Added new _mesa_clip_copytexsubimage() function to do avoid clipping down in the...
[mesa.git] / src / mesa / main / macros.h
index 2baeb58cee4a32995cdcae8f45e10ec9ef2b52f0..fbbcd4e269e325329dd837908022d5a676716376 100644 (file)
@@ -1,21 +1,24 @@
-/* $Id: macros.h,v 1.8 1999/11/22 18:57:56 brianp Exp $ */
+/**
+ * \file macros.h
+ * A collection of useful macros.
+ */
 
 /*
  * Mesa 3-D graphics library
- * Version:  3.3
- * 
- * Copyright (C) 1999  Brian Paul   All Rights Reserved.
- * 
+ * Version:  6.5.2
+ *
+ * Copyright (C) 1999-2006  Brian Paul   All Rights Reserved.
+ *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
- * 
+ *
  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  * in all copies or substantial portions of the Software.
- * 
+ *
  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  */
 
 
-/*
- * A collection of useful macros.
- */
-
-
 #ifndef MACROS_H
 #define MACROS_H
 
+#include "imports.h"
 
-#include "glheader.h"
 
+/**
+ * \name Integer / float conversion for colors, normals, etc.
+ */
+/*@{*/
 
-#ifdef DEBUG
-#  define ASSERT(X)   assert(X)
-#else
-#  define ASSERT(X)
-#endif
+/** Convert GLubyte in [0,255] to GLfloat in [0.0,1.0] */
+extern GLfloat _mesa_ubyte_to_float_color_tab[256];
+#define UBYTE_TO_FLOAT(u) _mesa_ubyte_to_float_color_tab[(unsigned int)(u)]
 
+/** Convert GLfloat in [0.0,1.0] to GLubyte in [0,255] */
+#define FLOAT_TO_UBYTE(X)   ((GLubyte) (GLint) ((X) * 255.0F))
 
-#if defined(__GNUC__)
-#define INLINE __inline__
-#elif defined(__MSC__)
-#define INLINE __inline
-#else
-#define INLINE
-#endif
 
+/** Convert GLbyte in [-128,127] to GLfloat in [-1.0,1.0] */
+#define BYTE_TO_FLOAT(B)    ((2.0F * (B) + 1.0F) * (1.0F/255.0F))
 
-/* Limits: */
-#define MAX_GLUSHORT   0xffff
-#define MAX_GLUINT     0xffffffff
+/** Convert GLfloat in [-1.0,1.0] to GLbyte in [-128,127] */
+#define FLOAT_TO_BYTE(X)    ( (((GLint) (255.0F * (X))) - 1) / 2 )
 
 
-/* Some compilers don't like some of Mesa's const usage */
-#ifdef NO_CONST
-#  define CONST
-#else
-#  define CONST const
-#endif
+/** Convert GLushort in [0,65536] to GLfloat in [0.0,1.0] */
+#define USHORT_TO_FLOAT(S)  ((GLfloat) (S) * (1.0F / 65535.0F))
 
+/** Convert GLshort in [-32768,32767] to GLfloat in [-1.0,1.0] */
+#define SHORT_TO_FLOAT(S)   ((2.0F * (S) + 1.0F) * (1.0F/65535.0F))
 
-/* Pi */
-#ifndef M_PI
-#define M_PI (3.1415926)
-#endif
+/** Convert GLfloat in [0.0,1.0] to GLshort in [-32768,32767] */
+#define FLOAT_TO_SHORT(X)   ( (((GLint) (65535.0F * (X))) - 1) / 2 )
 
 
-/* Degrees to radians conversion: */
-#define DEG2RAD (M_PI/180.0)
+/** Convert GLuint in [0,4294967295] to GLfloat in [0.0,1.0] */
+#define UINT_TO_FLOAT(U)    ((GLfloat) (U) * (1.0F / 4294967295.0F))
 
+/** Convert GLfloat in [0.0,1.0] to GLuint in [0,4294967295] */
+#define FLOAT_TO_UINT(X)    ((GLuint) ((X) * 4294967295.0))
 
-#ifndef NULL
-#define NULL 0
-#endif
 
+/** Convert GLint in [-2147483648,2147483647] to GLfloat in [-1.0,1.0] */
+#define INT_TO_FLOAT(I)     ((2.0F * (I) + 1.0F) * (1.0F/4294967294.0F))
 
+/** Convert GLfloat in [-1.0,1.0] to GLint in [-2147483648,2147483647] */
+/* causes overflow:
+#define FLOAT_TO_INT(X)     ( (((GLint) (4294967294.0F * (X))) - 1) / 2 )
+*/
+/* a close approximation: */
+#define FLOAT_TO_INT(X)     ( (GLint) (2147483647.0 * (X)) )
 
-/*
- * Bitmask helpers
- */
-#define SET_BITS(WORD, BITS)    (WORD) |= (BITS)
-#define CLEAR_BITS(WORD, BITS)  (WORD) &= ~(BITS)
-#define TEST_BITS(WORD, BITS)   ((WORD) & (BITS))
 
-
-/* Stepping a GLfloat pointer by a byte stride 
- */
-#define STRIDE_F(p, i)  (p = (GLfloat *)((GLubyte *)p + i))
-#define STRIDE_UI(p, i)  (p = (GLuint *)((GLubyte *)p + i))
-#define STRIDE_T(p, t, i)  (p = (t *)((GLubyte *)p + i))
+#define BYTE_TO_UBYTE(b)   ((GLubyte) ((b) < 0 ? 0 : (GLubyte) (b)))
+#define SHORT_TO_UBYTE(s)  ((GLubyte) ((s) < 0 ? 0 : (GLubyte) ((s) >> 7)))
+#define USHORT_TO_UBYTE(s) ((GLubyte) ((s) >> 8))
+#define INT_TO_UBYTE(i)    ((GLubyte) ((i) < 0 ? 0 : (GLubyte) ((i) >> 23)))
+#define UINT_TO_UBYTE(i)   ((GLubyte) ((i) >> 24))
 
