microwatt.git
4 years agosyscon: Add syscon registers
Benjamin Herrenschmidt [Tue, 24 Sep 2019 12:24:31 +0000 (22:24 +1000)]
syscon: Add syscon registers

These provides some info about the SoC (though it's still somewhat
incomplete and needs more work, see comments).

There's also a control register for selecting DRAM vs. BRAM at 0
(and for soft-resetting the SoC but that isn't wired up yet).

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agofpga: Hookup nexys-video to litedram
Benjamin Herrenschmidt [Wed, 11 Sep 2019 09:59:13 +0000 (10:59 +0100)]
fpga: Hookup nexys-video to litedram

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agofpga: Hookup Arty to litedram
Benjamin Herrenschmidt [Tue, 10 Sep 2019 17:24:06 +0000 (18:24 +0100)]
fpga: Hookup Arty to litedram

The old toplevel.vhdl becomes top-generic.vhdl, which is to be used
by platforms that do not have a litedram option.

Arty has its own top-arty.vhdl which supports litedram and is now
hooked up

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agosoc: Add DRAM address decoding
Benjamin Herrenschmidt [Tue, 10 Sep 2019 17:05:56 +0000 (18:05 +0100)]
soc: Add DRAM address decoding

Still not attached to any board

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agocore: Add alternate reset address
Benjamin Herrenschmidt [Thu, 7 May 2020 12:09:59 +0000 (22:09 +1000)]
core: Add alternate reset address

An external signal can control whether the core will start
executing at the standard or the alternate reset address.

This will be used when litedram is initialized by microwatt
itself, to route the reset to the built-in init code secondary
block RAM.

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agolitedram: Add basic support for LiteX LiteDRAM
Benjamin Herrenschmidt [Tue, 10 Sep 2019 17:05:32 +0000 (18:05 +0100)]
litedram: Add basic support for LiteX LiteDRAM

This comes in two parts:

 - A generator script which uses LiteX to generate litedram cores
along with their init files for various boards (currently Arty and
Nexys-video). This comes with configs for arty and nexys_video.

 - A fusesoc "generator" which uses pre-generated litedram cores

The generation process is manual on purpose. This include pre-generated
cores for the two above boards.

This is done so that one doesn't have to install LiteX to build
microwatt. In addition, the generator script or wrapper vhdl tend to
break when LiteX changes significantly which happens.

This is still rather standalone and hasn't been plumbed into the SoC
or the FPGA toplevel files yet.

At this point LiteDRAM self-initializes using a built-in VexRiscv
"Minimum" core obtained from LiteX and included in this commit. There
is some plumbing to generate and cores that are initialized by Microwatt
directly but this isn't working yet and so isn't enabled yet.

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agocore: Improve core reset
Benjamin Herrenschmidt [Fri, 8 May 2020 01:36:37 +0000 (11:36 +1000)]
core: Improve core reset

The icache would still spit out an instruction which could
cause a 0x700 instead of a reset.

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agomw_debug: Fix core reset
Benjamin Herrenschmidt [Mon, 4 May 2020 12:16:22 +0000 (22:16 +1000)]
mw_debug: Fix core reset

mw_debug creset would poke the START bit instead of the RESET bit

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agoUpdate hello_world for 100Mhz clock
Benjamin Herrenschmidt [Thu, 30 Apr 2020 07:52:11 +0000 (17:52 +1000)]
Update hello_world for 100Mhz clock

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agoChange default frequency to 100Mhz
Benjamin Herrenschmidt [Mon, 30 Sep 2019 04:07:16 +0000 (14:07 +1000)]
Change default frequency to 100Mhz

LiteDRAM at the moment pretty much enforces 100Mhz, and our software
isn't quite yet adaptable, so switch out default to 100Mhz accross
the board. Recent timing improvements should make it a non-issue.

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agoxics: Add missing fusesoc core file
Benjamin Herrenschmidt [Fri, 8 May 2020 01:40:39 +0000 (11:40 +1000)]
xics: Add missing fusesoc core file

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
4 years agoMerge pull request #166 from paulusmack/master
Anton Blanchard [Wed, 6 May 2020 23:59:19 +0000 (09:59 +1000)]
Merge pull request #166 from paulusmack/master

MSR fixes, implement privilege checking, implement dcbz

4 years agoexecute1: Fix interrupt delivery during slow instructions
Paul Mackerras [Mon, 4 May 2020 05:17:04 +0000 (15:17 +1000)]
execute1: Fix interrupt delivery during slow instructions

During slow instructions such as multiply or divide, if a decrementer
(or other asynchronous) interrupt becomes pending, it disrupts the
logic that keeps stall asserted until the end of the slow
instruction, and the interrupt logic starts trying to deliver the
interrupt before the slow instruction has finished.

