscalari src_rg = _simd_load_si((const simdscalari*)pSrc);
-
-        __m128i src_r = _mm256_extractf128_si256(src_rg, 0);
-        __m128i src_g = _mm256_extractf128_si256(src_rg, 1);
-        __m128i src_b = _mm_load_si128((const __m128i*)(pSrc + sizeof(simdscalari)));
-        __m128i src_a = _mm_undefined_si128();
-
-        __m128i rg0 = _mm_unpacklo_epi16(src_r, src_g);
-        __m128i rg1 = _mm_unpackhi_epi16(src_r, src_g);
-        __m128i ba0 = _mm_unpacklo_epi16(src_b, src_a);
-        __m128i ba1 = _mm_unpackhi_epi16(src_b, src_a);
-
-        __m128i dst0 = _mm_unpacklo_epi32(rg0, ba0);
-        __m128i dst1 = _mm_unpackhi_epi32(rg0, ba0);
-        __m128i dst2 = _mm_unpacklo_epi32(rg1, ba1);
-        __m128i dst3 = _mm_unpackhi_epi32(rg1, ba1);
-
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 0, dst0);
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 1, dst1);
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 2, dst2);
-        _mm_store_si128(((__m128i*)pDst) + 3, dst3);
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        simdscalari src0 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc));              // rrrrrrrrrrrrrrrr
-        simdscalari src1 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc) + 1);          // gggggggggggggggg
-        simdscalari src2 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc) + 2);          // bbbbbbbbbbbbbbbb
-        simdscalari src3 = _simd_setzero_si();                                                      // aaaaaaaaaaaaaaaa
-
-        simdscalari pre0 = _simd_unpacklo_epi16(src0, src1);                                        // rg0 rg1 rg2 rg3 rg8 rg9 rgA rgB
-        simdscalari pre1 = _simd_unpackhi_epi16(src0, src1);                                        // rg4 rg5 rg6 rg7 rgC rgD rgE rgF
-        simdscalari pre2 = _simd_unpacklo_epi16(src2, src3);                                        // ba0 ba1 ba3 ba3 ba8 ba9 baA baB
-        simdscalari pre3 = _simd_unpackhi_epi16(src2, src3);                                        // ba4 ba5 ba6 ba7 baC baD baE baF
-
-        simdscalari tmp0 = _simd_unpacklo_epi32(pre0, pre2);                                        // rbga0 rbga1 rbga8 rbga9
-        simdscalari tmp1 = _simd_unpackhi_epi32(pre0, pre2);                                        // rbga2 rbga3 rbgaA rbgaB
-        simdscalari tmp2 = _simd_unpacklo_epi32(pre1, pre3);                                        // rbga4 rbga5 rgbaC rbgaD
-        simdscalari tmp3 = _simd_unpackhi_epi32(pre1, pre3);                                        // rbga6 rbga7 rbgaE rbgaF
-
-        simdscalari dst0 = _simd_permute2f128_si(tmp0, tmp1, 0x20); // (2, 0)                       // rbga0 rbga1 rbga2 rbga3
-        simdscalari dst1 = _simd_permute2f128_si(tmp2, tmp3, 0x20); // (2, 0)                       // rbga4 rbga5 rbga6 rbga7
-        simdscalari dst2 = _simd_permute2f128_si(tmp0, tmp1, 0x31); // (3, 1)                       // rbga8 rbga9 rbgaA rbgaB
-        simdscalari dst3 = _simd_permute2f128_si(tmp2, tmp3, 0x31); // (3, 1)                       // rbgaC rbgaD rbgaE rbgaF
-
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 0, dst0);                            // rgbargbargbargba
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 1, dst1);                            // rgbargbargbargba
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 2, dst2);                            // rgbargbargbargba
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 3, dst3);                            // rgbargbargbargba
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose16_16
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose16_16
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 16_16 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    INLINE static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-#if KNOB_SIMD_WIDTH == 8
-        simdscalar src = _simd_load_ps((const float*)pSrc);
-
-        __m128 comp0 = _mm256_castps256_ps128(src);
-        __m128 comp1 = _mm256_extractf128_ps(src, 1);
-
-        __m128i comp0i = _mm_castps_si128(comp0);
-        __m128i comp1i = _mm_castps_si128(comp1);
-
-        __m128i resLo = _mm_unpacklo_epi16(comp0i, comp1i);
-        __m128i resHi = _mm_unpackhi_epi16(comp0i, comp1i);
-
-        _mm_store_si128((__m128i*)pDst, resLo);
-        _mm_store_si128((__m128i*)pDst + 1, resHi);
-#else
-#error Unsupported vector width
-#endif
-    }
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    INLINE static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst)
-    {
-        simdscalari src0 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc));              // rrrrrrrrrrrrrrrr
-        simdscalari src1 = _simd_load_si(reinterpret_cast<const simdscalari *>(pSrc) + 1);          // gggggggggggggggg
-
-        simdscalari tmp0 = _simd_unpacklo_epi16(src0, src1);                                        // rg0 rg1 rg2 rg3 rg8 rg9 rgA rgB
-        simdscalari tmp1 = _simd_unpackhi_epi16(src0, src1);                                        // rg4 rg5 rg6 rg7 rgC rgD rgE rgF
-
-        simdscalari dst0 = _simd_permute2f128_si(tmp0, tmp1, 0x20);     // (2, 0)                   // rg0 rg1 rg2 rg3 rg4 rg5 rg6 rg7
-        simdscalari dst1 = _simd_permute2f128_si(tmp0, tmp1, 0x31);     // (3, 1)                   // rg8 rg9 rgA rgB rgC rgD rgE rgF
-
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 0, dst0);                            // rgrgrgrgrgrgrgrg
-        _simd_store_si(reinterpret_cast<simdscalari *>(pDst) + 1, dst1);                            // rgrgrgrgrgrgrgrg
-    }
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose24_8
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose24_8
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 24_8 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose32_8_24
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose32_8_24
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 32_8_24 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose4_4_4_4
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose4_4_4_4
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 4_4_4_4 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose5_6_5
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose5_6_5
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 5_6_5 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose9_9_9_5
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose9_9_9_5
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 9_9_9_5 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose5_5_5_1
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose5_5_5_1
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 5_5_5_1 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose1_5_5_5
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose1_5_5_5
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 5_5_5_1 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose10_10_10_2
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose10_10_10_2
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 10_10_10_2 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose11_11_10
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose11_11_10
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion for packed 11_11_10 data.
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose64
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose64
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose64_64
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose64_64
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose64_64_64
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose64_64_64
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
-};
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/// Transpose64_64_64_64
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-struct Transpose64_64_64_64
-{
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    /// @brief Performs an SOA to AOS conversion
-    /// @param pSrc - source data in SOA form
-    /// @param pDst - output data in AOS form
-    static void Transpose(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#if ENABLE_AVX512_SIMD16
-
-    static void Transpose_16(const uint8_t* pSrc, uint8_t* pDst) = delete;
-#endif
+    typename SIMD_T::Integer            ymin;
+    typename SIMD_T::Integer            ymax;
+    typename SIMD_T::Integer            xmin;
+    typename SIMD_T::Integer            xmax;
 };
 