 
-#define ZERO_2V( DST ) (DST)[0] = (DST)[1] = 0
-#define ZERO_3V( DST ) (DST)[0] = (DST)[1] = (DST)[2] = 0
-#define ZERO_4V( DST ) (DST)[0] = (DST)[1] = (DST)[2] = (DST)[3] = 0
+#define BYTE_TO_USHORT(b)  ((b) < 0 ? 0 : ((GLushort) (((b) * 65535) / 255)))
+#define UBYTE_TO_USHORT(b) (((GLushort) (b) << 8) | (GLushort) (b))
+#define SHORT_TO_USHORT(s) ((s) < 0 ? 0 : ((GLushort) (((s) * 65535 / 32767))))
+#define INT_TO_USHORT(i)   ((i) < 0 ? 0 : ((GLushort) ((i) >> 15)))
+#define UINT_TO_USHORT(i)  ((i) < 0 ? 0 : ((GLushort) ((i) >> 16)))
+#define UNCLAMPED_FLOAT_TO_USHORT(us, f)  \
+        us = ( (GLushort) IROUND( CLAMP((f), 0.0, 1.0) * 65535.0F) )
+#define CLAMPED_FLOAT_TO_USHORT(us, f)  \
+        us = ( (GLushort) IROUND( (f) * 65535.0F) )
 
+/*@}*/
 
-/* Copy short vectors: */
-#define COPY_2V( DST, SRC )                    \
-do {                                           \
-   (DST)[0] = (SRC)[0];                                \
-   (DST)[1] = (SRC)[1];                                \
-} while (0)
 
+/** Stepping a GLfloat pointer by a byte stride */
+#define STRIDE_F(p, i)  (p = (GLfloat *)((GLubyte *)p + i))
+/** Stepping a GLuint pointer by a byte stride */
+#define STRIDE_UI(p, i)  (p = (GLuint *)((GLubyte *)p + i))
+/** Stepping a GLubyte[4] pointer by a byte stride */
+#define STRIDE_4UB(p, i)  (p = (GLubyte (*)[4])((GLubyte *)p + i))
+/** Stepping a GLfloat[4] pointer by a byte stride */
+#define STRIDE_4F(p, i)  (p = (GLfloat (*)[4])((GLubyte *)p + i))
+/** Stepping a GLchan[4] pointer by a byte stride */
+#define STRIDE_4CHAN(p, i)  (p = (GLchan (*)[4])((GLubyte *)p + i))
+/** Stepping a GLchan pointer by a byte stride */
+#define STRIDE_CHAN(p, i)  (p = (GLchan *)((GLubyte *)p + i))
+/** Stepping a \p t pointer by a byte stride */
+#define STRIDE_T(p, t, i)  (p = (t)((GLubyte *)p + i))
+
+
+/**********************************************************************/
+/** \name 4-element vector operations */
+/*@{*/
+
+/** Zero */
+#define ZERO_4V( DST )  (DST)[0] = (DST)[1] = (DST)[2] = (DST)[3] = 0
+
+/** Test for equality */
+#define TEST_EQ_4V(a,b)  ((a)[0] == (b)[0] &&   \
+              (a)[1] == (b)[1] &&   \
+              (a)[2] == (b)[2] &&   \
+              (a)[3] == (b)[3])
+
+/** Test for equality (unsigned bytes) */
+#if defined(__i386__)
+#define TEST_EQ_4UBV(DST, SRC) *((GLuint*)(DST)) == *((GLuint*)(SRC))
+#else
+#define TEST_EQ_4UBV(DST, SRC) TEST_EQ_4V(DST, SRC)
+#endif
 
-#define COPY_3V( DST, SRC )                    \
-do {                                           \
-   (DST)[0] = (SRC)[0];                                \
-   (DST)[1] = (SRC)[1];                                \
-   (DST)[2] = (SRC)[2];                                \
+/** Copy a 4-element vector */
+#define COPY_4V( DST, SRC )         \
+do {                                \
+   (DST)[0] = (SRC)[0];             \
+   (DST)[1] = (SRC)[1];             \
+   (DST)[2] = (SRC)[2];             \
+   (DST)[3] = (SRC)[3];             \
 } while (0)
 
-#define COPY_4V( DST, SRC )                    \
-do {                                           \
-   (DST)[0] = (SRC)[0];                                \
-   (DST)[1] = (SRC)[1];                                \
-   (DST)[2] = (SRC)[2];                                \
-   (DST)[3] = (SRC)[3];                                \
+/** Copy a 4-element vector with cast */
+#define COPY_4V_CAST( DST, SRC, CAST )  \
+do {                                    \
+   (DST)[0] = (CAST)(SRC)[0];           \
+   (DST)[1] = (CAST)(SRC)[1];           \
+   (DST)[2] = (CAST)(SRC)[2];           \
+   (DST)[3] = (CAST)(SRC)[3];           \
 } while (0)
 
