proofs: Properly track pre- and post-rewrites in bbAtom(). (#7147)

This commit refactors the proof bit-blaster to properly track the pre- and post-rewrites in bbAtom(). The individual bit-blast steps are recorded in a term conversion proof generator. The overall bit-blast proof is stored in a BitblastProofGenerator, which tracks the pre- and post-rewrite and includes the bit-blast proof of the TCPG.

Reimplement `--dump=raw-benchmark` as `-o raw-benchmark` (#7191)

Printing the original benchmark is simple, as it is exactly the commands we execute.

This removes the previous code from SmtEngine, which is currently broken.

Remove context getters from `TheoryState` (#7174)

This removes TheoryState::getSatContext() and
TheoryState::getUserContext().

Connect difficulty manager to TheoryEngine (#7161)

This also introduces the produceDifficulty option which is analogous to produceUnsatCores.

It requires another unsat cores mode PP_ONLY, indicating that we are only tracking proofs of preprocessing. This option should perhaps be renamed to proofMode instead of unsatCoresMode, since its use is more general than for unsat cores. This will be addressed in a future refactoring.

Add Solver::isOutputOn() (#7187)

This PR adds a new api::Solver::isOutputOn() method, including unit tests for both isOutputOn() and getOutput().

FP: Rename FpConverter to FpWordBlaster. (#7170)

Refactor generation code for getInfo() (#7176)

This PR refactors the code generation for options::getInfo()

Add main options to cmake (#7178)

This PR adds main/options.cpp to cmake. Also, it removes the old (now obsolete and unused) options script.

Reorder code (#7175)

This PR reorders some options generation code that is out of order after some merges.

Refactor options parsing (#7143)

This PR refactors the code for options parsing.

Use StatisticsRegistry from Env (#7166)

This commit better integrates the StatisticsRegistry with the environment. It makes the registry an `EnvObj` itself and adds a getter to `EnvObj` to get the registry. It also refactors parts of cvc5 to use this new mechanism to obtain the registry instead of using the (global, static) `smtStatisticsRegistry()` function.

checkModel: Extend documentation. (#7177)

Add comment that partial operators are one reason that the current
assertion cannot be checked.

bv: Move IsPowerOfTwo rule to preprocessing pass and use EnvObj. (#7179)

IsPowerOfTwo rule is specific to the BvIntroPow2 preprocessing pass and should not be a general bit-vector rewrite rule.

Add casc 28 scripts (#7070)

FP: Enable caching in the theory inference manager. (#7168)

bv: Use EnvObj::rewrite() and EnvObj::options() in NodeBitblaster. (#7172)

This PR is based on #7171

FP: Use EnvObj::rewrite() and options() in theory_fp. (#7169)

FP: Do not send trivial lemmas. (#7167)

Fixes #7002.

Add Op.java to the java API (#6387)

This commit adds Op.java OpTest.java and cvc5_Op.cpp to the java api.

Use C++17 attributes (#7154)

Currently, we are using non-standard attributes. With C++17, all the
attributes that we use regularly are now standardized. This commit
replaces the compiler-specific attributes with standard ones.

More refactoring of set defaults (#7160)

This moves a large portion of the `finalizeLogic` method to more appropriate places.

It also fixes an issue : `opts.datatypes.dtSharedSelectorsWasSetByUser` was checked with wrong polarity, making a previous commit not effective.

bv: Use EnvObj::rewrite() and EnvObj::options() in BvSolver. (#7171)

Refactor command-line help (#7157)

This PR refactors how we generate the command-line help message.

Use EnvObj-based options in preprocessing (#7165)

This PR is the first step in replacing options access via options::foo() to using the environment (via EnvObj and options().module.foo). It replaces all such options accesses in the preprocessing passes.

pp passes: Use EnvObj::rewrite() instead of Rewriter::rewrite(). (#7164)

Remove `TheoryState::getEnv()` (#7163)

Add Solver::getOutput() (#7162)

Allow access to the Output() macro via the API.

Add difficulty manager (#7151)

Towards supporting a (get-difficulty) command.

This tracks an estimate of the difficulty of preprocessed assertions during solving. It will be connected to TheoryEngine (via RelevanceManager) in a followup PR.

Add difficulty post-processor (#7150)

This is work towards supporting a (get-difficulty) command.

This is a helper class for transforming the difficulty of preprocessed assertions to difficulty of the input assertions.