 // helper function to unroll loops
@@ -1011,6 +130,16 @@ uint32_t ComputeCRC(uint32_t crc, const void *pData, uint32_t size)
     return crc;
 }
 
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// Check specified bit within a data word
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+template <typename T>
+INLINE
+static bool CheckBit(T word, uint32_t bit)
+{
+    return 0 != (word & (T(1) << bit));
+}
+
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Add byte offset to any-type pointer
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -1029,7 +158,7 @@ template <typename T>
 INLINE
 static bool IsPow2(T value)
 {
-    return value == (value & (0 - value));
+    return value == (value & (T(0) - value));
 }
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -1139,12 +268,15 @@ public:
 };
 
 // Ranged integer argument for TemplateArgUnroller
-template <uint32_t TMin, uint32_t TMax>
-struct IntArg
+template <typename T, T TMin, T TMax>
+struct RangedArg
 {
-    uint32_t val;
+    T val;
 };
 
+template <uint32_t TMin, uint32_t TMax>
+using IntArg = RangedArg<uint32_t, TMin, TMax>;
+
 // Recursive template used to auto-nest conditionals.  Converts dynamic boolean function
 // arguments to static template arguments.
 template <typename TermT, typename... ArgsB>
@@ -1178,50 +310,77 @@ struct TemplateArgUnroller
     }
 