-
-#define COPY_2FV( DST, SRC )                   \
-do {                                           \
-   const GLfloat *_tmp = (SRC);                        \
-   (DST)[0] = _tmp[0];                         \
-   (DST)[1] = _tmp[1];                         \
+/** Copy a 4-element unsigned byte vector */
+#if defined(__i386__)
+#define COPY_4UBV(DST, SRC)                 \
+do {                                        \
+   *((GLuint*)(DST)) = *((GLuint*)(SRC));   \
 } while (0)
+#else
+/* The GLuint cast might fail if DST or SRC are not dword-aligned (RISC) */
+#define COPY_4UBV(DST, SRC)         \
+do {                                \
+   (DST)[0] = (SRC)[0];             \
+   (DST)[1] = (SRC)[1];             \
+   (DST)[2] = (SRC)[2];             \
+   (DST)[3] = (SRC)[3];             \
+} while (0)
+#endif
 
+/**
+ * Copy a 4-element float vector (avoid using FPU registers)
+ * XXX Could use two 64-bit moves on 64-bit systems
+ */
+#define COPY_4FV( DST, SRC )                  \
+do {                                          \
+   const GLuint *_s = (const GLuint *) (SRC); \
+   GLuint *_d = (GLuint *) (DST);             \
+   _d[0] = _s[0];                             \
+   _d[1] = _s[1];                             \
+   _d[2] = _s[2];                             \
+   _d[3] = _s[3];                             \
+} while (0)
+
+/** Copy \p SZ elements into a 4-element vector */
+#define COPY_SZ_4V(DST, SZ, SRC)  \
+do {                              \
+   switch (SZ) {                  \
+   case 4: (DST)[3] = (SRC)[3];   \
+   case 3: (DST)[2] = (SRC)[2];   \
+   case 2: (DST)[1] = (SRC)[1];   \
+   case 1: (DST)[0] = (SRC)[0];   \
+   }                              \
+} while(0)
 
-#define COPY_3FV( DST, SRC )                   \
-do {                                           \
-   const GLfloat *_tmp = (SRC);                        \
-   (DST)[0] = _tmp[0];                         \
-   (DST)[1] = _tmp[1];                         \
-   (DST)[2] = _tmp[2];                         \
-} while (0)
+/** Copy \p SZ elements into a homegeneous (4-element) vector, giving
+ * default values to the remaining */
+#define COPY_CLEAN_4V(DST, SZ, SRC)  \
+do {                                 \
+      ASSIGN_4V( DST, 0, 0, 0, 1 );  \
+      COPY_SZ_4V( DST, SZ, SRC );    \
+} while (0)
+
+/** Subtraction */
+#define SUB_4V( DST, SRCA, SRCB )           \
+do {                                        \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] - (SRCB)[0];     \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] - (SRCB)[1];     \
+      (DST)[2] = (SRCA)[2] - (SRCB)[2];     \
+      (DST)[3] = (SRCA)[3] - (SRCB)[3];     \
+} while (0)
+
+/** Addition */
+#define ADD_4V( DST, SRCA, SRCB )           \
+do {                                        \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] + (SRCB)[0];     \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] + (SRCB)[1];     \
+      (DST)[2] = (SRCA)[2] + (SRCB)[2];     \
+      (DST)[3] = (SRCA)[3] + (SRCB)[3];     \
+} while (0)
+
+/** Element-wise multiplication */
+#define SCALE_4V( DST, SRCA, SRCB )         \
+do {                                        \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] * (SRCB)[0];     \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] * (SRCB)[1];     \
+      (DST)[2] = (SRCA)[2] * (SRCB)[2];     \
+      (DST)[3] = (SRCA)[3] * (SRCB)[3];     \
+} while (0)
+
+/** In-place addition */
+#define ACC_4V( DST, SRC )          \
+do {                                \
+      (DST)[0] += (SRC)[0];         \
+      (DST)[1] += (SRC)[1];         \
+      (DST)[2] += (SRC)[2];         \
+      (DST)[3] += (SRC)[3];         \
+} while (0)
+
+/** Element-wise multiplication and addition */
+#define ACC_SCALE_4V( DST, SRCA, SRCB )     \
+do {                                        \
+      (DST)[0] += (SRCA)[0] * (SRCB)[0];    \
+      (DST)[1] += (SRCA)[1] * (SRCB)[1];    \
+      (DST)[2] += (SRCA)[2] * (SRCB)[2];    \
+      (DST)[3] += (SRCA)[3] * (SRCB)[3];    \
+} while (0)
+
+/** In-place scalar multiplication and addition */
+#define ACC_SCALE_SCALAR_4V( DST, S, SRCB ) \
+do {                                        \
+      (DST)[0] += S * (SRCB)[0];            \
+      (DST)[1] += S * (SRCB)[1];            \
+      (DST)[2] += S * (SRCB)[2];            \
+      (DST)[3] += S * (SRCB)[3];            \
+} while (0)
+
+/** Scalar multiplication */
+#define SCALE_SCALAR_4V( DST, S, SRCB ) \
+do {                                    \
+      (DST)[0] = S * (SRCB)[0];         \
+      (DST)[1] = S * (SRCB)[1];         \
+      (DST)[2] = S * (SRCB)[2];         \
+      (DST)[3] = S * (SRCB)[3];         \
+} while (0)
+
+/** In-place scalar multiplication */
+#define SELF_SCALE_SCALAR_4V( DST, S ) \
+do {                                   \
+      (DST)[0] *= S;                   \
+      (DST)[1] *= S;                   \
+      (DST)[2] *= S;                   \
+      (DST)[3] *= S;                   \
+} while (0)
+
+/** Assignment */
+#define ASSIGN_4V( V, V0, V1, V2, V3 )  \
+do {                                    \
+    V[0] = V0;                          \
+    V[1] = V1;                          \
+    V[2] = V2;                          \
+    V[3] = V3;                          \
+} while(0)
 
