Fix out-of-sync pruning in CDCAC proofs (#7470)

This PR resolves a subtle issue with CDCAC proofs.
The CDCAC proof is maintained as a tree where (mostly) every node corresponds to an (infeasible) interval generated within the CDCAC method. We prune these intervals regularly to get rid of redundant intervals, which also sorts intervals. The pruning however relied on a stable ordering of both intervals and child nodes within the proof tree, as there was no easy way to map nodes back to intervals.
This PR adds an objectId field to the proof tree nodes and assigns ids to the CDCAC intervals. This allows for a robust mapping between the two, even if the interval list is reordered.

Fixes cvc5/cvc5-projects#313.

Fix another double negation proof issue (#7468)

This PR fixes another subtle proof issue in the circuit propagator concerning negated ites.
Fixes cvc5/cvc5-projects#309.

Remove `--uf-ho` option (#7463)

This option was previously a way of knowing whether higher-order was enabled, which now should be queried via LogicInfo::isHigherOrder.

It also adds an optimization to hasFreeVar required for QCF to be robust and not take a performance hit due to HO operators.

Fix symmetry issue in theory engine conflicts (#7469)

Fixes --check-proofs on proof-new on regress0/strings/issue5384-double-conflict.smt2.

Add more abduction regressions (#7461)

Fixes #5848.

This also fixes an issue leftover from #6605 where a spurious assertion failure was thrown.

Also introduces subfolder regress/regress1/abduction.

[proofs] Alethe: Translate FACTORING rule (#7398)

Implementation of the translation of FACTORING rules into the Alethe calculus.

Co-authored-by: Haniel Barbosa <hanielbbarbosa@gmail.com>

[proofs] Alethe: Translate CHAIN_RESOLUTION rule (#7397)

Implementation of the translation of RESOLUTION and CHAIN_RESOLUTION rules into the Alethe calculus.

Co-authored-by: Haniel Barbosa <hanielbbarbosa@gmail.com>

Make CAD proofs user context dependent (#7466)

Given that arithmetic lemmas can survive the current (sat) context by being buffered in the inference manager, their proofs need to do as well. This PR changes the CAD proofs to be user context dependent.

Fixes cvc5/cvc5-projects#315.

Refactor theory inference manager constructor (#7457)

Eliminates a style where proof node manager was passed as an argument to indicate proofs enabled if non-null. All theory inference managers now check Env::isTheoryProofProducing instead.

Since BV did not pass a proof node manager to its inference manager, this PR also incidentally enables equality engine proofs for BV.

Making `IntBlaster` inherit from `EnvObj` (#7431)

This PR makes the IntBlaster class inherit from EnvObj, along with derived modifications.

Do not use global proxy variable attribute for strings (#7460)

Fixes #6180.

Fix memory management of `ErrorInformation` (#7388)

Fixes
https://scan6.coverity.com/reports.htm#v37053/p11644/fileInstanceId=125548448&defectInstanceId=32441274&mergedDefectId=1453884.

Add missing methods to Solver.java (#7299)

A life of solver object was simple before summer. Then it got complicated with getDifficulty, optional proofs getProof, more assumptions addSygusAssume, and finally different options to choose from OptionInfo.
This PR attempts to prepare solver objects for this new life.

Make expression mining use configurable options and logic (#7426)

Required for doing options-specific internal fuzzing using SyGuS.

docs: Use light gray for background on the right. (#7438)

Also fix case of negated ite (#7454)

This PR follows #7452 and fixes the proofs generated for backward propagation of negated ite terms.

Fix symmetric proof issue for ITE in circuit propagator (#7452)

This PR goes back to #7446 and implements a proper fix that handles both symmetrical cases.

Split utilites from CEGIS core connective module (#7441)

Towards a new module for enumerating unsat queries via SyGuS.

[Regression Script] Fix printing of error diff (#7451)

[proofs] Fix open proof in SAT solver due to cycles (#7448)

Add regression (#7447)

This PR fixes a proof for an xor term that failed to eliminate a double negation.

