Refactor operator elimination in arithmetic (#4519)

This is a major refactor of how operators are eliminated in arithmetic. Currently there were (at least) two things wrong:
(1) ppRewriteTerm sent lemmas on the output channel. This behavior is incompatible with how preprocessing works. In particular, this caused unconstrained simplification to be unaware of terms from such lemmas, leading to incorrect "sat" answers.
(2) Lemmas used to eliminate certain "div-like" terms were processed in a context-independent way. However, lemmas should be cached in a user-context-dependent way. This was leading to incorrect "sat" answers in incremental.

The solution to these issues is to eliminate operators via the construction of witness terms. No lemmas are sent out, and instead these lemmas are the consequence of term formula removal in the standard way.

As a result of the refactor, 2 quantifiers regressions time out due to infinite branch and bound issues (one only during --check-unsat-cores). These appear to be random and I've changed the options to avoid these issues. 3 others now have check-model warnings, which I've added --quiet to. Improving check-model will be addressed on a future PR.

This PR is not required for SMT COMP since we have workarounds that avoid both the incorrect behaviors in our scripts.

Also notice that --rewrite-divk is effectively now enabled by default always.

Fixes #4484, fixes #4486, fixes #4481.

[SMT-COMP] Use tear-down-incremental for arithmetic (#4518)

This commit changes the run-script for the incremental track to use
`--tear-down-incremental=1` for all logics that involve arithmetic. The
main motivation for this change is avoid issues that we have with the
lemmas generated for `mod`/`div` during `ppRewrite` that cause
model-soundness issues.

CaDiCaL: Clean up initialization on creation. (#4516)

(proof-new) Add rewrite corresponding to regular expression inclusion (#4513)

This introduces a rewrite based on regular expression inclusion (using calls to the RegExpEntail utility function).

This allows us to justify the regular expression inclusion inference as a rewrite.

Cryptominisat: Clean up initialization on creation. (#4515)

Add support for SAT solver Kissat. (#4514)

(proof-new) Proof node to SExpr utility. (#4512)

This is required for dag-ifying ProofNode output.

Update string kind names in new API (#4509)

To match the smt2 Unicode standard. The internal ones are left unchanged for now.

(proof-new) Minor update to strings solver state (#4510)

Disable re-elim by default (#4508)

Disabling re-elim performs better overall in many recent experiments.

Make Grammar reusable. (#4506)

This PR modifies the Grammar implementation to make it reusable (i.e., can be copied or passed multiple times to synthFun/synthInv) with the catch that it becomes read-only after the first use.

Throw logic exception for equality between regular expressions (#4505)

Fixes #4503.

Fix missing check for cardinality one in unconstrained simplifier (#4504)

Fixes #4482.

Normal form equality conflicts and uniqueness check (#4497)

This adds a new inference schema to strings that was discovered by the internal proof checker. It says that we are in conflict when an equality between the normal forms of two terms in the same equivalence class rewrites to false.

It also improves the efficiency of processing normal forms by only considering normal forms that are unique up to rewriting.

Add proof skolem cache (#4485)

This adds the general utility for maintaining mappings from Skolems to their witness form via attributes.

I am sending this as a PR now since it would be helpful to use this class for fixing some of the recent unconstrained-simp bugs.

Fix parametric datatype instantiation (#4493)

A bug was introduced when adding the Node-level datatype implementation in d803e7f. The code did not probably get the arity of a sort constructor. This adds TypeNode::getSortConstructorArity and uses it during parametric datatype type resolution.

CegqiBv: Clean up after renaming options. (#4487)

Use debug-check-model to enable internal debugging in check-model (#4480)

Notice this also updates our regression script to use --debug-check-model, preserving previous behavior.

Fixes #4461, fixes #4470, fixes #4471, fixes #4475, fixes #4448, fixes #4466, fixes #4460, fixes #4458, fixes #4455, fixes #4456, fixes #4386, fixes #4385, fixes #4478, fixes #4474.

Add a simple script to convert sygus v1 files to v2. (#4409)

Do not eliminate variables that are equal to unevaluatable terms (#4267)

When we eliminate a variable x -> v during simplification, it may be the case that v contains "unevaluated" operators like forall, choice, etc. Thus, we do not produce correct models for such inputs unless simplification is disabled.