-#define COPY_4FV( DST, SRC )                   \
-do {                                           \
-   const GLfloat *_tmp = (SRC);                        \
-   (DST)[0] = _tmp[0];                         \
-   (DST)[1] = _tmp[1];                         \
-   (DST)[2] = _tmp[2];                         \
-   (DST)[3] = _tmp[3];                         \
-} while (0)
+/*@}*/
 
 
+/**********************************************************************/
+/** \name 3-element vector operations*/
+/*@{*/
 
-#define COPY_SZ_4V(DST, SZ, SRC)               \
-do {                                           \
-   switch (SZ) {                               \
-   case 4: (DST)[3] = (SRC)[3];                        \
-   case 3: (DST)[2] = (SRC)[2];                        \
-   case 2: (DST)[1] = (SRC)[1];                        \
-   case 1: (DST)[0] = (SRC)[0];                        \
-   }                                           \
-} while(0)                        
+/** Zero */
+#define ZERO_3V( DST )  (DST)[0] = (DST)[1] = (DST)[2] = 0
 
-#define SUB_4V( DST, SRCA, SRCB )              \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] - (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] - (SRCB)[1];                \
-      (DST)[2] = (SRCA)[2] - (SRCB)[2];                \
-      (DST)[3] = (SRCA)[3] - (SRCB)[3];                \
-} while (0)
+/** Test for equality */
+#define TEST_EQ_3V(a,b)  \
+   ((a)[0] == (b)[0] &&  \
+    (a)[1] == (b)[1] &&  \
+    (a)[2] == (b)[2])
 
-#define ADD_4V( DST, SRCA, SRCB )              \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] + (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] + (SRCB)[1];                \
-      (DST)[2] = (SRCA)[2] + (SRCB)[2];                \
-      (DST)[3] = (SRCA)[3] + (SRCB)[3];                \
+/** Copy a 3-element vector */
+#define COPY_3V( DST, SRC )         \
+do {                                \
+   (DST)[0] = (SRC)[0];             \
+   (DST)[1] = (SRC)[1];             \
+   (DST)[2] = (SRC)[2];             \
 } while (0)
 
-#define SCALE_4V( DST, SRCA, SRCB )            \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] * (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] * (SRCB)[1];                \
-      (DST)[2] = (SRCA)[2] * (SRCB)[2];                \
-      (DST)[3] = (SRCA)[3] * (SRCB)[3];                \
+/** Copy a 3-element vector with cast */
+#define COPY_3V_CAST( DST, SRC, CAST )  \
+do {                                    \
+   (DST)[0] = (CAST)(SRC)[0];           \
+   (DST)[1] = (CAST)(SRC)[1];           \
+   (DST)[2] = (CAST)(SRC)[2];           \
 } while (0)
 
-#define ACC_4V( DST, SRC )                     \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += (SRC)[0];                    \
-      (DST)[1] += (SRC)[1];                    \
-      (DST)[2] += (SRC)[2];                    \
-      (DST)[3] += (SRC)[3];                    \
+/** Copy a 3-element float vector */
+#define COPY_3FV( DST, SRC )        \
+do {                                \
+   const GLfloat *_tmp = (SRC);     \
+   (DST)[0] = _tmp[0];              \
+   (DST)[1] = _tmp[1];              \
+   (DST)[2] = _tmp[2];              \
 } while (0)
 
-#define ACC_SCALE_4V( DST, SRCA, SRCB )                \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += (SRCA)[0] * (SRCB)[0];       \
-      (DST)[1] += (SRCA)[1] * (SRCB)[1];       \
-      (DST)[2] += (SRCA)[2] * (SRCB)[2];       \
-      (DST)[3] += (SRCA)[3] * (SRCB)[3];       \
+/** Subtraction */
+#define SUB_3V( DST, SRCA, SRCB )        \
+do {                                     \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] - (SRCB)[0];  \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] - (SRCB)[1];  \
+      (DST)[2] = (SRCA)[2] - (SRCB)[2];  \
 } while (0)
 
-#define ACC_SCALE_SCALAR_4V( DST, S, SRCB )    \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += S * (SRCB)[0];               \
-      (DST)[1] += S * (SRCB)[1];               \
-      (DST)[2] += S * (SRCB)[2];               \
-      (DST)[3] += S * (SRCB)[3];               \
+/** Addition */
+#define ADD_3V( DST, SRCA, SRCB )       \
+do {                                    \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] + (SRCB)[0]; \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] + (SRCB)[1]; \
+      (DST)[2] = (SRCA)[2] + (SRCB)[2]; \
 } while (0)
 
-#define SCALE_SCALAR_4V( DST, S, SRCB )                \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = S * (SRCB)[0];                        \
-      (DST)[1] = S * (SRCB)[1];                        \
-      (DST)[2] = S * (SRCB)[2];                        \
-      (DST)[3] = S * (SRCB)[3];                        \
+/** In-place scalar multiplication */
+#define SCALE_3V( DST, SRCA, SRCB )     \
+do {                                    \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] * (SRCB)[0]; \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] * (SRCB)[1]; \
+      (DST)[2] = (SRCA)[2] * (SRCB)[2]; \
 } while (0)
 
-
-#define SELF_SCALE_SCALAR_4V( DST, S )         \
-do {                                           \
-      (DST)[0] *= S;                           \
-      (DST)[1] *= S;                           \
-      (DST)[2] *= S;                           \
-      (DST)[3] *= S;                           \
+/** In-place element-wise multiplication */
+#define SELF_SCALE_3V( DST, SRC )   \
+do {                                \
+      (DST)[0] *= (SRC)[0];         \
+      (DST)[1] *= (SRC)[1];         \
+      (DST)[2] *= (SRC)[2];         \
 } while (0)
 