Fixes cvc5/cvc5-projects#304

Fix incorrect proof from ITE in circuit propagator (#7446)

This PR fixes an incorrect proof in the circuit propagator related to back-propagation of an ite term.
Fixes cvc5/cvc5-projects#305.

Refactor regressions script (#7249)

This makes the regression script more modular by refactoring all the
different checks into separate classes, which makes it easier to add
additional tests and to run only a subset of the tests.

Make cardinality constraint a nullary operator (#7333)

This makes cardinality constraints nullary operators. This eliminates hacks for supporting these previously.

It also removes an unimplemented kind CARDINALITY_VALUE.

Notice that the parser and printer now do not use a common syntax for cardinality constraints, this will be resolved on followup PRs.

Working on windows builds (#7381)

This makes a push to fix our windows nightly builds. It does a couple of things:
- remove `CVC5_WINDOWS_BUILD` and check `CMAKE_SYSTEM_NAME` instead
- use `CMAKE_SHARED_LIBRARY_SUFFIX` instead of `so`
- properly set `IMPORTED_IMPLIB` on imported shared libraries
- fix the GMP build, where the header is different for shared and static builds
- fix the find&sed patching for libpoly
- add `CVC5_EXPORT` to nested types in the API
- remove `CVC5_EXPORT` from enums
- add `-Dcvc5_obj_EXPORTS` to actually enable exports
- Fix how template function `safe_print` is exported.

Add setup to generate graphs for cmake target dependencies (#7383)

This adds the target `target-graphs` that generated graphs of cmake dependencies based on `cmake --graphviz`. It is a nice to tool to debug the cmake setup in some cases.

Enable and fix dump test (#7387)

Fixes #1649. The test was not enabled before and was still expecting
CVC-style output.

Fix (#7437)

This PR reintroduces support for the (deprecated) option interactive-mode. It was erroneously removed in #7295.

Fixes #7379.

Enable some previously failing regressions (#7434)

Fix docs upload (again) (#7435)

This is a follow-up to #7420. This time, I tested the modified code with every combination of values...

api: Add Solver::mkSepEmp(). (#7432)

@alex-ozdemir

api: Improve documentation for special cases with nullary ops. (#7433)

Fixes #7430.

Move variadic trie utility to its own file (#7410)

Work towards a new internal fuzzing technique.

The new fuzzing technique leverages elements of the IJCAR 2020 paper on abduction, this moves https://github.com/cvc5/cvc5/blob/master/src/theory/quantifiers/sygus/cegis_core_connective.h#L44 to its own file. A followup PR will break this and further utility methods out of this file.

Add regressions for fixed issues (#7421)

Fixes #5288, fixes (the 3rd benchmark on) #5741, fixes #6184, fixes #5735, which do not trigger on master.

Add `isNull` and `isUpdater` to `Sort` class of python API  (#7423)

This adds two missing functions to the python API, along with tests for them. It also adds a missing test for the cpp API.

Throw exception if checking model with separation logic heap (#7422)

Fixes #5515.

It is currently not possible to check-model with separation logic. Checking models requires either additional bookkeeping (heap per formula position) or otherwise is expensive to check.

This makes us give a recoverable exception.

Check for higher-order variables in TheoryUF::ppRewrite (#7408)

Fixes #7000. That sequence of API calls now throws a logic exception.

Fix inadvertent failure of workflow step (#7420)

This fixes an issue introduced with #7352: jobs fail immediately if any command has a non-zero exit code. The way we obtained the exit code of the `diff` command was incompatible with this policy, which is why we currently never upload any docs to `docs-ci`.

Eliminate last static calls to rewriter from smt layer (#7355)

Make SyGuS solver robust to non-closed enumerable sorts (#7417)

This makes the SyGuS solver robust to variables that are not closed enumerable, e.g. arrays of uninterpreted sorts.

It corrects an issue in array's mkGroundTerm issue which would allow constants to enter into constraints for SyGuS problems with arrays. This method does not cause further issues currently since quantifiers is guarded in several places to ensure array constants are not constructed via this method.

It also makes it so that we don't add explicit CEGIS refinement lemmas unless evaluation unfolding is enabled and the counterexamples are from closed enumerable types; there is no reason to add these unless we are combining with evaluation unfolding.

