add extra debug print of BRAM BOOT address

rrright.  ok.  these modifications to sdram_init allow it
to be compiled and used stand-alone.  sdram initialisation is disabled.
the general idea here is to make this a useful mini-BIOS bootloader,
focussing initially on verilator start-up.  to that end, the first
addition is a SYS_REG_BRAM_BOOTADDR addition to syscon which is the
location where the chain-loading continues (if SPI and SDRAM are not
available, where SDRAM is definitely out at this point)

add ability to load multiple files in microwatt-verilator.cpp
(currently only 2 supported, one at a hard-coded address of 0x500000)

add ability to override the default RESET address (commented-out)
also add extra settings to generic top-level to add UART1 if required

move verilator tick() to correct location, and increase memory size

copy mmapd file into large buffer to allow read/write past end

gotten over the logic-dyslexia of what in/out mean in VHDL.
BRAM can now be read/written using the contents of a file to initialise
from, at the command-line

add microwatt-verilator.cpp local-memory-writer which seems to work
discrepancies which used to show up after bram reads are no longer there

add loading (mmap private) of bram file in microwatt-verilator.cpp
performs a comparison against what was loaded into the actual VHDL,
so that replacing it with runtime stands a chance of being correct

add ASCII dump of BRAM read/write data and add one-cycle delay on read
the BRAM outputs its data one cycle late from the read-enable (bram_re)

bring bram signals out to top_level, initially for debugging purposes
and ultimately with the purpose of replacing compiled-in verilator hex
dumps with reading/writing a file directly in the main verilator loop

Signed-off-by: Luke Kenneth Casson Leighton <lkcl@lkcl.net>

dcache: Fix bugs in pipelined operation

This fixes two bugs which show up when multiple operations are in
flight in the dcache, and adds a 'hold' input which will be needed
when loadstore1 is pipelined.

The first bug is that dcache needs to sample the data for a store on
the cycle after the store request comes in even if the store request
is held up because of a previous request (e.g. if the previous request
is a load miss or a dcbz).

The second bug is that a load request coming in for a cache line being
refilled needs to be handled immediately in the case where it is for
the row whose data arrives on the same cycle.  If it is not, then it
will be handled as a separate cache miss and the cache line will be
refilled again into a different way, leading to two ways both being
valid for the same tag.  This can lead to data corruption, in the
scenario where subsequent writes go to one of the ways and then that
way gets displaced but the other way doesn't.  This bug could in
principle show up even without having multiple operations in flight in
the dcache.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Send FPU interrupts to writeback rather than execute1

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Send loadstore1 interrupts to writeback rather than execute1

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Move redirect and interrupt delivery logic to writeback

This moves the logic for redirecting fetching and writing SRR0 and
SRR1 to writeback.  The aim is that ultimately units other than
execute1 can send their interrupts to writeback along with their
instruction completions, so that there can be multiple instructions
in flight without needing execute1 to keep track of the address
of each outstanding instruction.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Move CR result to data path process

Also work out in decode2 whether the instruction sets the XER common
bits.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Move data-path logic out to a separate process

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Track CR hazards and bypasses using tags

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Restore bypass path from execute1

This changes the bypass path.  Previously it went from after
execute1's output to after decode2's output.  Now it goes from before
execute1's output register to before decode2's output register.  The
reason is that the new path will be simpler to manage when there are
possibly multiple instructions in flight.  This means that the
bypassing can be managed inside decode2 and control.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Track GPR hazards using tags that propagate through the pipelines

This changes the way GPR hazards are detected and tracked.  Instead of
having a model of the pipeline in gpr_hazard.vhdl, which has to mirror
the behaviour of the real pipeline exactly, we now assign a 2-bit tag
to each instruction and record which GSPR the instruction writes.
Subsequent instructions that need to use the GSPR get the tag number
and stall until the value with that tag is being written back to the
register file.