-
-/*
- * Similarly for 3-vectors.
- */
-#define SUB_3V( DST, SRCA, SRCB )              \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] - (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] - (SRCB)[1];                \
-      (DST)[2] = (SRCA)[2] - (SRCB)[2];                \
+/** In-place addition */
+#define ACC_3V( DST, SRC )          \
+do {                                \
+      (DST)[0] += (SRC)[0];         \
+      (DST)[1] += (SRC)[1];         \
+      (DST)[2] += (SRC)[2];         \
 } while (0)
 
-#define ADD_3V( DST, SRCA, SRCB )              \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] + (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] + (SRCB)[1];                \
-      (DST)[2] = (SRCA)[2] + (SRCB)[2];                \
+/** Element-wise multiplication and addition */
+#define ACC_SCALE_3V( DST, SRCA, SRCB )     \
+do {                                        \
+      (DST)[0] += (SRCA)[0] * (SRCB)[0];    \
+      (DST)[1] += (SRCA)[1] * (SRCB)[1];    \
+      (DST)[2] += (SRCA)[2] * (SRCB)[2];    \
 } while (0)
 
-#define SCALE_3V( DST, SRCA, SRCB )            \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] * (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] * (SRCB)[1];                \
-      (DST)[2] = (SRCA)[2] * (SRCB)[2];                \
+/** Scalar multiplication */
+#define SCALE_SCALAR_3V( DST, S, SRCB ) \
+do {                                    \
+      (DST)[0] = S * (SRCB)[0];         \
+      (DST)[1] = S * (SRCB)[1];         \
+      (DST)[2] = S * (SRCB)[2];         \
 } while (0)
 
-#define ACC_3V( DST, SRC )                     \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += (SRC)[0];                    \
-      (DST)[1] += (SRC)[1];                    \
-      (DST)[2] += (SRC)[2];                    \
+/** In-place scalar multiplication and addition */
+#define ACC_SCALE_SCALAR_3V( DST, S, SRCB ) \
+do {                                        \
+      (DST)[0] += S * (SRCB)[0];            \
+      (DST)[1] += S * (SRCB)[1];            \
+      (DST)[2] += S * (SRCB)[2];            \
 } while (0)
 
-#define ACC_SCALE_3V( DST, SRCA, SRCB )                \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += (SRCA)[0] * (SRCB)[0];       \
-      (DST)[1] += (SRCA)[1] * (SRCB)[1];       \
-      (DST)[2] += (SRCA)[2] * (SRCB)[2];       \
+/** In-place scalar multiplication */
+#define SELF_SCALE_SCALAR_3V( DST, S ) \
+do {                                   \
+      (DST)[0] *= S;                   \
+      (DST)[1] *= S;                   \
+      (DST)[2] *= S;                   \
 } while (0)
 
-#define SCALE_SCALAR_3V( DST, S, SRCB )        \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = S * (SRCB)[0];                        \
-      (DST)[1] = S * (SRCB)[1];                        \
-      (DST)[2] = S * (SRCB)[2];                        \
+/** In-place scalar addition */
+#define ACC_SCALAR_3V( DST, S )     \
+do {                                \
+      (DST)[0] += S;                \
+      (DST)[1] += S;                \
+      (DST)[2] += S;                \
 } while (0)
 
-#define ACC_SCALE_SCALAR_3V( DST, S, SRCB )    \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += S * (SRCB)[0];               \
-      (DST)[1] += S * (SRCB)[1];               \
-      (DST)[2] += S * (SRCB)[2];               \
-} while (0)
+/** Assignment */
+#define ASSIGN_3V( V, V0, V1, V2 )  \
+do {                                \
+    V[0] = V0;                      \
+    V[1] = V1;                      \
+    V[2] = V2;                      \
+} while(0)
 
-#define SELF_SCALE_SCALAR_3V( DST, S )         \
-do {                                           \
-      (DST)[0] *= S;                           \
-      (DST)[1] *= S;                           \
-      (DST)[2] *= S;                           \
-} while (0)
+/*@}*/
 
-#define ACC_SCALAR_3V( DST, S )                \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += S;                           \
-      (DST)[1] += S;                           \
-      (DST)[2] += S;                           \
-} while (0)
 
-/* And also for 2-vectors
- */
-#define SUB_2V( DST, SRCA, SRCB )              \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] - (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] - (SRCB)[1];                \
-} while (0)
+/**********************************************************************/
+/** \name 2-element vector operations*/
+/*@{*/
 
-#define ADD_2V( DST, SRCA, SRCB )              \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] + (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] + (SRCB)[1];                \
-} while (0)
+/** Zero */
+#define ZERO_2V( DST )  (DST)[0] = (DST)[1] = 0
 
-#define SCALE_2V( DST, SRCA, SRCB )            \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = (SRCA)[0] * (SRCB)[0];                \
-      (DST)[1] = (SRCA)[1] * (SRCB)[1];                \
+/** Copy a 2-element vector */
+#define COPY_2V( DST, SRC )         \
+do {                        \
+   (DST)[0] = (SRC)[0];             \
+   (DST)[1] = (SRC)[1];             \
 } while (0)
 
-#define ACC_2V( DST, SRC )                     \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += (SRC)[0];                    \
-      (DST)[1] += (SRC)[1];                    \
+/** Copy a 2-element vector with cast */
+#define COPY_2V_CAST( DST, SRC, CAST )      \
+do {                        \
+   (DST)[0] = (CAST)(SRC)[0];           \
+   (DST)[1] = (CAST)(SRC)[1];           \
 } while (0)
 