This PR ensures we only eliminate variables when v contains only evaluated operators.

Additionally, the kinds registered as unevaluated were slightly modified so that when we are in a logic like QF_LIA, there are no registered unevaluated operators, hence the check above is unnecessary. This is to minimize the performance impact of this change.

Fixes #4500.

Fix cached free variable identifiers in sygus term database (#4394)

Fixes an issue with over-pruning in SyGuS where using multiple sygus types that map to the same builtin type. Our mapping sygusToBuiltin did not ensure that free variables were unique.

Fixes #4383.

Renamed operator CHOICE to WITNESS (#4207)

Renamed operator CHOICE to WITNESS, and removed it from the front end

Use fresh variables when miniscoping (#4296)

Fixes #4288.

When applying miniscoping, we previously were reusing variables across quantified formulas in the resulting conjunction. This ensures our miniscoping ensures fresh variables.

Update enum and option names for sygus languages (#4388)

This ensures sygus is interpreted as sygus version 2; sygus1 must be used to specify sygus version 1.

Required for the 1.8 release.

Make SolveEq and PlusCombineLikeTerms idempotent (#4438)

Fixes #3692 and an assertion failure that came up during the test runs
for SMT-COMP. The bit-vector rewrites `SolveEq` and
`PlusCombineLikeTerms` were not always idempotent. At a high level,
`SolveEq` combines common terms from two sides of an equality and
`PlusCombineLikeTerms` combines common terms within an addition.
However, in doing so, these rewrites were reordering the operands of the
bit-vector addition based on the node ids of the terms that were
multiplied with their coefficients. Consider the addition `3 * x * y + 5
* y * z` (the bit-width does not matter). `PlusCombineLikeTerms` would
reorder this addition to `5 * y * z + 3 * x * y` if the node id of `y *
z` was smaller than the node id of `x * y`. The issue is that node ids
are not fixed for a given term: If we have a term `x * y` and that term
reaches ref count 0, we may get a different id for that same term if we
recreate it later on. When terms reach ref count 0, we don't immediately
delete them but add them to our set of zombies to be deleted whenever
the list of zombies grows larger than some fixed size. When applying
`SolveEq` and `PlusCombineLikeTerms` multiple times (even in direct
succession without doing anything else), the node order may change
because some of the terms like `x * y` may be zombies while others have
been deleted and get new ids, leading to the relative order of node ids
changing. I suspect that we could construct a case where we get into an
infinite rewrite loop.

This commit addresses the issue as follows: It does not perform the
rewrites `SolveEq` and `PlusCombineLikeTerms` if none of the operands
change. This makes the rewrites idempotent. Note however that we are
still not guaranteeing that a term has the same rewritten form
throughout an execution because the node ids may change if the term has
been freed in the meantime. However, this limitation is consistent with
other rewrites such as the reordering of equalities.

I am including the minimized test case from our run on SMT-LIB. I am
ommittin the test case from #3692 because I couldn't trigger it on
master (not surprising since the issue requires very specific
circumstances to actually occur). However, I was able to reproduce the
issue on the CVC4 version mentioned in the issue and confirmed that this
fix worked for that older version.

Do not enable unconstrained simplification if arithmetic is present (#4489)

For now we do not enable unconstrained simplification when arithmetic is present. Post SMT COMP, we should investigate making arithmetic not output lemmas during preprocessing (CVC4/cvc4-wishues#71).

Update run scripts for SMT-COMP 2020 (#4454)

This commit adds additional options for the model validation track and
makes sure that non-"sat"/"unsat" outputs from the sequential porfolio
approaches are written to a file instead of stderr when running on
StarExec.

Always introduce fresh variable for unconstrained APPLY_UF (#4472)

Fixes an unsoundness in unconstrained simplification, fixes #4469.

Update copyright year and AUTHORS/THANKS files. (#4468)

SMT-COMP 2020: Enable --fp-exp for new FP logics. (#4432)

Move slow regression to regress3 (#4430)

Fix regression (#4424)

Fixes regress1.