For now, the forwarding paths are disabled.  That gives about a 8%
reduction in coremark performance.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Crack branches that update both CTR and LR

This uses the instruction doubling machinery to convert conditional
branch instructions that update both CTR and LR (e.g., bdnzl, bdnzlrl)
into two instructions, of which the first updates CTR and determines
whether the branch is taken, and the second updates LR and does the
redirect if necessary.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Crack update-form loads into two internal ops

This uses the instruction-doubling machinery to send load with update
instructions down to loadstore1 as two separate ops, rather than
one op with two destinations.  This will help to simplify the value
tracking mechanisms.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

fetch1: Implement a simple branch target cache

This implements a cache in fetch1, where each entry stores the address
of a simple branch instruction (b or bc) and the target of the branch.
When fetching sequentially, if the address being fetched matches the
cache entry, then fetching will be redirected to the branch target.
The cache has 1024 entries and is direct-mapped, i.e. indexed by bits
11..2 of the NIA.

The bus from execute1 now carries information about taken and
not-taken simple branches, which fetch1 uses to update the cache.
The cache entry is updated for both taken and not-taken branches, with
the valid bit being set if the branch was taken and cleared if the
branch was not taken.

If fetching is redirected to the branch target then that goes down the
pipe as a predicted-taken branch, and decode1 does not do any static
branch prediction.  If fetching is not redirected, then the next
instruction goes down the pipe as normal and decode1 does its static
branch prediction.

In order to make timing, the lookup of the cache is pipelined, so on
each cycle the cache entry for the current NIA + 8 is read.  This
means that after a redirect (from decode1 or execute1), only the third
and subsequent sequentially-fetched instructions will be able to be
predicted.

This improves the coremark value on the Arty A7-100 from about 180 to
about 190 (more than 5%).

The BTC is optional.  Builds for the Artix 7 35-T part have it off by
default because the extra ~1420 LUTs it takes mean that the design
doesn't fit on the Arty A7-35 board.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Improve timing on comparisons

Using the main adder for comparisons has the disadvantage of creating
a long path from the CA/OV bit forwarding to v.busy via the carry
input of the adder, the comparison result, and determining whether a
trap instruction would trap.  Instead we now have dedicated
comparators for the high and low words of a_in vs. b_in, and combine
their results to get the signed and unsigned comparison results.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Reorganize execute1

This breaks up the enormous if .. elsif .. case .. elsif statement in
execute1 in order to try to make it simpler and more understandable.
We now have decode2 deciding whether the instruction has a value to be
written back to a register (GPR, GSPR, FPR, etc.) rather than
individual cases in execute1 setting result_en.  The computation of
the data to be written back is now independent of detection of various
exception conditions.  We now have an if block determining if any
exception condition exists which prevents the next instruction from
being executed, then the case statement which performs actions such as
setting carry/overflow bits, determining if a trap exception exists,
doing branches, etc., then an if statement for all the r.busy = 1
cases (continuing execution of an instruction which was started in a
previous cycle, or writing SRR1 for an interrupt).

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Make result multiplexing explicit

This adds an explicit multiplexer feeding v.e.write_data in execute1,
with the select lines determined in the previous cycle based on the
insn_type.  Similarly, for multiply and divide instructions, there is
now an explicit multiplexer.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Move branch adder after register

This does the addition of the instruction NIA and the branch offset
after the register at the output of execute1 rather than before.
The propagation through the adder was showing up as a critical path
on the A7-100.  Performance is unaffected and now it makes timing.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

decode1: Take an extra cycle for predicted branch redirects

This does the addition of NIA plus the branch offset from the
instruction after a clock edge, in order to ease timing, as the path
from the icache RAM through the adder in decode1 to the NIA register
in fetch1 was showing up as a critical path.