-#define ACC_SCALE_2V( DST, SRCA, SRCB )                \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += (SRCA)[0] * (SRCB)[0];       \
-      (DST)[1] += (SRCA)[1] * (SRCB)[1];       \
+/** Copy a 2-element float vector */
+#define COPY_2FV( DST, SRC )            \
+do {                        \
+   const GLfloat *_tmp = (SRC);         \
+   (DST)[0] = _tmp[0];              \
+   (DST)[1] = _tmp[1];              \
 } while (0)
 
-#define SCALE_SCALAR_2V( DST, S, SRCB )        \
-do {                                           \
-      (DST)[0] = S * (SRCB)[0];                        \
-      (DST)[1] = S * (SRCB)[1];                        \
+/** Subtraction */
+#define SUB_2V( DST, SRCA, SRCB )       \
+do {                        \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] - (SRCB)[0];     \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] - (SRCB)[1];     \
 } while (0)
 
-#define ACC_SCALE_SCALAR_2V( DST, S, SRCB )    \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += S * (SRCB)[0];               \
-      (DST)[1] += S * (SRCB)[1];               \
+/** Addition */
+#define ADD_2V( DST, SRCA, SRCB )       \
+do {                        \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] + (SRCB)[0];     \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] + (SRCB)[1];     \
 } while (0)
 
-#define SELF_SCALE_SCALAR_2V( DST, S )         \
-do {                                           \
-      (DST)[0] *= S;                           \
-      (DST)[1] *= S;                           \
+/** In-place scalar multiplication */
+#define SCALE_2V( DST, SRCA, SRCB )     \
+do {                        \
+      (DST)[0] = (SRCA)[0] * (SRCB)[0];     \
+      (DST)[1] = (SRCA)[1] * (SRCB)[1];     \
 } while (0)
 
-#define ACC_SCALAR_2V( DST, S )                \
-do {                                           \
-      (DST)[0] += S;                           \
-      (DST)[1] += S;                           \
+/** In-place addition */
+#define ACC_2V( DST, SRC )          \
+do {                        \
+      (DST)[0] += (SRC)[0];         \
+      (DST)[1] += (SRC)[1];         \
 } while (0)
 
+/** Element-wise multiplication and addition */
+#define ACC_SCALE_2V( DST, SRCA, SRCB )     \
+do {                        \
+      (DST)[0] += (SRCA)[0] * (SRCB)[0];    \
+      (DST)[1] += (SRCA)[1] * (SRCB)[1];    \
+} while (0)
 
+/** Scalar multiplication */
+#define SCALE_SCALAR_2V( DST, S, SRCB )     \
+do {                        \
+      (DST)[0] = S * (SRCB)[0];         \
+      (DST)[1] = S * (SRCB)[1];         \
+} while (0)
 
-/*
- * Copy a vector of 4 GLubytes from SRC to DST.
- */
-#define COPY_4UBV(DST, SRC)                    \
-do {                                           \
-   if (sizeof(GLuint)==4*sizeof(GLubyte)) {    \
-      *((GLuint*)(DST)) = *((GLuint*)(SRC));   \
-   }                                           \
-   else {                                      \
-      (DST)[0] = (SRC)[0];                     \
-      (DST)[1] = (SRC)[1];                     \
-      (DST)[2] = (SRC)[2];                     \
-      (DST)[3] = (SRC)[3];                     \
-   }                                           \
+/** In-place scalar multiplication and addition */
+#define ACC_SCALE_SCALAR_2V( DST, S, SRCB ) \
+do {                        \
+      (DST)[0] += S * (SRCB)[0];        \
+      (DST)[1] += S * (SRCB)[1];        \
 } while (0)
 
+/** In-place scalar multiplication */
+#define SELF_SCALE_SCALAR_2V( DST, S )      \
+do {                        \
+      (DST)[0] *= S;                \
+      (DST)[1] *= S;                \
+} while (0)
 
-/* Assign scalers to short vectors: */
-#define ASSIGN_2V( V, V0, V1 )  \
-do { V[0] = V0;  V[1] = V1; } while(0)
+/** In-place scalar addition */
+#define ACC_SCALAR_2V( DST, S )         \
+do {                        \
+      (DST)[0] += S;                \
+      (DST)[1] += S;                \
+} while (0)
 
-#define ASSIGN_3V( V, V0, V1, V2 )  \
-do { V[0] = V0;  V[1] = V1;  V[2] = V2; } while(0)
-
-#define ASSIGN_4V( V, V0, V1, V2, V3 )                 \
-do {                                           \
-    V[0] = V0;                                 \
-    V[1] = V1;                                 \
-    V[2] = V2;                                 \
-    V[3] = V3;                                         \
+/** Assign scalers to short vectors */
+#define ASSIGN_2V( V, V0, V1 ) \
+do {                           \
+    V[0] = V0;                 \
+    V[1] = V1;                 \
 } while(0)
 
+/*@}*/
 
 
+/** \name Linear interpolation macros */
+/*@{*/
 
-/* Absolute value (for Int, Float, Double): */
-#define ABSI(X)  ((X) < 0 ? -(X) : (X))
-#define ABSF(X)  ((X) < 0.0F ? -(X) : (X))
-#define ABSD(X)  ((X) < 0.0 ? -(X) : (X))
-
-
+/**
+ * Linear interpolation
+ *
+ * \note \p OUT argument is evaluated twice!
+ * \note Be wary of using *coord++ as an argument to any of these macros!
+ */
+#define LINTERP(T, OUT, IN) ((OUT) + (T) * ((IN) - (OUT)))
 