This addresses several of the issues raised in #6605.

Do not construct instantiation for checking propagating instantiations spurious (#7390)

This makes the check for when an instantiation is "propagating" faster by not constructing the substitution + rewriting of the entire formula, and instead threading the substitution through the entailment check utility's evaluateTerm utility.

On a handful of challenge Facebook benchmarks, we go 35 seconds -> 18 seconds with this change.

This also eliminates the argument exp to the evaluateTerm method, which is no longer used, and eliminates hasSubs from several methods, which is redundant.

Check whether abduct option is enabled (#7418)

This addresses one of the issues related to #6605.

api: Rename get(BV|FP)*Size functions for consistency. (#7428)

[proofs] Alethe: Documentation on Translation (#7394)

Provides background on the translation into the Alethe calculus that is common to all rules.

Co-authored-by: Haniel Barbosa <hanielbbarbosa@gmail.com>

Add LFSC signature for n-ary programs (#7360)

This is the last utility signature. Theory signatures will be added afterwards.

Use codatatype bound variables for codatatype values (#7425)

Previously, we had conflated codatatype bound variables and uninterpreted constants (as they have the same functionality). However, we should separate these concepts so we can ensure that uninterpreted constants are only used for uninterpreted sorts.

Reimplement support for relational triggers (#7063)

This makes relational triggers its own kind of instantiation match generator. Future PRs will delete the code interleaved in the core InstMatchGenerator class for handling relational triggers.

This PR also fixes two issues related to how trigger techniques are combined:
(1) instantiation match generators that are generated as part of multi-triggers now are properly specialized (using getInstMatchGenerator),
(2) there was a bug with auto-generated triggers: when the first auto-generated trigger was generated that was already a user trigger, then we would ignore all other auto-generated triggers.

This is work towards finding a solution for the choice.move.hard Facebook benchmark, where relational-triggers appear to be a possible solution.

Do not make assumption about model for Boolean variables in FMF (#7407)

Fixes cases where models can be wrong for FMF with Boolean variables in the bodies of quantified formulas.

Fixes #6744, all benchmarks on that issue are fixed. This PR adds 2 of the regressions from that issue.

Correctly parse uninterpreted constant values in get-value (#7393)

SMT-LIB indicates that abstract values can appear in terms as arguments to `get-value`.  This is not currently the case, as pointed out by #6908.

This updates our parser so that bindings are added to the symbol table for all uninterpreted constants in the model whenever we parse a `get-value` term.

Fixes #6908.

Avoid escaping `double-quotes` twice. (#7409)

With -o raw-benchmark, The command:

(echo """")
was printed as

(echo """""""")
because we run the quote-escaping procedure twice on it. This PR fixes the issue by ensuring that we only run it once.

Make proofs of rewrites robust to use in internal subsolvers (#7411)

We are currently using an attribute to mark "rewritten with proofs". This is incorrect as attributes are global, but proofs of rewrites are local to the solver instance.

This enables applications of proofs within internal subsolvers, and is required for a new internal fuzzing technique.

Add basic regular expression type enumerator (#7416)

The lack of a type enumerator for regular expressions makes certain things impossible e.g. sygus-based sampling for RE queries.

It is trivial to support a basic RE enumerator that takes singleton languages of strings. This commit adds this utility as the type enumerator for RE.

Fix expected conclusion for EQ_RESOLVE when expanding MACRO_SR_PRED_TRANSFORM (#7412)

Fixes a proof checking failure during post-processing.

Fixes a rare case where the RHS of equality resolve step requires a symmetry step.

Support sequences of fixed finite cardinality (#7371)

The only open case is dynamic cardinality types (e.g. uninterpreted sorts when FMF is enabled).

Fix issue related to sanity checking integer models (#7363)

We now insist that we sanity check integer models in linear logics. Previously, we could trigger an assertion failure in Minisat if a user asked for a model in a state where the linear solver had assigned a real value to an integer variable, as we would be sending a lemma during collectModelValues in a state where we had already terminated with "sat".