To fix that, make the interrupt logic wait until it sees e_in.valid
set before setting exception to 1.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agowishbone_debug_master: Fix address auto-increment for memory writes
Paul Mackerras [Thu, 30 Apr 2020 23:00:21 +0000 (09:00 +1000)]
wishbone_debug_master: Fix address auto-increment for memory writes

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMerge remote-tracking branch 'remotes/origin/master'
Paul Mackerras [Wed, 6 May 2020 04:15:22 +0000 (14:15 +1000)]
Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/master'

4 years agodcache: Don't assert on dcbz cache hit
Paul Mackerras [Sun, 3 May 2020 22:31:18 +0000 (08:31 +1000)]
dcache: Don't assert on dcbz cache hit

We can hit the assert for req_op = OP_STORE_HIT and reloading in the
case of dcbz, since it looks like a store.  Therefore we need to
exclude that case from the assert.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMerge pull request #165 from mikey/xics
Anton Blanchard [Wed, 6 May 2020 03:27:17 +0000 (13:27 +1000)]
Merge pull request #165 from mikey/xics

Implement XICS compliant interrupt controller

4 years agoMerge pull request #167 from tomtor/patch-1
Anton Blanchard [Fri, 1 May 2020 09:52:59 +0000 (19:52 +1000)]
Merge pull request #167 from tomtor/patch-1

Fix Rust README.md

4 years agoUpdate README.md
Tom Vijlbrief [Fri, 1 May 2020 07:39:49 +0000 (09:39 +0200)]
Update README.md

Fix formatting of Rust README

Signed-off-by: Tom Vijlbrief <tvijlbrief@gmail.com>
4 years agoChange the default cross compiler prefix to powerpc64le-linux-gnu-
Paul Mackerras [Wed, 29 Apr 2020 01:37:02 +0000 (11:37 +1000)]
Change the default cross compiler prefix to powerpc64le-linux-gnu-

That is what is used by the packaged cross-compilers on (at least)
Fedora and Ubuntu.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMakefile: fix typo
Paul Mackerras [Wed, 29 Apr 2020 01:11:22 +0000 (11:11 +1000)]
Makefile: fix typo

Fix a typo which meant that the console tests weren't getting
executed by 'make check'.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agotests: Add a test for privileged instruction interrupts
Paul Mackerras [Tue, 28 Apr 2020 23:09:23 +0000 (09:09 +1000)]
tests: Add a test for privileged instruction interrupts

This adds a test that tries to execute various privileged instructions
with MSR[PR] = 1.  This also incidentally tests some of the MSR bit
manipulations.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agodcache: Implement the dcbz instruction
Paul Mackerras [Tue, 28 Apr 2020 08:11:52 +0000 (18:11 +1000)]
dcache: Implement the dcbz instruction

This adds logic to dcache and loadstore1 to implement dcbz.  For now
it zeroes a single cache line (by default 64 bytes), not 128 bytes
like IBM Power processors do.

The dcbz operation is performed much like a load miss, except that
we are writing zeroes to memory instead of reading.  As each ack
comes back, we write zeroes to the BRAM instead of data from memory.
In this way we zero the line in memory and also zero the line of
cache memory, establishing the line in the cache if it wasn't already
resident.  If it was already resident then we overwrite the existing
line in the cache.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoPlumb insn_type through to loadstore1
Paul Mackerras [Fri, 3 Apr 2020 03:50:17 +0000 (14:50 +1100)]
Plumb insn_type through to loadstore1

In preparation for adding a TLB to the dcache, this plumbs the
insn_type from execute1 through to loadstore1, so that we can have
other operations besides loads and stores (e.g. tlbie) going to
loadstore1 and thence to the dcache.  This also plumbs the unit field
of the decode ROM from decode2 through to execute1 to simplify the
logic around which ops need to go to loadstore1.

The load and store data formatting are now not conditional on the
op being OP_LOAD or OP_STORE.  This eliminates the inferred latches
clocked by each of the bits of r.op that we were getting previously.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoexecute1: Generate privileged instruction interrupts when MSR[PR] = 1
Paul Mackerras [Tue, 28 Apr 2020 09:38:58 +0000 (19:38 +1000)]
execute1: Generate privileged instruction interrupts when MSR[PR] = 1

This adds logic to execute1 to check, when MSR[PR] = 1, whether each
instruction arriving to be executed is a privileged instruction.
If it is, a privileged-instruction type program interrupt is generated.
For the mtspr and mfspr instructions, we need to look at bit 20 of the
instruction (bit 4 of the SPR number) to determine if the SPR is
privileged.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoexecute1: Improve architecture compliance of MSR and related instructions
Paul Mackerras [Tue, 28 Apr 2020 10:28:20 +0000 (20:28 +1000)]
execute1: Improve architecture compliance of MSR and related instructions

This makes our treatment of the MSR conform better with the ISA.

- On reset, initialize the MSR to have the SF and LE bits set and
  all the others reset.  For good measure initialize r properly too.

- Fix the bit numbering in msr_copy (the code was using big-endian
  bit numbers, not little-endian).

- Use constants like MSR_EE to index MSR bits instead of expressions
  like '63 - 48', for readability.

- Set MSR[SF, LE] and clear MSR[PR, IR, DR, RI] on interrupts.

- Copy the relevant fields for rfid instead of using msr_copy, because
  the partial function fields of the MSR should be left unchanged,
  not zeroed.  Our implementation of rfid is like the architecture
  description of hrfid, because we don't implement hypervisor mode.

- Return the whole MSR for mfmsr.

- Implement the L field for mtmsrd (L=1 copies just EE and RI).

- For mtmsrd with L=0, leave out the HV, ME and LE bits as per the arch.