Remove skolem share involving pre_first_ctn. (#4423)

This fixes a soundness issue in strings caused by an incorrect skolem share.

This adds a regression that corresponds to the rewrite that this skolem share was justified by, which is "sat" (the rewrite does not hold). This benchmark in fact was answered "unsat" by CVC4 prior to this PR.

Do not mark congruent terms are reduced (#4419)

This fixes a potential model soundness issue in strings where a justification for why a string term was reduced relied on a circular argument. The issue involved "reduced by congruence" which states that when f(a) = f(b) ^ a = b in the current context, then one of f(a) or f(b) can be ignored.

However, it may be the case that a is an extended function whose reduction relies on f(b). If we were to assume that f(b) can be ignored due to f(a), then our reduction of f(a) is circular: the reduction of f(a) in the context where a=b relies on itself.

This was causing an incorrect model for QF_S/2020-sygus-qgen/queries/query3214.smt2. The sequence of dependencies was:

[1] (str.contains (str.substr x 1 (+ (- 1) (str.len x))) "CA")
is congruent to
(str.contains (str.substr x (+ 2 (str.indexof x "CA" 1)) (+ (- 2) (str.len x) (* (- 1) (str.indexof x "CA" 1)))) "CA")
in the current context since they are equal and their arguments are equal.

[2] (str.substr x (+ 2 (str.indexof x "CA" 1)) (+ (- 2) (str.len x) (* (- 1) (str.indexof x "CA" 1))))
reduction relies on the length constraint:
(= (str.indexof x "CA" 1) (+ (- 2) (str.len sspre_66)))

[3] (str.indexof x "CA" 1)
reduction relies on:
(not (str.contains (str.substr x 1 (+ (- 1) (str.len x))) "CA"))
which was marked congruent above.
The benchmark now solves in 5 minutes 30 seconds (sat, with a correct model):

andrew@andrew-Latitude-7480:~/misc/strings$ time ajr-cvc4 query3214.smt2 --strings-exp --rewrite-divk --check-models --dump-models
sat
(model
(define-fun x () String "QACOACA")
)

SMT-COMP 2020: Fix scripts to use --no-type-checking instead of --no-checking. (#4417)

Avoid circular dependencies for justifying reductions in strings extf eval (#4415)

An incorrect answer of "sat" could be found after 8 seconds on the given benchmark (with --strings-fmf) due to a circular justification for why an extended function was reduced. In particular, we ran checkExtfInference on the same term twice and then marked it as reduced since we had already seen it. This makes the code more conservative.

Notice I'm making the code doubly conservative in case there is any chance for duplication again (e.g. if ExtTheory provides duplicate terms).

Fix strings 2.6 regression (#4413)

Fixes nightlies.

Register lower bound for str.to_int (#4408)

This commit changes the term registration for str.to_int terms. Before, we were not sending out any lemmas when registering str.to_int terms. Now, we send a simple lemma that asserts that the value is greater or equal to negative one.

Updates to SMT COMP script for 20 minute timeout (#4406)

Changes run script to be consistent for 20 minute timeout. This divides most of the previous time allocation by 2, with a few exceptions (for non-linear).

It adds a configuration involving --no-arith-brab to QF_NIA and reallocates some time.

update Haniel's affiliation (#4404)

contrib/get-gmp: Rename and update install instructions with a warning. (#4407)

Support the SMT-LIB Unicode string standard by default (#4378)

This PR merges --lang=smt2.6.1 and --lang=smt2.6 (default). It makes it so that 2.6 always expects the syntax of the string standard http://smtlib.cs.uiowa.edu/theories-UnicodeStrings.shtml.

I've updated the regressions so that the 2.6 benchmarks are now compliant with the standard. Some of the <=2.5 benchmarks I've updated to 2.6. Others I have left for now, in particular the ones that rely on special characters or ad-hoc escape sequences. The old formats will be supported in the release but removed shortly afterwards.

This PR is a prerequisite for the release, but not necessarily SMT-COMP (which will use --lang=smt2.6.1 if needed). Notice that we still do not have parsing support for str.replace_re or str.replace_re_all. This is required to be fully compliant.