This adds one extra cycle of latency when redirecting fetch because of
a predicted-taken branch.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

loadstore1/dcache: Send store data one cycle later

This makes timing easier and also means that store floating-point
single precision instructions no longer need to take an extra cycle.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

loadstore1: Improve timing of data path from cache RAM to writeback

Work out select inputs for writeback mux a cycle earlier.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

loadstore1: Decide on load formatting controls a cycle earlier

This helps timing.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

decode1: Implement tlbsync as a no-op

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

decode1: Implement obsolete dst, dstst, dss instructions as no-ops

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

decode: Add a facility field to the instruction decode tables

This makes it simpler to work out when to deliver a FPU unavailable
interrupt.  This also means we can get rid of the OP_FPLOAD and
OP_FPSTORE insn_type values.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

tests: Add tests for lq/stq and lqarx/stqcx.

Lq and stq are tested in both BE and LE modes (though only 64-bit
mode) by the 'modes' test.

Lqarx and stqcx. are tested by the 'reservation' test in LE mode mode
(64-bit).

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Implement quadword loads and stores

This implements the lq, stq, lqarx and stqcx. instructions.

These instructions all access two consecutive GPRs; for example the
"lq %r6,0(%r3)" instruction will load the doubleword at the address
in R3 into R7 and the doubleword at address R3 + 8 into R6.  To cope
with having two GPR sources or destinations, the instruction gets
repeated at the decode2 stage, that is, for each lq/stq/lqarx/stqcx.
coming in from decode1, two instructions get sent out to execute1.

For these instructions, the RS or RT register gets modified on one
of the iterations by setting the LSB of the register number.  In LE
mode, the first iteration uses RS|1 or RT|1 and the second iteration
uses RS or RT.  In BE mode, this is done the other way around.  In
order for decode2 to know what endianness is currently in use, we
pass the big_endian flag down from icache through decode1 to decode2.
This is always in sync with what execute1 is using because only rfid
or an interrupt can change MSR[LE], and those operations all cause
a flush and redirect.

There is now an extra column in the decode tables in decode1 to
indicate whether the instruction needs to be repeated.  Decode1 also
enforces the rule that lq with RT = RT and lqarx with RA = RT or
RB = RT are illegal.

Decode2 now passes a 'repeat' flag and a 'second' flag to execute1,
and execute1 passes them on to loadstore1.  The 'repeat' flag is set
for both iterations of a repeated instruction, and 'second' is set
on the second iteration.  Execute1 does not take asynchronous or
trace interrupts on the second iteration of a repeated instruction.

Loadstore1 uses 'next_addr' for the second iteration of a repeated
load/store so that we access the second doubleword of the memory
operand.  Thus loadstore1 accesses the doublewords in increasing
memory order.  For 16-byte loads this means that the first iteration
writes GPR RT|1.  It is possible that RA = RT|1 (this is a legal
but non-preferred form), meaning that if the memory operand was
misaligned, the first iteration would overwrite RA but then the
second iteration might take a page fault, leading to corrupted state.
To avoid that possibility, 16-byte loads in LE mode take an
alignment interrupt if the operand is not 16-byte aligned.  (This
is the case anyway for lqarx, and we enforce it for lq as well.)

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

dcache: Add more commentary, no code change

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

decode1: Fix decoding of recommended NOP instruction

We were decoding nop with the wrong major opcode.  Fix it.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core_debug: Stop logging 256 cycles after trigger

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core_debug: Add an address trigger to stop logging at a given address

This compares the address being fetched with the contents of a
register that can be set via DMI, and if they match, stops the
logging.  Since this works on the address being fetched rather than
executed, it is subject to false positives.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Don't use mask generator for rounding

Instead of using the mask generator in the rounding process, this uses
simpler logic to add in a 1 at the appropriate position (bit 2 or bit
31, depending on precision) and mask off the low-order bits.  Since
there are only two positions at which the masking and incrementing
need to be done, we don't need the full generality of the mask
generator.  This reduces the amount of logic and improves timing.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Relax timing around multiplier output