- For mtmsrd and rfid, if PR ends up set, then also set EE, IR and DR
  as per the arch.

- A few other minor tidyups (no semantic change).

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMerge pull request #164 from mikey/tags
Anton Blanchard [Thu, 23 Apr 2020 09:50:16 +0000 (19:50 +1000)]
Merge pull request #164 from mikey/tags

Add VHDL TAGS

4 years agoMerge pull request #163 from paulusmack/excpath
Anton Blanchard [Thu, 23 Apr 2020 09:49:24 +0000 (19:49 +1000)]
Merge pull request #163 from paulusmack/excpath

Fix the bug causing the assert that Mikey hit

4 years agoXICS test case
Michael Neuling [Thu, 23 Apr 2020 04:37:29 +0000 (14:37 +1000)]
XICS test case

Checks interrupt masking and priorities.

Adds to `make test_xics` which is run in `make check` also.

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoXICS interrupt controller
Michael Neuling [Thu, 23 Apr 2020 04:36:05 +0000 (14:36 +1000)]
XICS interrupt controller

New unified ICP and ICS XICS compliant interrupt controller.
Configurable number of hardware sources.

Fixed hardware source number based on hardware line taken. All
hardware interrupts are a fixed priority. Level interrupts supported
only.

Hardwired to 0xc0004000 in SOC (UART is kept at 0xc0002000).

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoWire up sim uart TX interrupt
Michael Neuling [Thu, 23 Apr 2020 04:28:59 +0000 (14:28 +1000)]
Wire up sim uart TX interrupt

TX is always ready, so just always sent interrupt when enabled.

No RX interrupt.

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoAdd calls to dis/enable potato uart IRQ
Michael Neuling [Thu, 23 Apr 2020 04:28:08 +0000 (14:28 +1000)]
Add calls to dis/enable potato uart IRQ

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoAdd VHDL TAGS
Michael Neuling [Wed, 8 Apr 2020 07:35:32 +0000 (17:35 +1000)]
Add VHDL TAGS

Adds `make TAGS`

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoexecute1: Don't execute ld/st instruction when taking interrupt
Paul Mackerras [Wed, 22 Apr 2020 03:54:38 +0000 (13:54 +1000)]
execute1: Don't execute ld/st instruction when taking interrupt

This fixes a bug in the logic where we would still send a load
or store instruction to loadstore1 even though we have decided
to take an asynchronous interrupt.

Reported-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMerge pull request #162 from antonblanchard/bin2hex-removal
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 08:42:42 +0000 (18:42 +1000)]
Merge pull request #162 from antonblanchard/bin2hex-removal

rust_lib_demo: Remove bin2hex.py

4 years agoMerge pull request #161 from antonblanchard/hello-world-Makefile
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 08:42:13 +0000 (18:42 +1000)]
Merge pull request #161 from antonblanchard/hello-world-Makefile

hello_world: Use Makefile automatic variables

4 years agorust_lib_demo: Remove bin2hex.py
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 07:44:17 +0000 (17:44 +1000)]
rust_lib_demo: Remove bin2hex.py

We are using scripts/bin2hex.py, so we can get rid of this copy.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoMerge pull request #160 from antonblanchard/tomtor-rust-2
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 07:40:52 +0000 (17:40 +1000)]
Merge pull request #160 from antonblanchard/tomtor-rust-2

Rebase Tom's rust demo patches

4 years agohello_world: Use Makefile automatic variables
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 07:38:07 +0000 (17:38 +1000)]
hello_world: Use Makefile automatic variables

Fix a few whitespace issues while here.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agorust_lib_demo: Use common console code
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 07:14:18 +0000 (17:14 +1000)]
rust_lib_demo: Use common console code

Use a symlink to share the console code in hello_world. Not ideal,
but we can improve on it later.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agorust_lib_demo: Update package dependencies to fix a build error
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 07:08:15 +0000 (17:08 +1000)]
rust_lib_demo: Update package dependencies to fix a build error

I'm hitting a build error:

    error[E0050]: method `alloc` has 2 parameters but the declaration in trait `core::alloc::AllocRef::alloc` has 3

Updating the version of linked_list_allocator fixes it. I updated
heapless to while I was at it.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoAdd Rust demo
Tom Vijlbrief [Fri, 3 Jan 2020 09:34:21 +0000 (10:34 +0100)]
Add Rust demo

Signed-off-by: Tom Vijlbrief <tvijlbrief@gmail.com>
4 years agoMerge pull request #159 from shenki/fusesoc-ram-16k
Anton Blanchard [Thu, 16 Apr 2020 05:15:07 +0000 (15:15 +1000)]
Merge pull request #159 from shenki/fusesoc-ram-16k

FuseSoC needs 16kB of RAM

4 years agoSet default RAM to be 16K in microwatt.core
Joel Stanley [Wed, 15 Apr 2020 06:36:54 +0000 (16:06 +0930)]
Set default RAM to be 16K in microwatt.core

This allows it to run hello world out of the box.

Signed-off-by: Joel Stanley <joel@jms.id.au>
4 years agoREADME: hello world needs 16KB of RAM
Joel Stanley [Wed, 15 Apr 2020 06:32:21 +0000 (16:02 +0930)]
README: hello world needs 16KB of RAM

STACK_TOP is at 0x2000 (8K) so we need something larger as a minimum.

