}
       CATCH (result, RETURN_MASK_ALL)
        {
+         /* Like in start_event_loop, enable input and force display
+            of the prompt.  Otherwise, any command that calls
+            async_disable_stdin, and then throws, will leave input
+            disabled.  */
+         async_enable_stdin ();
+         current_ui->prompt_state = PROMPT_NEEDED;
+
          /* The command execution failed and error() was called
             somewhere.  */
          mi_print_exception (command->token, result);
 
--- /dev/null
+# Copyright 2016 Free Software Foundation, Inc.
+
+# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+# it under the terms of the GNU General Public License as published by
+# the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+# (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+# Test that after:
+#
+# - a failing synchronous execution command, or,
+# - a failing non-execution command, or,
+# - a non-failing command,
+#
+# ... MI continues processing input.  We actually test all
+# combinations of pairs of the above.  See PR mi/20431.
+
+load_lib mi-support.exp
+set MIFLAGS "-i=mi"
+
+gdb_exit
+if [mi_gdb_start] {
+    continue
+}
+
+standard_testfile
+
+# A synchronous execution execution command that errors out.
+
+proc failing_sync_execution_command {} {
+    mi_gdb_test "-exec-continue" \
+       {\^error,msg=\"The program is not being run.\"} \
+       "failing sync execution command"
+}
+
+# A non-execution command that errors out.
+
+proc failing_non_execution_command {} {
+    mi_gdb_test "-invalid-command" \
+       {\^error,msg=\"Undefined MI command: invalid-command\",code=\"undefined-command\"} \
+       "failing non-execution command"
+}
+
+# A command that doesn't error out.
+
+proc non_failing_command {} {
+    mi_gdb_test "-gdb-show version" \
+       ".*Free Software Foundation.*\\^done" \
+       "non-failing command"
+}
+
+# A list of procedures to try.
+set procs {
+    failing_sync_execution_command
+    failing_non_execution_command
+    non_failing_command
+}
+
+# User-friendly names for procedures above, in the same order.
+set cmdnames {
+    "failing sync execution command"
+    "failing non-execution command"
+    "non-failing command"
+}
+
+for {set i 0} {$i < [llength $procs]} {incr i} {
+    for {set j 0} {$j < [llength $procs]} {incr j} {
+       with_test_prefix "[lindex $cmdnames $i] first ($i x $j)" {
+           with_test_prefix "1st" [lindex $procs $i]
+           with_test_prefix "2nd" [lindex $procs $j]
+       }
+    }
+}