At present there is a state transition in the handling of the fmadd
instructions where the next state depends on the sign bit of the
multiplier result.  This creates a critical path which doesn't make
timing on the A7-100.  To fix this, we make the state transition
independent of the sign of the multiplier result, which improves
timing, but means we take one more cycle to do a fmadd-family
instruction in some cases.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

mw_debug: Display terminated status when stopping

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

mw_debug: Extend to handle FPRs

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

Arty A7: Document pin connections for on-board headers

This adds, as comments, lines which would if uncommented define
properties which associate the pins of the headers on the Arty A7
board with FPGA pins.  It also adds properties for LEDs 1--3, also
commented out for now.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Update comments about XER forwarding

This deletes some commentary that is now out of date and replaces it
with a simple statement about the XER common bits being forwarded from
the output of execute1 to the input.

The comment being deleted talked about a hazard if an instruction that
modifies XER[SO] is immediately followed by a store conditional.  That
is no longer a problem because the operands for loadstore1 are sent
from execute1 (and therefore have the forwarded value) rather than
decode2.  This was in fact fixed in 5422007f83bf ("Plumb loadstore1
input from execute1 not decode2", 2020-01-14).

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

Merge pull request #263 from antonblanchard/reset-pid

Initialize PID register

Merge pull request #262 from antonblanchard/reset-tb-decr

Reset TB and DECR

Merge pull request #259 from antonblanchard/dmi-reset

Reset JTAG/DMI

Merge pull request #265 from antonblanchard/another-spi-rxtx-reset-issu

Fix another reset issue in spi_rxtx

Merge pull request #264 from antonblanchard/reset-spi-txrx

Reset cmd_ready_o in spi_txrx

Initialize PID register

If the PID register is read before it is written we'll consume
X state data.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Fix another reset issue in spi_rxtx

counter was X state after reset, initialize it.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Reset cmd_ready_o in spi_txrx

Initialize bit_count so that cmd_ready_o isn't X state immediately
after reset.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Reset TB and DECR

We don't care what the values of TB and DECR are after reset, but we
don't want the X state to propagate to other parts of the chip.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Merge pull request #261 from antonblanchard/wishbone_layout

Make wishbone_master_out and wb_io_master_out match

Merge pull request #260 from paulusmack/misc

soc: Drive uart1_irq to 0 when we don't have UART1

Make wishbone_master_out and wb_io_master_out match

This makes it easier to parse the records in verilog because they
are getting flattened into an array of bits by ghdl/yosys.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

fetch1: Fix debug stop

The ability to stop the core using the debug interface has been broken
since commit bb4332b7e6b5 ("Remove fetch2 pipeline stage"), which
removed a statement that cleared the valid bit on instructions when
their stop_mark was 1.

Fix this by clearing r.req coming out of fetch1 when r.stop_mark = 1.
This has the effect of making i_out.valid be 0 from the icache.  We
also fix a bug in icache.vhdl where it was not honouring i_in.req when
use_previous = 1.

It turns out that the logic in fetch1.vhdl to handle stopping and
restarting was not correct, with the effect that stopping the core
would leave NIA pointing to the last instruction executed, not the
next instruction to be executed.  In fact the state machine is
unnecessary and the whole thing can be simplified enormously - we
need to increment NIA whenever stop_in = 0 in the previous cycle.

Fixes: bb4332b7e6b5 ("Remove fetch2 pipeline stage")
Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

soc: Drive uart1_irq to 0 when we don't have UART1

The tools complain about uart1_irq not being driven and not having a
default when HAS_UART1 is false.  This sets it to 0 in that case.