Signed-off-by: Joel Stanley <joel@jms.id.au>
4 years agoMerge pull request #158 from paulusmack/excpath
Anton Blanchard [Tue, 14 Apr 2020 02:47:00 +0000 (12:47 +1000)]
Merge pull request #158 from paulusmack/excpath

Fix exception stuff so we make timing again

4 years agoMerge pull request #157 from paulusmack/master
Anton Blanchard [Thu, 9 Apr 2020 01:47:05 +0000 (11:47 +1000)]
Merge pull request #157 from paulusmack/master

Start using cache-inhibited loads and stores to access the UART

4 years agoDecode attn in the major opcode decode table
Paul Mackerras [Mon, 6 Apr 2020 04:07:45 +0000 (14:07 +1000)]
Decode attn in the major opcode decode table

This decodes attn using entry 0 of the major_decode_rom_array table
instead of a special case in the decode1_1 process.  This means that
only the major opcode (the top 6 bits) is checked at decode time.
To make sure the instruction is attn not some random illegal pattern,
we now check bits 1-10 of the instruction at execute time and
generate an illegal instruction interrupt if those bits are not
0100000000.

This reduces LUT consumption by 42 LUTs on the Arty A7-100.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoDecode sc in the major opcode decode table
Paul Mackerras [Mon, 6 Apr 2020 03:24:08 +0000 (13:24 +1000)]
Decode sc in the major opcode decode table

This decodes sc using entry 17 of the major_decode_rom_array table
instead of a special case in the decode1_1 process.  This means that
only the major opcode (the top 6 bits) is checked at decode time.
To make sure that the instruction is sc not scv, we now check bit
1 of the instruction at execute time and generate an illegal
instruction interrupt if it is 0 (indicating scv).  The level field
of the sc instruction is now ignored.

This reduces LUT consumption by 31 LUTs on the Arty A7-100.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoRemove sim_config instruction
Paul Mackerras [Mon, 6 Apr 2020 03:07:00 +0000 (13:07 +1000)]
Remove sim_config instruction

It's not used any more, and it's not in the ISA.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoexecute1: Implement trap instructions properly
Paul Mackerras [Tue, 7 Apr 2020 10:07:33 +0000 (20:07 +1000)]
execute1: Implement trap instructions properly

This implements the trap instructions (tw, twi, td, tdi) using
much of the same code as is used for the cmp/cmpl instructions.
A 5-bit comparison value is generated, and for cmp/cmpl, the
appropriate 3 bits are used to update the destination CR, and for
trap instructions, the comparison value is ANDed with the TO
field, and an exception is generated if any bit of the result
is 1.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoConsolidate trap variants under a single OP_TRAP
Paul Mackerras [Mon, 6 Apr 2020 02:58:42 +0000 (12:58 +1000)]
Consolidate trap variants under a single OP_TRAP

This replaces OP_TD, OP_TDI, OP_TW and OP_TWI with a single OP_TRAP,
distinguishing the cases by the input_reg_b and is_32bit fields of
the decode ROM.  This adds the twi and td cases to the decode tables.

For now we make all of the trap instructions unconditionally generate
a trap-type program interrupt if the TO field of the instruction is
all ones, and do nothing otherwise.

This reduces the number of values in insn_type_t from 65 to 62,
meaning that an insn_type_t can now be encoded in 6 bits rather
than 7.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoexecute1: Simplify the interrupt logic a little
Paul Mackerras [Tue, 7 Apr 2020 08:38:18 +0000 (18:38 +1000)]
execute1: Simplify the interrupt logic a little

This makes some simplifications to the interrupt logic which will
help with later commits.

- When irq_valid is set, don't set exception to 1 until we have a
  valid instruction.  That means we can remove the if e_in.valid = '1'
  test from the exception = '1' block.

- Don't assert stall_out on the first cycle of delivering an
  interrupt.  If we do get another instruction in the next cycle,
  nothing will happen because we have ctrl.irq_state set and we
  will just continue writing the interrupt registers.

- Make sure we deliver as many completions as we got instructions,
  otherwise the outstanding instruction count in control.vhdl gets
  out of sync.

- In writeback, make sure all of the other write enables are ignored
  when e_in.exc_write_enable is set.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoRename OP_MCRF to OP_CROP and trim insn_type_t
Paul Mackerras [Mon, 6 Apr 2020 02:20:36 +0000 (12:20 +1000)]
Rename OP_MCRF to OP_CROP and trim insn_type_t

OP_MCRF covers the CR logical ops as well as mcrf since commit
c05441bf4793 ("Implement CRNOR and friends"), so this renames
OP_MCRF to OP_CROP.  The OP_* values for the individual CR logical
ops (OP_CRAND, etc.) are not used, so remove them from insn_type_t.