Update cardinality in strings to unicode standard (#4402)

This updates the default cardinality in strings to match the Unicode standard, 196608.

This avoids a check-model failure from 25 benchmarks in SMT-LIB, which were related to a split due to insufficient constants being required during collectModelInfo.

This also makes a few places throw an AlwaysAssert(false) that otherwise would lead to incorrect models. These regardless should never throw, but it would be better to have an assertion failure.

Fix sygus unit (#4371)

Fix examples instructions in INSTALL.md. (#4397)

 Fix sets cardinality cycle rule (#4392)

Fixes #4391.

The sets cardinality cycle rule is analogous to the S-Cycle rule for strings (see Liang et al CAV 2014). This rule is typically never applied but can be applied in rare cases where theory combination does not determine a correct arrangement of equalities over sets terms that is consistent with the arithmetic arrangement of their cardinalities at full effort. Notice the regression from #4391 has non-linear arithmetic, (mod 0 d), which is translated to UF.

The cardinality cycle rule had a bug: it assumed that cycles that were encountered were loops e1 = e2 = ... = e1 but in general they can be lassos e1 = ... = e2 = ... = e2. This ensures the Venn region cycle e2 = ... = e2 is the conclusion in this case, instead of unsoundly concluding e1 = ... = e2.

Strings does not have a similar issue:
https://github.com/CVC4/CVC4/blob/master/src/theory/strings/core_solver.cpp#L488
Here, when a cycle is encountered, it is processed at the point in traversal where the loop is closed.

This is not critical for SMT-COMP but should be in the 1.8 release.

Introduce best content heuristic for strings (#4382)

* Introduce best content heuristic for strings

This commit introduces a "best content heuristic" to perform
context-dependent simplifications. The high-level idea is that for each
equivalence class for strings, we compute a representation that is a
string concatentation of constants and other string terms. For this
representation, we try to get as many letters in the string constants as
we can (i.e. the best approximation of the content). This "best content"
representation is then used by `EXTF_EVAL` to perform simplifications.

Co-authored-by: Andrew Reynolds <andrew.j.reynolds@gmail.com>

Strings: Register skolems before sending lemma (#4381)

This commit fixes a performance regression introduced by commit 6255c03. The issue seems to be that registering terms manually after sending the lemma on the output channel is too late because the output channel processes the lemma eagerly.

Ensure disequality splits are processed as lemmas (#4380)

Fixes #4379. This was caused by a splitting lemma rewriting to a conjunction, being processed as a fact, and having a pending phase requirement sent out assuming the inference was to be processed as a lemma. This forces 2 of the splits in the core solver to be always processed as lemmas.

Allow eager bitblasting with solve bv as int in QF_NIA (#4373)

This also updates the SMT COMP script to revert to our previous behavior.

This is required for SMT COMP. It should be beneficial for satisfiable QF_NIA instances. I will revisit/test this independently.

Convert V2.5 SMT regressions to V2.6. (#4319)

This commit converts all v2.5 smt2 regressions to v2.6 (except for regress/regress0/lang_opts_2_5.smt2).

Reinstantiate support for conjunctions in facts (#4377)

Fixes #4376. Commit 6255c0356bd78140a9cf075491c1d4608ac27704 removed
support for conjunctions in the conclusion of facts. However,
`F_ENDPOINT_EMP` generates a conjunction in the conclusion of the
inference if multiple components are inferred to be empty. This commit
reinstantiates support for conjunctions in the conclusion of facts.

Update to sygus version 2 (#4372)

Fix for parse options related to binary name (#4368)

Possible fix for the nightlies.

In some configurations, a unit test fails when using the function for parsing options via manual argv construction
https://github.com/CVC4/CVC4/blob/master/test/unit/expr/expr_public.h#L58

This reverts a behavior change from 3dfb48b.
In particular, we always parse and ignore the binary name instead of skipping it outright. This more accurately reflects the original code.

Introduce a public interface for Sygus commands. (#4204)

This commit addresses issue #38 in cvc4-projects by introducing public API for Sygus commands. It also includes two simple examples of how to use the API.

