bios: move memtest from liblitedram to libbase

software/liblitesdcard: simplify, switch to DMAs, remove clocking/test functions.

integration/soc: replace SDDataReader/SDDataWriter with DMAs.

soc/cores: add simple DMA with WishboneDMAReader/WishboneDMAWriter.

platforms/genesys2: add usb_fifo.

litex_term: keep and reduce inter-frame delay to 1e-5.

Removing it completely would require revisiting the gateware/firmware code of the
UART. Since this is use for test purpose only and already allow > 600KB/s upload
speed, keeping it is acceptable.

soc/cores/uart/FT245: only use Asynchronous FIFO (Synchronous FIFO requires a software configuration).

soc/cores/usb_fifo: cleanup and reduce fifo_depth (provide similar throughput when used as UART).

CHANGES: update.

software: use a single crt0 (deprecate crt0-ctr/crt0-xip) and avoid unnecessary defines.

Since https://github.com/enjoy-digital/litex/issues/566, crt0-ctr and crt0-xip are now similiar
so we can get back to a single crt0 and remove the defines that were generated to distinguish
the different cases.

Since LiteX/MiSoC have diverged and are no longer compatible, we also no longer need to generate
the LiteX flag.

platforms/genesys2: use openocd_genesys2.cfg.

platforms/kcu105: add sdcard/spisdcard.

genesys2: add sdcard/spisdcard.

platforms/netv2: add spisdcard.

platforms/k705: rename mmc to sdcard and make it similar to other boards.

cpu/lm32: fix config include paths.

Was broken since the switch to python data modules.

bios/main: enable sdcardboot in boot_sequence with litesdcard.

software/liblitesdcard/sdcard: boot with FatFs working (hacky).

Tested with Linux-on-LiteX-Vexriscv on Trellisboard with 10MHz clock.

cores/cpu/microwatt: revert setup stack and fix missing subi  %r1,%r1,0x100 (thanks ozbenh).

Tested with powerpc64le-buildroot-linux-gnu-gcc.br_real (Buildroot 2020.02-00011-g7ea8a52) 8.4.0.

wishbone/DownConverter: fix read datapath when access is skipped because sel = 0.

We also need to shift dat_r when acess is skipped.

cores/cpu/microwatt: temporary revert crt0.S/setup stack.

lxsim --cpu-type=microwatt --cpu-variant=standard+ghdl no longer working otherwise.

Merge pull request #573 from ozbenh/bios-data

software/microwatt: Fix copying data to RAM and clearing BSS

software/microwatt: Fix copying data to RAM and clearing BSS

This also makes us use the "small" memory model to avoid having to
use more complex constructs and adds the TOC to the linker script

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>

tools/litex_server: set socket option flags separately (required for Mac OS X).

litex_sim: simplify a bit ethernet+etherbone.

soc/cores/spi: make cs/loopback CSR optional.

Useful for API retro-compatibility.

bios/boot: rewrite ROM boot description.

Merge pull request #569 from gsomlo/gls-mor1kx-data-init

cpu/mor1kx: fix .data initialization (follow-up to PR #567)

Merge pull request #570 from gsomlo/gls-sdcard-lazy-init

liblitesdcard/[spi]sdcard: avoid redundant (re-)initialization

liblitesdcard/[spi]sdcard: avoid redundant (re-)initialization

cpu/mor1kx: fix .data initialization (follow-up to PR #567)

Merge pull request #565 from gsomlo/gls-cosmetic-spi-fat

post-FatFs cleanup

Merge pull request #567 from zyp/fix_data_segment

bios/linker: Place .data in sram with initial copy in rom.

platforms/arty: move sdcard_pmod_io to JD.

Merge pull request #568 from sergachev/master

build/sim/core/modules: fix compilation warnings

build/sim/core/modules: fix compilation warnings

liblitesdcard/sdcard: streamline initialization (cosmetic)

Also, s/spisdcardstatus/sdcardstatus/g (this is *not* the SPI version).

liblitesdcard/spisdcard: streamline initialization (cosmetic).

soc_core: Increase sram size default to 8k.

bios/linker: Place .data in sram with initial copy in rom.

bios/linker: Place .got in .rodata.

bios/boot: addresses should use 'unsigned long'

CHANGES: update.

software/spisdcard: reduce SPISDCARD_CLK_FREQ to 16MHz.

25MHz does not seem to work on all boards/configurations, needs to be investigated.

build: add DFUProg.

bios/boot: simplify flashboot (remove specific linux boot).

Storage in SPI Flash is generally limited and booting Linux from it is no longer very useful
since boot from SDCard is now supported. This is in the continuity of the SDCard/Ethernet
simplications to have an easier and more flexible boot scheme.

bios/boot: add separators, update copyrights.

bios/boot: make Ethernet boot mode flexible (now also using boot.json similarly to SDCard boot).