No functional change.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agotests: Put an attn instruction at 0x700
Paul Mackerras [Mon, 6 Apr 2020 04:09:20 +0000 (14:09 +1000)]
tests: Put an attn instruction at 0x700

This puts an attn instruction at offset 0x700 in each of the tests
so that the test will terminate if a program interrupt is taken.
This means that we can implement the tw instruction to cause a
program interrupt.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoGive exceptions a separate path to writeback
Paul Mackerras [Fri, 3 Apr 2020 06:02:14 +0000 (17:02 +1100)]
Give exceptions a separate path to writeback

This adds separate fields in Execute1ToWritebackType for use in
writing SRR0/1 (and in future other SPRs) on an interrupt.  With
this, we make timing once again on the Arty A7-100 -- previously
we were missing by 0.2ns, presumably due to the result mux being
wider than before.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agotests: Update executables
Paul Mackerras [Fri, 3 Apr 2020 02:47:20 +0000 (13:47 +1100)]
tests: Update executables

As suggested by Michael Neuling.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agotests: Adjust header inclusions and Makefile.test
Paul Mackerras [Fri, 3 Apr 2020 02:46:36 +0000 (13:46 +1100)]
tests: Adjust header inclusions and Makefile.test

This fixes the decrementer, illegal and sc tests to compile
successfully with cross-compilers that don't provide unistd.h
or string.h.  Instead of those headers we include stddef.h.

This also fixes tests/Makefile.test to do what one expects
when CROSS_COMPILE is defined in the environment.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agohello_world: Use ldcix/stdcix to access UART
Paul Mackerras [Wed, 1 Apr 2020 04:48:30 +0000 (15:48 +1100)]
hello_world: Use ldcix/stdcix to access UART

This is one step towards ultimately removing the address-based
cache inhibit hack from dcache.vhdl.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agohello_world: Adjust header inclusions and Makefile
Paul Mackerras [Wed, 1 Apr 2020 04:46:43 +0000 (15:46 +1100)]
hello_world: Adjust header inclusions and Makefile

Currently hello_world fails to build with distro cross compiler
packages such as Debian gcc-powerpc64-linux-gnu, because it doesn't
provide string.h or unistd.h.  In fact we don't need them, we just
need stddef.h.  This adds #include <stddef.h> to console.h to get
size_t defined.  We also add #include "console.h" to console.c.

The hello_world Makefile currently hard-codes CROSS_COMPILE on
non-PPC machines.  This means that a command like:

$ CROSS_COMPILE=powerpc64le-linux-gnu- make

doesn't do what you expect; it just tries to use powerpc64le-linux-gcc
regardless.  Adding a '?' makes it do what one expects.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMerge pull request #155 from mikey/exceptions
Anton Blanchard [Thu, 2 Apr 2020 23:36:36 +0000 (10:36 +1100)]
Merge pull request #155 from mikey/exceptions

Add decrementer, illegal and system call exceptions

4 years agoAdd test cases for new exceptions and supervisor state
Michael Neuling [Tue, 31 Mar 2020 06:32:38 +0000 (17:32 +1100)]
Add test cases for new exceptions and supervisor state

This adds test cases for:
- sc, illegals and decrementer exceptions
- decrementer overflow
- rfid
- mt/mf sprg0/1 srr0/1
- mtdec
- mtmsrd
- sc

It also adds these test cases to make check/check_light

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoAdd sc, illegal and decrementer exceptions and some supervisor state
Michael Neuling [Tue, 31 Mar 2020 06:32:09 +0000 (17:32 +1100)]
Add sc, illegal and decrementer exceptions and some supervisor state

This adds the following exceptions:
 - 0x700 program check (for illegal instructions)
 - 0x900 decrementer
 - 0xc00 system call

This also adds some supervisor state:
 - decremeter
 - msr
(SPRG0/1 and SRR0/1 already exist as fast SPRs)

It also adds some supporting instructions:
 - rfid
 - mtmsrd
 - mfmsr
 - sc

MSR state is added but only EE is used in this patch set. Other bits
are read/written but are not used at all.

This adds a 2 stage state machine to execute1.vhdl. This state machine
allows fast SPRS SRR0/1 to be written in different cycles. This state
machine can be extended later to add DAR and DSISR SPR writing for
more complex exceptions like page faults.

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoPlumb attn instruction through to execute1
Michael Neuling [Tue, 24 Mar 2020 22:58:18 +0000 (09:58 +1100)]
Plumb attn instruction through to execute1

Currently we decode attn but we just mark it as an illegal.

This adds a separate case statement in execute 1 for attn to terminate
the core. Illegals also do this currently but we are soon implementing
a 0x700 execption for them.

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoBreakout the console code so it can be reused.
Michael Neuling [Tue, 17 Mar 2020 04:25:34 +0000 (15:25 +1100)]
Breakout the console code so it can be reused.

No functional change.