Make option names related to CEGQI consistent (#4316)

This updates option names to be consistent across uses of counterexample-guided quantifier instantiation (ceqgi), which was previously called "counterexample-based quantifier instantiation" (cbqi), and sygus.

Notably, the trace "cegqi-engine" is changed to "sygus-engine" by this commit.

The changes were done by these commands in the given directories:

src/:
for f in $(find -name '.'); do sed -i 's/options::cbqi/options::cegqi/g' $f;sed -i 's/cegqi-engine/sygus-engine/g' $f; done;sed -i 's/"cbqi/"cegqi/g' $f; done
test/regress/:
for f in $(find -name '.'); do sed -i 's/--cbqi/--cegqi/g' $f; done
src/: and test/regress/:
for f in $(find -name '.'); do sed -i 's/cegqi-si/sygus-si/g' $f; done
test/regress/:
for f in $(find -name '.'); do sed -i 's/no-cbqi/no-cegqi/g' $f; done
test/regress/:
for f in $(find -name '.'); do sed -i 's/:cbqi/:cegqi/g' $f; done

And a few minor fixes afterwards.

This should be merged close to the time of the next stable release.

Refactor inference manager in strings to be amenable to proofs (#4363)

This is a key refactoring towards proofs for strings.

This ensures that InferInfo is maintained until just before facts, lemmas and conflicts are processed. This allows us both to:
(1) track more accurate stats and debug information,
(2) have enough information to ensure that proofs can be constructed at the moment facts, lemmas, and conflicts are processed.

Changes in this PR:

PendingInfer and InferInfo were merged, CoreInferInfo is now the previous equivalent of InferInfo, extended with core-solver-specific information, which is only used by CoreSolver.
sendInference( const InferInfo& info, ... ) is now the central method for sending inferences which is called by the other variants, not the other way around.
sendLemma is inlined into sendInference(...) for clarity.
doPendingLemmas and doPendingFacts are extended to process the side effects of the inference infos.
There is actually a further issue with pending inferences related to eagerly processing the side effect of CoreInferInfo before we know the lemma is sent. I believe this issue does not occur in practice based on our strategy. Further refactoring could tighten this, e.g. virtual void InferInfo::processSideEffect. I will do this in another PR.

Further refactoring can address whether asLemma should be a field of InferInfo (it probably should), and whether we should explicitly check for AND in conclusions instead of making it the responsibility of the user of this class.

Add SCOPE proof rule (#4332)

This rule is dual to ASSUME. It is a way of closing free assumptions to conclude an implication.

It also changes getId -> getRule.

Disable unsat cores on nec regression (#4330)

Should fix the nightlies.

Track inference id for pending facts in strings (#4331)

This improves our tracking of pending inferences in strings so that we record pending inferences as a triple (id, fact, exp). This will ensure that proof steps can be constructed at the time we decide to process facts. It also inlines the sendInfer method into sendInference for simplicity.

This also improves the policy for reference counting facts and their explanations: we add them to d_keep when they are added to the equality engine. Previously, we were adding them when they were registered as pending. This means we would collect facts in this pending set that were added but later abandoned, which is unnecessary.

Improving EqProof printing (#4329)

Add (context-dependent) Proof (#4323)

A (context-dependent) collection of proof steps that are linked to together to form a ProofNode dag.

Note that the name "Proof" is currently taken. I am calling this class "CDProof", although it is optionally context dependent.

antlr: Use relative path in ANTLR script. (#4324)

This will fix the CI caching issues we sometimes encountered on GH actions.

SyGuS instantiation quantifiers module (#3910)

Add ProofNodeManager and ProofChecker (#4317)

Further work on adding core utilities for ProofNode objects, in support of the new proof infrastructure.

ProofNodeManager is analogous to NodeManager. It is a trusted way of generating only "well-formed" ProofNode pointers (according to a checker).

ProofChecker is analogous to TypeChecker. It is intended to be infrastructure for our internal proof checker.

This PR (and 1 more) is required to get to a place where Haniel and I can collaborate on further development for proofs.

Eliminate remaining references to parent TheoryStrings object (#4315)

This PR makes it so that the module dependencies in the theory of strings are acyclic. This is important for further organization towards proofs for strings.