Disable shared selectors for quantified logics without SyGuS (#7156)

The use of shared selectors may have fairly negative effects when combined with E-matching. The issue is that it allows too many things to match. When shared selectors are disabled, a selector trigger like s(x) will only match terms that access the field of the constructor associated with s. When we use shared selectors, s(x) is converted to e.g. shared_selector_D_Int_1(x), which in turn matches applications of selectors of the same type over any constructor.

This PR disables shared selectors when quantifiers are present and SyGuS is not used.
It also disables shared selectors in single invocation subcalls, thus fixes #3109.
It further makes a minor fix to the datatypes rewriter to ensure that rewritten form does not depend on options.

Remove `TheoryState::options()` (#7148)

This commit removes TheoryState::options() by changing more classes to
EnvObjs.

Remove deprecated SyGuS method evaluateWithUnfolding (#7155)

This was a predecessor to the evaluator and TermDbSygus::rewriteNode that is no longer necessary.

This refactors the code so that evaluateWithUnfolding is replaced by rewriteNode as necessary throughout the SyGuS solver.

Note that in a few places, the extended rewriter was being used where TermDbSygus::rewriteNode (which also evaluates recursive function definitions) should have been used.

Add Lfsc print channel utilities (#7123)

These are utilities used for two-pass printing of LFSC proofs.

Improve pre-skolemization, move quantifiers preprocess to own file (#7153)

This also heavily refactors the preskolemization method (now in QuantifiersPreprocess), in preparation for it being enabled by default. This method previously was doing a tree traversal, it now maintains a visited cache.

It makes minor cleanup to the dependencies of this method.

Refactor options::set() (#7138)

This PR refactors the code generation and the generate code for options::set().

Work on comments (#7139)

This PR fixes / improves the comments in the options scripts.

A couple of minor cleanups (#7141)

This PR does a couple of minor cleanups related to options.

Refactor code generation for options.h/.cpp (#7126)

This PR refactors the options code generation for the options/options.h/.cpp files.

Towards standard usage of ExtendedRewriter (#7145)

This PR:

Adds extendedRewrite to EnvObj and Rewriter.
Eliminates static calls to Rewriter::rewrite from within the extended rewriter. Instead, the use of extended rewriter is always through Rewriter, which passes itself to the ExtendedRewriter.
Make most uses of extended rewriter non-static. I've added a placeholder method Rewriter::callExtendedRewrite for places in the code that call the extended rewriter are currently difficult to eliminate.

Add option for using bound inference for relevant assertions (#7152)

The method for discarding assertions based on bound inference is quite expensive (40% of runtime) for some benchmarks with quantified formulas from Facebook. This adds an option to disable this, which is done by default for quantified logics.

Add LFSC side condition conversion utility for list variables (#7131)

Required for automatic generation of side conditions from DSL rewrite rules.

Add Datatype.java to the Java API (#6389)

This commit adds Datatype.java DatatypeTest.java and cvc5_Datatype.cpp to the java api.

Add DatatypeConstructor.java, DatatypeConstructorDecl.java, DatatypeDecl.java, DatatypeSelector.java (#6390)

Add DatatypeConstructor.java, DatatypeConstructorDecl.java, DatatypeDecl.java, DatatypeSelector.java and their corresponding c++ files

Use rewriteViaMethod instead of accessing builtin proof checker (#7146)

Refactoring of proof manager initialization (#7073)

No longer takes a backwards reference to SmtEngine.

Also takes minor changes to proof post-processor from proof-new.

Use `EnvObj` methods instead of `Theory` methods (#7144)

This removes the methods `getEnv()`, `options()`, `getSatContext()`, and
`getUserContext()` from the `Theory` class because they are now part of
`EnvObj`. Additionally, this commit converts the inference managers to
`EnvObj` because of there were some calls to retrieve the contexts from
`Theory` in those classes.

sygus: Eliminate calls to Rewriter::rewrite. (#7142)

This derives sygus unification utility objects from EnvObj where
necessary. There's one remaining occurrence of Rewriter::rewrite in
sygus_unif_rl.cpp, which is a bit tricky to address and thus subject to
a future PR.

Refactoring and fixes of set defaults for quantifiers (#7120)

This PR further refactors set defaults for incompatibility issues related to quantifiers.

It adds a new restriction that was discovered recently: --nl-rlv should not be used in quantified logics. Some regressions are modified that are impacted by this restriction.

Also does minor rearrangements to the order in which default options are set.

EnvObj: Add options(), context(), userContext(). (#7137)

This further renames EnvObj::getLogicInfo to EnvObj::logicInfo.

Avoiding duplicate search in maps (#7055)

This commit identifies a couple of scenarios where an operation required
2 searches into a map/hashmap and replaces them with a single search.
This also makes the code shorter.