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agoMerge pull request #153 from paulusmack/master
Anton Blanchard [Mon, 30 Mar 2020 02:46:23 +0000 (13:46 +1100)]
Merge pull request #153 from paulusmack/master

Load/store improvements

4 years agoloadstore1: Add support for cache-inhibited load and store instructions
Paul Mackerras [Mon, 30 Mar 2020 01:39:08 +0000 (12:39 +1100)]
loadstore1: Add support for cache-inhibited load and store instructions

This adds support for lbzcix, lhzcix, lwzcix, ldcix, stbcix, sthcix,
stwcix and stdcix.  The temporary hack where accesses to addresses of
the form 0xc??????? are made non-cacheable is left in for now to avoid
making existing programs non-functional.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoloadstore1: Move load data formatting from writeback to loadstore1
Paul Mackerras [Sun, 29 Mar 2020 22:16:58 +0000 (09:16 +1100)]
loadstore1: Move load data formatting from writeback to loadstore1

This puts all the data formatting (byte rotation based on lowest three
bits of the address, byte reversal, sign extension, zero extension)
in loadstore1.  Writeback now simply sends the data provided to the
register files.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoloadstore1: Move logic from dcache to loadstore1
Paul Mackerras [Sat, 28 Mar 2020 09:24:13 +0000 (20:24 +1100)]
loadstore1: Move logic from dcache to loadstore1

So that the dcache could in future be used by an MMU, this moves
logic to do with data formatting, rA updates for update-form
instructions, and handling of unaligned loads and stores out of
dcache and into loadstore1.  For now, dcache connects only to
loadstore1, and loadstore1 now has the connection to writeback.

Dcache generates a stall signal to loadstore1 which indicates that
the request presented in the current cycle was not accepted and
should be presented again.  However, loadstore1 doesn't currently
use it because we know that we can never hit the circumstances
where it might be set.

For unaligned transfers, loadstore1 generates two requests to
dcache back-to-back, and then waits to see two acks back from
dcache (cycles where d_in.valid is true).

Loadstore1 now has a FSM for tracking how many acks we are
expecting from dcache and for doing the rA update cycles when
necessary.  Handling for reservations and conditional stores is
still in dcache.

Loadstore1 now generates its own stall signal back to decode2,
so we no longer need the logic in execute1 that generated the stall
for the first two cycles.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMerge pull request #152 from mikey/gitignore
Anton Blanchard [Wed, 11 Mar 2020 01:46:01 +0000 (12:46 +1100)]
Merge pull request #152 from mikey/gitignore

gitignore: Fix RAM file name

4 years agodcache: Remove LOAD_UPDATE2 state
Paul Mackerras [Thu, 5 Mar 2020 04:02:10 +0000 (15:02 +1100)]
dcache: Remove LOAD_UPDATE2 state

Since we removed one cycle from the load hit case, we actually no
longer need the extra cycle provided by having the LOAD_UPDATE
state.  Therefore this makes the load hit case in the IDLE and
NEXT_DWORD states go to LOAD_UPDATE2 rather than LOAD_UPDATE.
Then we remove LOAD_UPDATE and then rename LOAD_UPDATE2 to
LOAD_UPDATE.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agodcache: Trim one cycle from the load hit path
Paul Mackerras [Wed, 4 Mar 2020 05:20:05 +0000 (16:20 +1100)]
dcache: Trim one cycle from the load hit path

Currently we don't get the result from a load that hits in the dcache
until the fourth cycle after the instruction was presented to
loadstore1.  This trims this back to 3 cycles by taking the low order
bits of the address generated in loadstore1 into dcache directly (not
via the output register of loadstore1) and using them to address the
read port of the dcache data RAM.  We use the lower 12 address bits
here in the expectation that any reasonable data cache design will
have a set size of 4kB or less in order to avoid the aliasing problems
that can arise with a virtually-indexed physically-tagged cache if
the set size is greater than the smallest page size provided by the
MMU.

With this we can get rid of r2 and drive the signals going to
writeback from r1, since the load hit data is now available one
cycle earlier.  We need a multiplexer on the read address of the
data cache RAM in order to handle the second doubleword of an
unaligned access.

One small complication is that we now need an extra cycle in the case
of an unaligned load which misses in the data cache and which reads
the 2nd-last and last doublewords of a cache line.  This is the reason
for the PRE_NEXT_DWORD state; if we just go straight to NEXT_DWORD
then we end up having the write of the last doubleword of the cache
line and the read of that same doubleword occurring in the same
cycle, which means we read stale data rather than the just-fetched
data.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agogitignore: Fix RAM file name
Michael Neuling [Fri, 28 Feb 2020 04:54:21 +0000 (15:54 +1100)]
gitignore: Fix RAM file name

From:
    commit 8e0389b9736c60572e13ef5eeb50d3a775c3ffc6
    Author: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
    Date:   Wed Oct 23 12:08:55 2019 +1100
    ram: Rework main RAM interface

We need to change the name.

Signed-off-by: Michael Neuling <mikey@neuling.org>
4 years agodcache: Implement load-reserve and store-conditional instructions
Paul Mackerras [Thu, 27 Feb 2020 21:09:08 +0000 (08:09 +1100)]
dcache: Implement load-reserve and store-conditional instructions

This involves plumbing the (existing) 'reserve' and 'rc' bits in
the decode tables down to dcache, and 'rc' and 'store_done' bits
from dcache to writeback.

It turns out that we had 'RC' set in the 'rc' column for several
ordinary stores and for the attn instruction.  This corrects them
to 'NONE', and sets the 'rc' column to 'ONE' for the conditional
stores.

In writeback we now have logic to set CR0 when the input from dcache
has rc = 1.