-/* Round a floating-point value to the nearest integer: */
-#define ROUNDF(X)  ( (X)<0.0F ? ((GLint) ((X)-0.5F)) : ((GLint) ((X)+0.5F)) )
+/* Can do better with integer math
+ */
+#define INTERP_UB( t, dstub, outub, inub )  \
+do {                        \
+   GLfloat inf = UBYTE_TO_FLOAT( inub );    \
+   GLfloat outf = UBYTE_TO_FLOAT( outub );  \
+   GLfloat dstf = LINTERP( t, outf, inf );  \
+   UNCLAMPED_FLOAT_TO_UBYTE( dstub, dstf ); \
+} while (0)
+
+#define INTERP_CHAN( t, dstc, outc, inc )   \
+do {                        \
+   GLfloat inf = CHAN_TO_FLOAT( inc );      \
+   GLfloat outf = CHAN_TO_FLOAT( outc );    \
+   GLfloat dstf = LINTERP( t, outf, inf );  \
+   UNCLAMPED_FLOAT_TO_CHAN( dstc, dstf );   \
+} while (0)
+
+#define INTERP_UI( t, dstui, outui, inui )  \
+   dstui = (GLuint) (GLint) LINTERP( (t), (GLfloat) (outui), (GLfloat) (inui) )
+
+#define INTERP_F( t, dstf, outf, inf )      \
+   dstf = LINTERP( t, outf, inf )
+
+#define INTERP_4F( t, dst, out, in )        \
+do {                        \
+   dst[0] = LINTERP( (t), (out)[0], (in)[0] );  \
+   dst[1] = LINTERP( (t), (out)[1], (in)[1] );  \
+   dst[2] = LINTERP( (t), (out)[2], (in)[2] );  \
+   dst[3] = LINTERP( (t), (out)[3], (in)[3] );  \
+} while (0)
+
+#define INTERP_3F( t, dst, out, in )        \
+do {                        \
+   dst[0] = LINTERP( (t), (out)[0], (in)[0] );  \
+   dst[1] = LINTERP( (t), (out)[1], (in)[1] );  \
+   dst[2] = LINTERP( (t), (out)[2], (in)[2] );  \
+} while (0)
+
+#define INTERP_4CHAN( t, dst, out, in )         \
+do {                            \
+   INTERP_CHAN( (t), (dst)[0], (out)[0], (in)[0] ); \
+   INTERP_CHAN( (t), (dst)[1], (out)[1], (in)[1] ); \
+   INTERP_CHAN( (t), (dst)[2], (out)[2], (in)[2] ); \
+   INTERP_CHAN( (t), (dst)[3], (out)[3], (in)[3] ); \
+} while (0)
+
+#define INTERP_3CHAN( t, dst, out, in )         \
+do {                            \
+   INTERP_CHAN( (t), (dst)[0], (out)[0], (in)[0] ); \
+   INTERP_CHAN( (t), (dst)[1], (out)[1], (in)[1] ); \
+   INTERP_CHAN( (t), (dst)[2], (out)[2], (in)[2] ); \
+} while (0)
+
+#define INTERP_SZ( t, vec, to, out, in, sz )                \
+do {                                    \
+   switch (sz) {                            \
+   case 4: vec[to][3] = LINTERP( (t), (vec)[out][3], (vec)[in][3] );    \
+   case 3: vec[to][2] = LINTERP( (t), (vec)[out][2], (vec)[in][2] );    \
+   case 2: vec[to][1] = LINTERP( (t), (vec)[out][1], (vec)[in][1] );    \
+   case 1: vec[to][0] = LINTERP( (t), (vec)[out][0], (vec)[in][0] );    \
+   }                                    \
+} while(0)
 
+/*@}*/
 
-/* Compute ceiling of integer quotient of A divided by B: */
-#define CEILING( A, B )  ( (A) % (B) == 0 ? (A)/(B) : (A)/(B)+1 )
 
 
-/* Clamp X to [MIN,MAX]: */
+/** Clamp X to [MIN,MAX] */
 #define CLAMP( X, MIN, MAX )  ( (X)<(MIN) ? (MIN) : ((X)>(MAX) ? (MAX) : (X)) )
 
-/* Assign X to CLAMP(X, MIN, MAX) */
+/** Assign X to CLAMP(X, MIN, MAX) */
 #define CLAMP_SELF(x, mn, mx)  \
    ( (x)<(mn) ? ((x) = (mn)) : ((x)>(mx) ? ((x)=(mx)) : (x)) )
 
 
 
-/* Min of two values: */
+/** Minimum of two values: */
 #define MIN2( A, B )   ( (A)<(B) ? (A) : (B) )
 
-
-/* MAX of two values: */
+/** Maximum of two values: */
 #define MAX2( A, B )   ( (A)>(B) ? (A) : (B) )
 
-/* Dot product of two 2-element vectors */
+/** Dot product of two 2-element vectors */
 #define DOT2( a, b )  ( (a)[0]*(b)[0] + (a)[1]*(b)[1] )
 
-/* Dot product of two 3-element vectors */
+/** Dot product of two 3-element vectors */
 #define DOT3( a, b )  ( (a)[0]*(b)[0] + (a)[1]*(b)[1] + (a)[2]*(b)[2] )
 
-
-/* Dot product of two 4-element vectors */
+/** Dot product of two 4-element vectors */
 #define DOT4( a, b )  ( (a)[0]*(b)[0] + (a)[1]*(b)[1] + \
-                       (a)[2]*(b)[2] + (a)[3]*(b)[3] )
+            (a)[2]*(b)[2] + (a)[3]*(b)[3] )
 