Fixes: 7575b1e0c2b1 ("uart: Import and hook up opencore 16550 compatible UART")
Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

Reset JTAG/DMI

request is never initialized and we leak X state control signals to other
parts of the core (eg dmi_wr). Add a reset.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Merge pull request #256 from antonblanchard/flash-reset

Fix a few reset issues in flash controller

Merge pull request #257 from antonblanchard/nofpu-fix

Fully initialize FPU buses when FPU is disabled

Fix an issue in flash controller when BOOT_CLOCKS is false

If BOOT_CLOCKS is false we currently get stuck in the flash
state machine. This patch from Ben fixes it.

Also fix an x state issue I see in icarus verilog where we need
to reset auto_state.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Fully initialize FPU buses when FPU is disabled

Some of the bits in the FPU buses end up as z state. Yosys
flags them, so we may as well clean it up.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Fix a few reset issues in flash controller

Our flash controller fails when simulating with iverilog. Looking
closer, both wb_stash and auto_last_addr are X state, and things
fall apart after they get used.

Initialise them both fixes the iverilog issue.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Merge pull request #255 from antonblanchard/log-length

Add LOG_LENGTH to top-generic.vhdl

Merge pull request #254 from antonblanchard/fix-verilator

Add verilator FPGA target

Add LOG_LENGTH to top-generic.vhdl

The other top level files allow LOG_LENGTH to be configured.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Add verilator FPGA target

Our Makefiles need some work, but for now create an FPGA target:

make FPGA_TARGET=verilator microwatt-verilator

ghdl and yosys can use containers using PODMAN=1 or DOCKER=1
options.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Merge pull request #253 from antonblanchard/fix-verilator

Fix verilator build

Fix verilator build

yosys and verilator did not like us passing in the verilog and
exporting it again. Pass the source directly to verilator instead.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Merge pull request #252 from antonblanchard/hello-world-in-8k

Reduce hello_world footprint to fit in 8kB

Fix ghdl warning due to variable shadowing in icache

Fix a couple of ghdl warnings:

icache.vhdl:387:21:warning: declaration of "i" hides constant "i" [-Whide]
icache.vhdl:400:17:warning: declaration of "i" hides constant "i" [-Whide]

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Reduce hello_world footprint to fit in 8kB

When building with yosys we assume hello_world fits in 8kB. There's
enough free space that we can adjust the linker script to make it fit.

Signed-off-by: Anton Blanchard <anton@linux.ibm.com>

Merge pull request #249 from paulusmack/master

Sundry bug fixes, plus implement mtmsr

Merge pull request #250 from umarcor/containers

makefile: update synthesis containers

Merge pull request #251 from umarcor/ci/containers

ci: use job.container

ci: use job.container

Signed-off-by: umarcor <unai.martinezcorral@ehu.eus>

makefile: update synthesis containers

Signed-off-by: umarcor <unai.martinezcorral@ehu.eus>

makefile: whitespace cleanup

Signed-off-by: umarcor <unai.martinezcorral@ehu.eus>

tests/misc: Add a test for correct CTR and LR updating by branches

This adds a test with a bdnzl followed immediately by a bdnz, to check
that CTR and LR both get evaluated and written back correctly in this
situation.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Fix forwarding of result when doing delayed LR update

Random execution testcases showed that a bdnzl which doesn't branch,
followed immediately by a bdnz, uses the wrong value for CTR for the
bdnz.  Decode2 detects the read-after-write hazard on CTR and tells
execute1 to use the bypass path.  However, the bdnzl takes two cycles
because it has to write back both CTR and LR, meaning that by the time
the bdnz starts to execute, r.e.write_data no longer contains the CTR
value, but instead contains zero.

To fix this, we make execute1 maintain the written-back value of CTR
in r.e.write_data across the cycle where LR is written back (this is
possible because the LR writeback uses the exc_write_data path).