In dcache we have the reservation itself, which has a valid bit
and the address down to cache line granularity.  We don't currently
store the reservation length.  For a store conditional which fails,
we set a 'cancel_store' signal which inhibits the write to the
cache and prevents the state machine from starting a bus cycle or
going to the STORE_WAIT_ACK state.  Instead we set r1.stcx_fail
which causes the instruction to complete in the next cycle with
rc=1 and store_done=0.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agodcache: Add support for unaligned loads and stores
Paul Mackerras [Wed, 26 Feb 2020 00:55:36 +0000 (11:55 +1100)]
dcache: Add support for unaligned loads and stores

For an unaligned load or store, we do the first doubleword (dword) of
the transfer as normal, but then go to a new NEXT_DWORD state of the
state machine to do the cache tag lookup for the second dword of the
transfer.  From the NEXT_DWORD state we have much the same transitions
to other states as from the IDLE state (the transitions for OP_LOAD_HIT
are a bit different but almost identical for the other op values).

We now do the preparation of the data to be written in loadstore1,
that is, byte reversal if necessary and rotation by a number of
bytes based on the low 3 bits of the address.  We do rotation not
shifting so we have the bytes that need to go into the second
doubleword in the right place in the low bytes of the data sent to
dcache.  The rotation and byte reversal are done in a single step
with one multiplexer per byte by setting the select inputs for each
byte appropriately.

This also fixes writeback to not write the register value until it
has received both pieces of an unaligned load value.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoMerge pull request #150 from sharkcz/selinux
Anton Blanchard [Sat, 22 Feb 2020 21:51:33 +0000 (08:51 +1100)]
Merge pull request #150 from sharkcz/selinux

make the sources volume mount SELinux friendly

4 years agodcache: Fix obscure bug and minor cleanups
Paul Mackerras [Fri, 21 Feb 2020 01:34:23 +0000 (12:34 +1100)]
dcache: Fix obscure bug and minor cleanups

The obscure bug is that a non-cacheable load with update would never
do the update and would never complete the instruction.  This is fixed
by making state NC_LOAD_WAIT_ACK go to LOAD_UPDATE2 if r1.req.update
is set.

The slow load forms with update can go to LOAD_UPDATE2 at the end
rather than LOAD_UPDATE, thus saving a cycle.  Loads with a cache
hit need the LOAD_UPDATE state in the third cycle since they are
not writing back until the 4th cycle, when the state is LOAD_UPDATE2.
Slow loads (cacheable loads that miss and non-cacheable loads)
currently go to LOAD_UPDATE in the cycle after they see
r1.wb.ack = 1 for the last time, but that cycle is the cycle where
they write back, and the following cycle does nothing.  Going to
LOAD_UPDATE2 in those cases saves a cycle and makes them consistent
with the load hit case.

The logic in the RELOAD_WAIT_ACK case doesn't need to check
r1.req.load = '1' since we only ever use RELOAD_WAIT_ACK for loads.

There are also some whitespace fixes and a typo fix.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoRemove single-issue constraint for most loads and stores
Paul Mackerras [Wed, 19 Feb 2020 04:39:46 +0000 (15:39 +1100)]
Remove single-issue constraint for most loads and stores

This removes the constraint that loads and stores are single-issue,
at the expense of a stall of at least 2 cycles for every load and
store.

To do this, we plumb the existing stall signal that was generated
in dcache to core, where it gets ORed with the stall signal from
execute1.  Execute1 generates a stall signal for the first two
cycles of each load and store, and dcache generates the stall
signal in the 3rd and subsequent cycles if it needs to.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agoexecute1: Use truth table embedded in instruction for CR logical ops
Paul Mackerras [Thu, 16 Jan 2020 02:18:56 +0000 (13:18 +1100)]
execute1: Use truth table embedded in instruction for CR logical ops

It turns out that CR logical instructions have the truth table of
the operation embedded in the instruction word.  This means that we
can collect the two input operand bits into a 2-bit value and use
that as the index to select the appropriate bit from the instruction
word.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>
4 years agomake the sources volume mount SELinux friendly
Dan Horák [Thu, 23 Jan 2020 10:37:00 +0000 (11:37 +0100)]
make the sources volume mount SELinux friendly

Signed-off-by: Dan Horák <dan@danny.cz>
4 years agoMerge pull request #147 from antonblanchard/diamond-1
Anton Blanchard [Thu, 23 Jan 2020 03:36:15 +0000 (14:36 +1100)]
Merge pull request #147 from antonblanchard/diamond-1

Some Diamond fixes

4 years agoFix a Diamond issue in decode2
Anton Blanchard [Thu, 23 Jan 2020 00:43:25 +0000 (11:43 +1100)]
Fix a Diamond issue in decode2

By using a temporary we avoid a build issue in Diamond.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoFix a Diamond build issue in writeback
Anton Blanchard [Thu, 23 Jan 2020 00:37:24 +0000 (11:37 +1100)]
Fix a Diamond build issue in writeback

Diamond doesn't like the "" & method of converting std_logic to a single bit
std_logic_vector. Thanks to Olof Kindgren for this patch.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoMerge pull request #146 from antonblanchard/vhpi-cleanup
Anton Blanchard [Wed, 22 Jan 2020 04:15:48 +0000 (15:15 +1100)]
Merge pull request #146 from antonblanchard/vhpi-cleanup

Consolidate VHPI code

4 years agoConsolidate VHPI code
Anton Blanchard [Wed, 22 Jan 2020 03:50:45 +0000 (14:50 +1100)]
Consolidate VHPI code