The main change in this PR is to ensure that InferenceManager has a pointer to ExtTheory, which is needed for several of its methods. This required changing several solvers into unique_ptr to properly initialize.

Add ProofNode data structure (#4311)

This is the core data structure for proofs in the new proofs infrastructure. PfRule is a global enumeration of ids of proof nodes (analogous to Kind for Nodes).

Move regular expression inclusion test to RegExpEntail (#4310)

In preparation for rephrasing this inference as a rewrite.

Change option names --default-dag-thresh and --default-expr-depth (#4309)

Split TermRegistry object from TheoryStrings (#4312)

This consolidates functionalities from TheoryStrings and InferenceManager related to registering terms, including sending "preregistration lemmas" for them. The main purpose of this PR is to detangle this module from InferenceManager so that these two modules have exactly one call to OutputChannel::lemma each.

For the purposes of the theory solvers, TermRegistry contains the official SkolemCache of TheoryStrings, and can be seen as subsuming the previous interface for this class.

This PR is needed for further progress on strings proofs, marking as major since this will be a blocker shortly for this project.

A few things were cleaned in this PR. One function changed name InferenceManager::registerTerm --> TermRegistry::getRegisterTermLemma. No major behavior changes.

Do not mark string extended functions as eliminated after reduction lemmas (#4306)

The current policy marked extended functions in strings as "reduced" (eliminated) when we generated their reduction lemma. The upside is that the solver can effectively ignore them. The downside is that we cannot do context-dependent simplification on them, and hence we miss out conflicts during the remainder of the check-sat call.

This changes the policy so they are not marked as reduced. Instead, reduction lemmas are cached in the standard way while allowing context-dependent simplification.

Fix assertion in enumerative instantiation (#4313)

Fixes regress1.

Convert more cases of strings to words (#4206)

Abort if in conflict in enumerative instantiation (#4298)

In very rare cases, quantifiers engine can be the first to detect a quantifier-free conflict while constructing term indices. When this occurs, instantiation modules can quit immediately. This was not happening in a case of enumerative instantiation.

Fixes #4293.

Always flush lemmas from downwards closure in sets (#4297)

Fixes #4283.

This also makes a few minor improvements to how lemmas are sent in sets. In particular, lemmas are not sent if we are already in conflict.

Do not normalize to representatives for variable equalities in conflict-based instantiation (#4280)

Conflict-based instantiation would sometimes initialize a match x -> getRepresentative(t) when a quantified formula contained x = t. This leads to issues where getRepresentative(t) is an illegal term (say, in combination with CEGQI). This makes it so the representative is accessed when necessary instead of being set as part of the match.

Fixes #4275.

Always assign function values in higher order (#4279)

Fixes #4277.

Fix combinations of cegqi and non-standard triggers (#4271)

Counterexample-guided instantiation may produce quantified formulas with INST_CONSTANT nodes, which are also used as patterns for non-standard triggers for E-matching. This fixes a few combinations that were problematic.

Fixes #4250, fixes #4254, fixes #4269 and fixes #4281.

Disable preregistration of instantiations for cegqi in incremental (#4251)

Fixes #4243.

Disable macros when higher-order (#4266)

Fixes #4160.

Fix relevant domain computation for nested quantifiers coming from CEGQI (#4235)

Fixes #4228. That benchmark now times out.

Remove a few options (#4295)

These options are not robust and are not used.

Fixes #4282 and fixes #4291.

Remove a few spurious assertions (#4294)

Fixes #4290 and fixes #4292.

Remove early type check option (#4234)

Required to decouple options from NodeManager.

This option is now always enabled in debug, and disabled in production.

Remove argument extender (#4223)

This was a utility class for dynamically changing argc/argv.

Remove mergePredicates from EqualityEngine interface (#4305)

This function was equivalent to asserting an equality. Removing it for the sake of simplicity.

Fix dump-unsat-cores-full (#4303)

This adds a fix to ensure dump-unsat-cores-full works by modifying the public options function. This options currently does not work since dumpUnsatCores is only set internally now. This fix is only required until options are refactored so that SmtEngine owns the authoritative copy of options.