This also changes an assertion to warning, to allow the regression to pass.

Fixes #6774 (This PR fixes a followup issue after the original bad model reported there was fixed by sanity checks).

As the assertion failure is downgraded to a warning, fixes #6988, fixes #7252.

Remove setDefaults methods (#7413)

This PR removes some auto-generated utility methods to set an option if it has not been set by the user. It was once added as we thought it might be useful, but we do not actually use it.

Add regression for fixed issue (#7395)

Fixes #6653.

The third benchmark on that issue is no longer an issue, this adds it as a regression, which is the last open benchmark on the referenced issue.

Move check for experimental arrays features to `theory_arrays.cpp`. (#7391)

Check for experimental array features was done at the parser module, which meant that users of the API could use them without calling Solver::setOption("arrays-exp"). This PR fixes that by moving the check to the internal theory module.

Update SMT-COMP script (#7389)

PR #6848 disabled relevancy order by default, but for QF_NIA, it helps
us solve significantly more benchmarks (17525 vs. 16889 with a 20 minute
timeout using the updated SMT-COMP script). This also updates the
options for `QF_AUFBV` and `QF_ALIA` to use `--decision=stoponly`,
following the name change of the option.

Python api documentation: Op, Grammar, Result, Enums (#7095)

This PR adds documentation to the python class Op, Grammar, Result, and for API enums.
Additionally, documentation for isNull functions in the datatype classes is added for the python API, and a small change in the cpp API documentation is introduced.

Add more regressions for fixed issues (#7382)

Fixes #6535, Fixes #6475, Fixes #5660, Fixes #6607, Fixes #6638, Fixes #6642, Fixes #6775.

Have docs_upload properly upload tags. (#7352)

This PR improves our docs-ci mechanism to properly upload documentation for tags.

Fix bad cast in the python API (#7359)

Fix issues related to proofs of lemmas with duplicate conclusions in strings (#7366)

This makes string proof construction more robust by maintaining two separate proof inference constructors, one for facts and one for lemmas/conflicts. This avoids issues where 2 lemmas with the same conclusion (but possibly different explanations) are added in the same call to check.

This fixes one of the two issues related to proofs for #6973.

Add regressions for fixed issues (#7369)

Fixes #4393. Fixes #3966.

These issues do not occur on current master.

Fix (get-info :authors) (#7373)

This PR fixes calling (get-info :authors). It used to (try to) print the whole about() information, but failed to do so because the string needed to be turned into an s-expression. However, about() is not properly escaped.
We now simply print the cvc5 authors.
It also fixes isValidGetInfoFlag() which was missing filename.

Fixes #7362.

Improve ManagedStreams (#7367)

This PR addresses #7361, but also a more general issue about regular-output-channel being able to hold stderr and diagnostic-output-channel being able to hold stdout.
It therefore changes how non-owned streams are stored: beforehand, an explicit stream would always be owned by the ManagedStream (through a std::shared_ptr) and a nullptr implicitly stood for stdout, stderr or stdin. Now we explicitly hold a pointer to a non-owned stream for these special values.

Fixes #7361.

Add regression for fixed issue (#7365)

Fixes #6845.

This issue does not occur in current master.

Improve parser for tuple select (#7364)

Split entailment check from term database (#7342)

Towards addressing some bottlenecks on Facebook benchmarks.

Also test older cmake versions (#7347)

This PR generally improves the new CI job to test different cmake versions. It extends the tested versions back to 3.8 and also sets the minimum required version (cmake_minimum_required) to the version that is tested. This allows to check compatibility with changing cmake policies.
It also modifies the run-tests action to get the regression options from explicit inputs instead of the build matrix. As the cmake job had no build matrix, it used to build regress3-4 as well.

Fix quantifiers variable elimination for parametric datatypes (#7358)

Fixes #7353.

Fix GLPK linking (#7357)

While #7341 added cmake-3.9 compatible linking for GLPK, it did not actually remove the line that triggers the error on older cmake versions. This commit does.

Add core LFSC signatures (#7289)

These files define how terms and sorts are represented. It also adds basic utilities used throughout.