     //-----------------------------------------
-    // Integer value (within specified range)
+    // Ranged value (within specified range)
     //-----------------------------------------
 
     // Last Arg Terminator
-    template <uint32_t TMin, uint32_t TMax>
-    static typename TermT::FuncType GetFunc(IntArg<TMin, TMax> iArg)
+    template <typename T, T TMin, T TMax>
+    static typename TermT::FuncType GetFunc(RangedArg<T, TMin, TMax> iArg)
     {
         if (iArg.val == TMax)
         {
-            return TermT::template GetFunc<ArgsB..., std::integral_constant<uint32_t, TMax>>();
+            return TermT::template GetFunc<ArgsB..., std::integral_constant<T, TMax>>();
         }
         if (TMax > TMin)
         {
-            return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB...>::GetFunc(IntArg<TMin, TMax-1>{iArg.val});
+            return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB...>::GetFunc(RangedArg<T, TMin, (T)(int(TMax)-1)>{iArg.val});
         }
         SWR_ASSUME(false); return nullptr;
     }
-    template <uint32_t TVal>
-    static typename TermT::FuncType GetFunc(IntArg<TVal, TVal> iArg)
+    template <typename T, T TVal>
+    static typename TermT::FuncType GetFunc(RangedArg<T, TVal, TVal> iArg)
     {
         SWR_ASSERT(iArg.val == TVal);
-        return TermT::template GetFunc<ArgsB..., std::integral_constant<uint32_t, TVal>>();
+        return TermT::template GetFunc<ArgsB..., std::integral_constant<T, TVal>>();
     }
 
     // Recursively parse args
-    template <uint32_t TMin, uint32_t TMax, typename... TArgsT>
-    static typename TermT::FuncType GetFunc(IntArg<TMin, TMax> iArg, TArgsT... remainingArgs)
+    template <typename T, T TMin, T TMax, typename... TArgsT>
+    static typename TermT::FuncType GetFunc(RangedArg<T, TMin, TMax> iArg, TArgsT... remainingArgs)
     {
         if (iArg.val == TMax)
         {
-            return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB..., std::integral_constant<uint32_t, TMax>>::GetFunc(remainingArgs...);
+            return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB..., std::integral_constant<T, TMax>>::GetFunc(remainingArgs...);
         }
         if (TMax > TMin)
         {
-            return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB...>::GetFunc(IntArg<TMin, TMax - 1>{iArg.val}, remainingArgs...);
+            return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB...>::GetFunc(RangedArg<T, TMin, (T)(int(TMax) - 1)>{iArg.val}, remainingArgs...);
         }
         SWR_ASSUME(false); return nullptr;
     }
-    template <uint32_t TVal, typename... TArgsT>
-    static typename TermT::FuncType GetFunc(IntArg<TVal, TVal> iArg, TArgsT... remainingArgs)
+    template <typename T, T TVal, typename... TArgsT>
+    static typename TermT::FuncType GetFunc(RangedArg<T, TVal, TVal> iArg, TArgsT... remainingArgs)
     {
         SWR_ASSERT(iArg.val == TVal);
-        return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB..., std::integral_constant<uint32_t, TVal>>::GetFunc(remainingArgs...);
+        return TemplateArgUnroller<TermT, ArgsB..., std::integral_constant<T, TVal>>::GetFunc(remainingArgs...);
     }
 };
 
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// Helpers used to get / set environment variable
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+static INLINE std::string GetEnv(const std::string& variableName)
+{
+    std::string output;
+#if defined(_WIN32)
+    DWORD valueSize = GetEnvironmentVariableA(variableName.c_str(), nullptr, 0);
+    if (!valueSize) return output;
+    output.resize(valueSize - 1); // valueSize includes null, output.resize() does not
+    GetEnvironmentVariableA(variableName.c_str(), &output[0], valueSize);
+#else
+    char *env = getenv(variableName.c_str());
+    output = env ? env : "";
+#endif
+
+    return output;
+}
+
+static INLINE void SetEnv(const std::string& variableName, const std::string& value)
+{
+#if defined(_WIN32)
+    SetEnvironmentVariableA(variableName.c_str(), value.c_str());
+#else
+    setenv(variableName.c_str(), value.c_str(), true);
+#endif
+}