Example of boot.json:
{
"Image":        "0x40000000",
"rootfs.cpio":  "0x40800000",
"rv32.dtb":     "0x41000000",
"emulator.bin": "0x41100000"
}

bios/boot: make SDCard boot more flexible using a boot.json file on the SDCard.

The BIOS now reads the boot.json file to know which files need to be copied to RAM and where.
It will fallback to boot.bin is no boot.json is found and boot will fail if neither is found.

Example of boot.json file used to boot Linux-On-LiteX-Vexriscv:
{
"Image":        "0x40000000",
"rootfs.cpio":  "0x40800000",
"rv32.dtb":     "0x41000000",
"emulator.bin": "0x41100000"
}

software/bios/boot/sdcardboot: let FatFs do the SDCard initialization with disk_initialize.

software/bios/boot: add sdcardboot support for VexRiscv SMP.

software/bios/main: clarify address space with @ instead of -.

litex_setup.py: update microwatt.

Merge pull request #564 from shenki/microwatt-updates

Microwatt updates

Merge pull request #562 from gsomlo/gls-crlf

liblitesdcard: maintain unix newline convention across all source files

software/liblitesdcard/ffconf: enable FF_FS_MINIMIZE and FF_FS_TINY.

software/bios/boot: move f_mount to copy_image_from_sdcard_to_ram and force mount.

software/libliteeth/tftp: switch to progress bar.

bios/boot/copy_image_from_flash_to_ram: add missing init_progression_bar.

soc/spisdcard: use 32-bit SPIMaster and do 32-bit xfers in spisdcardreceive_block to optimize speed.

software/libbase/progress: avoid \t in progress bar, reduce HASHES_PER_LINE.

software/libsdcard/spisdcard: add and use busy_wait_us to optimize speed.

bios/boot/copy_image_from_sdcard_to_ram: use chunks of 32KB to increase speed.

bios/boot: add progress bar to copy_image_from_flash_to_ram, use uint32_t in flash/sdcard functions.

libase/progress: move __div64_32, do_div to div64.h/c as it was in Barebox.

software/liblitesdcard: remove read_block prototype, minor cleanup.

microwatt: Add mmu.vhdl

microwatt: Update IRQ signal in wrapper

microwatt: Add icache flush

microwatt: Implement boot helper

liblitesdcard: maintain unix newline convention across all source files

bios/boot: use progress bar in copy_image_from_sdcard_to_ram.

libbase: add progress bar (from Barebox).

software/liblitesdcard: add retries when setting card to Idle.

software/liblitesdcard/sdcard: add FatFs disk functions.

software/liblitesdcard/spisdcard: rename #defines and allow external definition.

software/liblitesdcard: create fat directory for FatFs files.

sofware/liblitesdcard: enable Long Filename (LFN).

software/libsdcard: rewrite/simplify SPISDCard/FatFs support and only keep SDCard ver2.00+ compatibility.

Merge pull request #559 from gsomlo/gls-fix-crlf

liblitesdcard: convert all sources to unix style newlines (cosmetic)

liblitesdcard: convert all sources to unix style newlines (cosmetic)

Signed-off-by: Gabriel Somlo <gsomlo@gmail.com>

software/liblitesdcard: remove unsused functions with FF_FS_READONLY.

software/liblitesdcard: switch to FatFs for sdcardboot.

software/liblitesdcard: base it on FatFs generic example code + LiteX's SPIMaster specific functions.

software/liblitesdcard: add FatFs files.

To avoid maintaining our own code and support all Fat filesystems, let's just use FatFs library.

software/liblitesdcard/spisdcard: simplify/rewrite for consistency with the others parts of the project.
- Improve code readability, remove un-needed or duplicate comments.
- Only use a spi_xfer function for both write/read.
- Set the SDCard to low clk freq before init and increase it when initialized.

software/liblitesdcard: add copyrights to spisdcard/fat16.

software/liblitesdcard/sdcard: simplify readSector.

software/liblitesdcard: fat16 boot working with both SPI and SD modes.

software/liblitesdcard: move fat16 code to separate file to avoid duplication.

software/bios/libsdcard: add initial boot from sdcard with litescard, rename spisdcardboot command to sdcardboot.

soc/add_sdcard: use SDClockerS7 for 7-Series and SDClockerGen for others devices.

Merge pull request #558 from antmicro/fix-function-names-liblitespi

litex/soc/software/liblitespi: fix names associated with PHY CSRs

litex/soc/software/liblitespi: fix names associated with PHY CSRs

boards/ulx3s: add sdcard pins and initial LiteSDCard integration.

soc/add_sdcard: add minimal SDClockerECP5 on ECP5.

soc/add_sdcard: remove limitation to 7-Series but only add clocker for it.

soc/add_sdcard: emulator clocking moved to litesdcard.

software/libsdcard: keep SDCARD_DEBUG enabled for now, fix typos.

soc/add_sdcard: remove Timer (unused).