Fix SyGuS define-fun printing from benchmarks coming from v1 parser (#4256)

A recent change made it so that defined functions would print as the anonymous lambda corresponding to their definition if the SyGuS v1 parser was used. This was caused by comparison with the wrong kind in the new API.

Notice that the v2 parser does not have this issue.

This also adds a regression to ensure this behavior is maintained by the SyGuS v2 parser.

Fixes for extended rewriter (#4278)

Fixes #4273 and fixes #4274 .

This also removes a spurious assertion from the Node::substitute method that the result node is not equal to the domain. This is violated for f(f(x)) { f(x) -> x }.

Move slow nl regression to regress3 (#4276)

Should fix nightlies.

Add skip predicate to node traversal. (#4222)

Sometime you want to skip specific sub-DAGs when traversing a node. For example, you might be doing a transformation with a cache, and want to skip sub-DAGs that you've already processed.

This PR would add a skipIf builder method to NodeDfsIterable, which allows the user to provide a predicate according to which nodes will be omitted from the subsequent traversal.

Ensure exported sygus solutions match grammar (#4270)

Previously we were doing rewriting/expand definitions during grammar normalization, which overwrote the original sygus operators. The connection to the original grammar was maintained via the SygusPrintCallback utility, which ensured that a sygus term printed in a way that matched the grammar.

We now have several use cases where solutions from SyGuS will be directly exported to the user, including the current use of get-abduct. This means that the terms must match the grammar, and we cannot simply rely on the print callback.

This moves the code to normalize sygus operators to datatypes utils, where the conversion between sygus and builtin terms takes place. This allows a version of this function where isExternal = true, which constructs terms matching the original grammar.

This PR enables the SyGuS API to have an accurate getSynthSolution method. It also will eliminate the need for SygusPrintCallback altogether, once the v1 parser is deleted.

Split the non-linear solver (#4219)

This splits the "non-linear solver" from "NonlinearExtension". The non-linear solver is the module that implements the inference schemas whereas NonlinearExtension is the glue code that manages the solver(s) for non-linear.

This also involves moving utilities from the non-linear solver to their own file.

Explain non-emptiness by non-zero length in strings (#4257)

Several kinds of splitting lemmas in the strings solver can sometimes be avoided by observing that str.len(x) != 0 implies that x is non-empty. This generalizes the check for whether x is non-empty is explainable in the current context.

Add a few stats to strings (#4252)

To give an idea of the high-level behavior.

Towards proper use of resource managers (#4233)

Resource manager will be owned by SmtEngine in the future. This passes the resource manager cached by SmtEnginePrivate to the PropEngine created by SmtEngine instead of using the global pointer. It also makes a few preprocessing passes use the resource manager they already have access to and should use.

CI: Add a step to list dependencies. (#4255)

Disable slow sygus regression (#4232)

A regress2 SyGuS benchmark is taking 110 seconds in production on my machine. This was likely caused by the recent update v1 -> v2, which impacts the internal representation and hence the search. Disabling for now.

Split ProcessAssertions module from SmtEngine (#4210)

This is a step towards refactoring the SmtEngine. It splits several core components of SmtEnginePrivate to its own independent module, ProcessAssertions which is responsible for applying preprocessing passes , simplification and expand definitions.

The main change involved moving these functions from SmtEnginePrivate to this new class. A few other minor changes were done to make this move:

A few things changed order within processAssertions to allow SmtEnginePrivate-specific things to happen outside of the main scope of processAssertions.
processAssertions had some logic to catch incompatible options and silently disable options. This was moved to setDefaults.
A few data members in SmtEngine were moved to ProcessAssertions.
Two utilities that were sitting in smt_engine.cpp were moved to their own files.
Another refactoring step will be to make ProcessAssertions take only the utilities it needs instead of taking a SmtEngine reference. This requires further detangling of Options.

Added CHOOSE operator for sets (#4211)

This PR enables THEORY_UF by default for sets and adds the operator CHOOSE for sets which returns an element from a given set. The semantics is as follows:

If a set A = {x}, then the term (choose A) is equivalent to the term x.
If the set is empty, then (choose A) is an arbitrary value.
If the set has cardinality > 1, then (choose A) will deterministically return an element in A.