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Fix writing LR for bdnzl/bdzl instructions

Branch instructions which do a redirect and write both CTR and LR were
not doing the write to LR due to a logic error.  This fixes it.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

core: Implement mtmsr instruction

This is like mtmsrd except it only alters the lower 32 bits of the MSR.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

tests/trace: Test trace interrupt vs. FP unavailable interrupt

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

execute1: Fix bug in trace interrupt vs. ITLB miss

If an instruction fetch results in an instruction TLB miss, an
OP_FETCH_FAILED instruction is sent down the pipe.  If the MSR[TE]
field is set for instruction tracing, the core currently considers
that executing the OP_FETCH_FAILED counts as having executed one
instruction and so generates a trace interrupt on the next valid
instruction, meaning that the trace interrupt happens before the
desired instruction rather than after it.

Fix this by not tracing OP_FETCH_FAILED instructions.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

Merge pull request #245 from paulusmack/fpu

Add a simple FPU

Merge pull request #244 from paulusmack/master

Implement trace interrupts plus decode improvements

FPU: Do masking after adder rather than on A input

The masking enabled by opsel_amask is only used when rounding, to trim
the rounded result to the required precision.  We now do the masking
after the adder rather than before (on the A input).  This gives the
same result and helps timing.  The path from r.shift through the mask
generator and adder to v.r was showing up as a critical path.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Decide on mask length a cycle earlier

This moves longmask into the reg_type record, meaning that it now
needs to be decided a cycle earlier, in order to help timing.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Decide on A input selection a cycle earlier

This moves opsel_a into the reg_type record, meaning that the A
multiplexer input now needs to be decided a cycle earlier.  This helps
timing by eliminating the combinatorial path from r.state and other
things to opsel_a and thence to in_a and result.

This means that some things now take an extra cycle, in particular
some of the exception cases such as when one or both operands are
NaNs.  The NaN handling has been moved out to its own state, which
simplifies the logic for exception cases in other places.  Additions
or subtractions where FRB's exponent is smaller than FRA's will
also take an extra cycle.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Add comments specifying the expectation of r.shift for each state

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Implement floating multiply-add instructions

This implements fmadd, fmsub, fnmadd, fnmsub and their
single-precision counterparts.  The single-precision versions operate
the same as the double-precision versions until the final rounding and
overflow/underflow steps.

This adds an S register to store the low bits of the product.  S
shifts into R on left shifts, and can be negated, but doesn't do any
other arithmetic.

This adds a test for the double-precision versions of these
instructions.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Implement ftdiv and ftsqrt

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Implement fsqrt[s] and add a test for fsqrt

This implements the floating square-root calculation using a table
lookup of the inverse square root approximation, followed by three
iterations of Goldschmidt's algorithm, which gives estimates of both
sqrt(FRB) and 1/sqrt(FRB).  Then the residual is calculated as
FRB - R * R and that is multiplied by the 1/sqrt(FRB) estimate to get
an adjustment to R.  The residual and the adjustment can be negative,
and since we have an unsigned multiplier, the upper bits can be wrong.
In practice the adjustment fits into an 8-bit signed value, and the
bottom 8 bits of the adjustment product are correct, so we sign-extend
them, divide by 4 (because R is in 10.54 format) and add them to R.

Finally the residual is calculated again and compared to 2*R+1 to see
if a final increment is needed.  Then the result is rounded and
written back.

This implements fsqrts as fsqrt, but with rounding to single precision
and underflow/overflow calculation using the single-precision exponent
range.  This could be optimized later.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Implement frsqrte[s] and a test for frsqrte

This implements frsqrte by table lookup.  We first normalize the input
if necessary and adjust so that the exponent is even, giving us a
mantissa value in the range [1.0, 4.0), which is then used to look up
an entry in a 768-entry table.  The 768 entries are appended to the
table for reciprocal estimates, giving a table of 1024 entries in
total.  frsqrtes is implemented identically to frsqrte.

The estimate supplied is accurate to 1 part in 1024 or better.

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

tests/fpu: Add tests for fsel and fcmpu

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Implement fcmpu and fcmpo

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>

FPU: Implement fsel

Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@ozlabs.org>