We had many copies of the VHPI marshalling/unmarshalling code.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoMerge pull request #145 from antonblanchard/sim_console-fix
Anton Blanchard [Wed, 22 Jan 2020 03:48:07 +0000 (14:48 +1100)]
Merge pull request #145 from antonblanchard/sim_console-fix

sim_console: Use cfmakeraw() and add option for ctrl-c to exit sim

4 years agosim_console: Use cfmakeraw() and add option for ctrl-c to exit sim
Anton Blanchard [Wed, 22 Jan 2020 03:27:40 +0000 (14:27 +1100)]
sim_console: Use cfmakeraw() and add option for ctrl-c to exit sim

No need to open code a bunch of random termios flags, use cfmakeraw().

Most of the time we want ctrl-c to exit the current simulation, so
make that the default.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoUpdate Makefile.synth after Paul's patches
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 03:09:57 +0000 (14:09 +1100)]
Update Makefile.synth after Paul's patches

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoMerge pull request #134 from paulusmack/master
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 03:09:36 +0000 (14:09 +1100)]
Merge pull request #134 from paulusmack/master

Add bypass from execute1 output to input

4 years agoMerge pull request #142 from antonblanchard/ghdl-synthesis-3
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 02:30:13 +0000 (13:30 +1100)]
Merge pull request #142 from antonblanchard/ghdl-synthesis-3

Initial support for ghdl synthesis

4 years agoMerge pull request #144 from antonblanchard/update-README
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 02:28:43 +0000 (13:28 +1100)]
Merge pull request #144 from antonblanchard/update-README

Add some information about GHDL backend issues

4 years agoMerge pull request #143 from antonblanchard/use-docker
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 02:20:23 +0000 (13:20 +1100)]
Merge pull request #143 from antonblanchard/use-docker

Add an option to use Docker

4 years agoAdd some information about GHDL backend issues
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 02:13:41 +0000 (13:13 +1100)]
Add some information about GHDL backend issues

A number of people have tripped up on GHDL backend issues. We
require either the LLVM or gcc backend, because the mcode backend
can't link against libraries which we use for simulated memory
and UART. Make that clearer, and point people at the Docker images
if they are having issues building ghdl.

Also point at the prebuilt micropython image.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoAdd an option to use Docker
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 02:03:50 +0000 (13:03 +1100)]
Add an option to use Docker

Some distros don't have a version of ghdl with the  LLVM or GCC backend,
so add a Docker image as an alternative.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoInitial support for ghdl synthesis
Anton Blanchard [Fri, 17 Jan 2020 23:02:07 +0000 (10:02 +1100)]
Initial support for ghdl synthesis

A first pass at ghdl synthesis using yosys and nextpnr. It runs hello world
or micropython if the FPGA has enough block RAM (eg ECP5 85F). The hello
world testcase also loops UART rx to tx in software (ie not a hardware
loopback).

It uses Docker images, so no software needs to be installed. If you prefer
podman you can use that too. Edit Makefile.synth to configure your FPGA,
JTAG device etc.

To build:

make -f Makefile.synth

and to program:

make -f Makefile.synth prog

A few issues:

We need to add PLL support. Right now Microwatt runs at whatever the
external clock frequency is and the baud rate gets scaled by how far off
50MHz it is. This means on the ecp5-evn with a 12 MHz clock rate the baud
rate is a quite strange 27650 (115200 * 50 / 12). On my OrangeCrab with a
50MHz clock the UART is 115200.

It uses a large amount of resources, way more than it should. There are
still some ghdl/yosys issues to be sorted out.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoMerge pull request #140 from antonblanchard/rework-makefile
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 00:41:41 +0000 (11:41 +1100)]
Merge pull request #140 from antonblanchard/rework-makefile

Fix Makefile dependency issue with files in vhdl/*

4 years agoFix Makefile dependency issue with files in vhdl/*
Anton Blanchard [Sun, 19 Jan 2020 23:50:45 +0000 (10:50 +1100)]
Fix Makefile dependency issue with files in vhdl/*

GHDL doesn't seem to have a way to specify the location of the object
file it writes, so right now they are all ending up in the root
directory. The Makefile rules did not reflect that, so make would
continually the files in fpga/*

Fix the rules to match what GHDL is doing.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoMerge pull request #141 from antonblanchard/update-dependencies.py
Anton Blanchard [Tue, 21 Jan 2020 00:11:30 +0000 (11:11 +1100)]
Merge pull request #141 from antonblanchard/update-dependencies.py

Improve dependencies.py and add a --synth option

4 years agoImprove dependencies.py and add a --synth option
Anton Blanchard [Mon, 20 Jan 2020 23:38:48 +0000 (10:38 +1100)]
Improve dependencies.py and add a --synth option

dependencies.py was pretty terrible at actually determining
dependencies. This improves it and also adds a --synth option.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>
4 years agoMerge pull request #136 from antonblanchard/uart-rx-metastability
Anton Blanchard [Sun, 19 Jan 2020 11:44:32 +0000 (22:44 +1100)]
Merge pull request #136 from antonblanchard/uart-rx-metastability

Add a few FFs on the RX input to avoid metastability issues