-#define DOT4V(v,a,b,c,d) (v[0]*a + v[1]*b + v[2]*c + v[3]*d)
+/** Dot product of two 4-element vectors */
+#define DOT4V(v,a,b,c,d) (v[0]*(a) + v[1]*(b) + v[2]*(c) + v[3]*(d))
 
 
-#define CROSS3(n, u, v)                        \
-do {                                           \
-   (n)[0] = (u)[1]*(v)[2] - (u)[2]*(v)[1];     \
-   (n)[1] = (u)[2]*(v)[0] - (u)[0]*(v)[2];     \
-   (n)[2] = (u)[0]*(v)[1] - (u)[1]*(v)[0];     \
+/** Cross product of two 3-element vectors */
+#define CROSS3(n, u, v)             \
+do {                        \
+   (n)[0] = (u)[1]*(v)[2] - (u)[2]*(v)[1];  \
+   (n)[1] = (u)[2]*(v)[0] - (u)[0]*(v)[2];  \
+   (n)[2] = (u)[0]*(v)[1] - (u)[1]*(v)[0];  \
 } while (0)
 
 
-/*
- * Integer / float conversion for colors, normals, etc.
- */
-
-#define BYTE_TO_UBYTE(b)   (b < 0 ? 0 : (GLubyte) b)
-#define SHORT_TO_UBYTE(s)  (s < 0 ? 0 : (GLubyte) (s >> 7))
-#define USHORT_TO_UBYTE(s)              (GLubyte) (s >> 8)
-#define INT_TO_UBYTE(i)    (i < 0 ? 0 : (GLubyte) (i >> 23))
-#define UINT_TO_UBYTE(i)                (GLubyte) (i >> 24)
-
-/* Convert GLubyte in [0,255] to GLfloat in [0.0,1.0] */
-#define UBYTE_TO_FLOAT(B)      ((GLfloat) (B) * (1.0F / 255.0F))
-
-/* Convert GLfloat in [0.0,1.0] to GLubyte in [0,255] */
-#define FLOAT_TO_UBYTE(X)      ((GLubyte) (GLint) (((X)) * 255.0F))
-
-
-/* Convert GLbyte in [-128,127] to GLfloat in [-1.0,1.0] */
-#define BYTE_TO_FLOAT(B)       ((2.0F * (B) + 1.0F) * (1.0F/255.0F))
-
-/* Convert GLfloat in [-1.0,1.0] to GLbyte in [-128,127] */
-#define FLOAT_TO_BYTE(X)       ( (((GLint) (255.0F * (X))) - 1) / 2 )
-
-
-/* Convert GLushort in [0,65536] to GLfloat in [0.0,1.0] */
-#define USHORT_TO_FLOAT(S)     ((GLfloat) (S) * (1.0F / 65535.0F))
-
-/* Convert GLfloat in [0.0,1.0] to GLushort in [0,65536] */
-#define FLOAT_TO_USHORT(X)     ((GLushort) (GLint) ((X) * 65535.0F))
-
-
-/* Convert GLshort in [-32768,32767] to GLfloat in [-1.0,1.0] */
-#define SHORT_TO_FLOAT(S)      ((2.0F * (S) + 1.0F) * (1.0F/65535.0F))
-
-/* Convert GLfloat in [0.0,1.0] to GLshort in [-32768,32767] */
-#define FLOAT_TO_SHORT(X)      ( (((GLint) (65535.0F * (X))) - 1) / 2 )
-
-
-/* Convert GLuint in [0,4294967295] to GLfloat in [0.0,1.0] */
-#define UINT_TO_FLOAT(U)       ((GLfloat) (U) * (1.0F / 4294967295.0F))
-
-/* Convert GLfloat in [0.0,1.0] to GLuint in [0,4294967295] */
-#define FLOAT_TO_UINT(X)       ((GLuint) ((X) * 4294967295.0))
-
+/* Normalize a 3-element vector to unit length. */
+#define NORMALIZE_3FV( V )          \
+do {                        \
+   GLfloat len = (GLfloat) LEN_SQUARED_3FV(V);  \
+   if (len) {                   \
+      len = INV_SQRTF(len);         \
+      (V)[0] = (GLfloat) ((V)[0] * len);    \
+      (V)[1] = (GLfloat) ((V)[1] * len);    \
+      (V)[2] = (GLfloat) ((V)[2] * len);    \
+   }                        \
+} while(0)
 
-/* Convert GLint in [-2147483648,2147483647] to GLfloat in [-1.0,1.0] */
-#define INT_TO_FLOAT(I)                ((2.0F * (I) + 1.0F) * (1.0F/4294967294.0F))
+#define LEN_3FV( V ) (SQRTF((V)[0]*(V)[0]+(V)[1]*(V)[1]+(V)[2]*(V)[2]))
+#define LEN_2FV( V ) (SQRTF((V)[0]*(V)[0]+(V)[1]*(V)[1]))
 
-/* Convert GLfloat in [-1.0,1.0] to GLint in [-2147483648,2147483647] */
-/* causes overflow:
-#define FLOAT_TO_INT(X)                ( (((GLint) (4294967294.0F * (X))) - 1) / 2 )
-*/
-/* a close approximation: */
-#define FLOAT_TO_INT(X)                ( (GLint) (2147483647.0 * (X)) )
+#define LEN_SQUARED_3FV( V ) ((V)[0]*(V)[0]+(V)[1]*(V)[1]+(V)[2]*(V)[2])
+#define LEN_SQUARED_2FV( V ) ((V)[0]*(V)[0]+(V)[1]*(V)[1])
 
 
-#endif /*MACROS_H*/
+#endif