Eliminate uses of rewrite from datatypes theory (#7354)

Also simplifies slightly how rewritten forms of operators in sygus grammars are obtained.

Make (proof) equality engine use Env (#7336)

Simplify refinement in sygus solver (#7343)

This tightens the interface of the sygus solver, which was a product of not using subsolver calls in the original design.

Eliminate calls to currentResourceManager (#7350)

The remaining calls to smt::currentResourceManager are in the bitblasters, which should probably update to Env. FYI @mpreiner .

cmake: Fix git info if build directory is outside of source tree. (#7351)

Clean up occurrences of SmtEngine in comments. (#7349)

Get rid of unused member d_smtStats in ExpandDefs. (#7346)

This further renames d_smtStats to d_slvStats in ProcessAssertions.

Rename SmtEngineState to SolverEngineState. (#7344)

Fix glpk, add antlr.so (#7341)

This PR makes the cmake integration of GLPK compatible with cmake 3.9.
Also, it adds a missing BUILD_BYPRODUCT for antlr.

Provide a non-traversal interface to term formula removal (#7328)

Towards making theory preprocessing a single pass.

Minor cleaning of instantiation utilities (#7334)

Also fixes a bug in the quantifiers macro utility which did not compute the instantiation constant body of a quantified formula properly.

This is work towards a major refactoring of conflict-based instantiation / entailment checks.

Simplify skolemization in sygus solver (#7331)

The core sygus solver predates the use of subsolvers. When doing verification checks in the CEGIS loop, we previously added unique lemmas to the main solver with fresh skolem variables. We now call subsolvers only, meaning that the set of skolem variables used in verification calls can be fixed.

fix deprecation of std::iterator (#7332)

When compiling cvc5 with clang-13, it will emit lots of warnings of usages of `std::iterator` as it's deprecated since C++17.
The recommended implementation of iterators is to manually define the following five types:
```
template< class Iter >
struct iterator_traits;

difference_type         Iter::difference_type
value_type         Iter::value_type
pointer                 Iter::pointer
reference         Iter::reference
iterator_category Iter::iterator_category

```
And the iterator-related types could be accessed by for example `typename std::iterator_traits<Iter>::value_type value`.

This pull request performs the fix, and the program is semantically equivalent before and after the fix.

References:
https://en.cppreference.com/w/cpp/iterator/iterator_traits
https://en.cppreference.com/w/cpp/iterator/iterator

Start post-release for 0.0.2

Bump version to 0.0.2

Fix release action.

Rename SmtEngineStatistics to SolverEngineStatistics. (#7339)

Start post-release for 0.0.1

Bump version to 0.0.1

Antlr: runtime -> libraries (#7338)

For static builds, there was a mixup of variable naming in FindANTLR3 (RUNTIME vs LIBRARIES).

Rename SmtScope to SolverEngineScope. (#7284)

Revert #7257 (#7337)

This PR reverts #7257 and restores compatibility with ancient glibc versions.

Add CI workflow to test different cmake versions (#7254)

This refactors the CI setup by moving parts of the CI workflow into new composite actions. This allows to reuse this parts in a new workflow that tests against many different cmake versions. It is mostly useful after modifying our cmake setup to check compatibility with older cmake versions.
The workflow is not triggered automatically, but can be started manually.

Connect the LFSC printer (#7323)

This adds the option --proof-format=lfsc.

It adds an initial regression to test the LFSC printer. This will be followed up with a more comprehensive plan for regression tests.

Add cardinality constraint utilities (#7286)

This class will be used to replace the `fmf.card` operator with a 0-ary indexed parameterized nullary predicate for representing cardinality constraints for UF.

This is in preparation for eliminating hacks in the core of theory combination for e.g. not considering the dummy arguments of cardinality constraints to be shared terms.

Restore compatibility with cmake 3.9 (#7329)

This goes back to the new cmake setup and makes it compatible again with cmake 3.9.
It mostly means we can not link object libraries and also not link other libraries to object libraries.

I've tested these changes within docker on `ubuntu:18-04` with a manually installed `cmake-3.9.6`.