parser.add_argument("--comm", default="uart", help="comm interface")
parser.add_argument("--port", default="2", help="UART port")
parser.add_argument("--baudrate", default=115200, help="UART baudrate")
parser.add_argument("--comm", default="uart", help="comm interface")
parser.add_argument("--port", default="2", help="UART port")
parser.add_argument("--baudrate", default=115200, help="UART baudrate")
print("Using CommUART, port: {} / baudrate: {}".format(args.port, args.baudrate))
comm = CommUART(args.port if not args.port.isdigit() else int(args.port),
args.baudrate,
print("Using CommUART, port: {} / baudrate: {}".format(args.port, args.baudrate))
comm = CommUART(args.port if not args.port.isdigit() else int(args.port),
args.baudrate,