Signed-off-by: Mikolas Janota <mikolas.janota@gmail.com>

sygus: Make more classes derive from EnvObj. (#7140)

Refactor option sanitizations (#7129)

This PR refactors the code that performs sanity checks on the parsed option data.

Standardize Rewriter::rewriteViaMethod call (#7119)

This moves the standard method for rewrites in proofs from TheoryBuiltinProofRuleChecker to Rewriter.  The motivation for this change is to make various kinds of rewrite methods (standard rewrite, extended rewrite, extended equality rewrite, evaluate) accessible throughout the code in a standard way.  After this PR, it is possible to know variants of the REWRITE proof rule application by having access to the rewriter, instead of having to get the builtin proof rule checker.  Note that TheoryBuiltinProofRuleChecker::applyRewrite *cannot* be static since access to the rewriter is not longer permitted to be static.

It also removes some unused infrastructure from Rewriter.

Followup PRs will remove applyRewrite for TheoryBuiltinProofRuleChecker in favor of calling the rewriter directly.

Check that alternate is only set for bool (#7125)

This PR slightly changes how the alternate option property is handled and explicitly checks that alternate is only set for bool options.

Refactor options::get() and options::getNames() (#7135)

This PR refactors the code generation and the generated code for options::get() and options::getNames().

Make quantifier module classes derive from EnvObj (#7132)

sygus: Make CeSingleInv derive from EnvObj. (#7136)

This further reorders the header according to the code style guidelines.

Eliminate backwards ref to SmtEngine from abduction and interpol solvers (#7133)

theory: Have more classes in theory with reference to Env derive from EnvObj. (#7130)

theory: Have Theory and TheoryArith* derive from EnvObj. (#7128)

Note: the diff in theory.h is only huge because of small changes that caused huge reformat. The effective change is only that it now derives from EnvObj, does not have a member d_env (because it inherits it) and does not need getLogicInfo (because that's in EnvObj).

Remove "experimental" options (#7124)

This PR changes all options from experimental to expert and adds a check that only the well-defined option categories are used (common, regular, expert, undocumented).

pp: Have PreprocessingPassContext derive from EnvObj. (#7127)

Add LFSC node converter (#6944)

This utility converts from terms used in the internal calculus to terms that capture how they should be printed in LFSC.

Refactor options handlers (#7080)

This PR does a major refactoring to the default option handlers (i.e. the piece of code that converts strings to the respective option types). It gets rid of the current multi-layer template specialization in favor of a simple overloaded template function.

[Unit Tests] Fix shell test for Editline (#7117)

When using --editline, our interactive_shell_black unit test was not
working because the unit test was redirecting std::cin and std::cout
to std::stringstreams, which does not work with Editline. This commit
refactors our InteractiveShell class to explicitly take the input and
output streams as arguments, which fixes the issue because we do not use
Editline for input streams that are not std::cin. Additionally, the
commit updates the unit test to use SMT-LIB syntax instead of the
deprecated CVC language.

Disable sygus-inst for regression close to time limit. (#7122)

EnvObj: Restrict access. (#7121)

This makes all members of EnvObj protected in order to prevent creating
EnvObj instances and call member functions. It further uses protected
inheritance (instead of public) for derived classes in order to disallow
`EnvObj* a = new DerivedObj();`.

Add API check whether option in getOptionInfo() exists (#7093)

This PR adds a missing check in the API for getOptionInfo().

Driver & Options cleanup (#7109)

This PR does some cleanup in the driver and the options. It removes the now obsolete public attribute that allowed using the options in the driver, and removes a bunch of includes from the driver that are no longer necessary.

Remove more instances of ufHo (#7087)

Towards replacing that option with a logic check throughout.

Remove options::getAll() (#7111)

options::getAll() returns a list of all options and their current values as strings. The same functionality can be obtained by using options::getNames() and options::get(). This PR does exactly this replacement, getting rid of a large chunk of generated code. Calling getInfo("all-options") may suffer a minor performance hit, but not noticeable in practice.

[CI] Add step for running unit/API tests (#7116)

Currently, we configure one of our builds to include unit tests but then
do not compile and run them. This commit adds a step to compile and run
the unit/API tests.

Implement lazy proof checking modes (#7106)

This implements several variants of lazy proof checking in the core proof checker.

Note this extends the ProofNode class with an additional Boolean d_provenChecked indicating whether the d_proven field was checked by the underlying proof checker.

This PR updates the default proof checking mode to lazy. The previous default can now be enabled by --proof-check=eager-simple.

Remove PreprocessingPassContext::getSmt().  (#7118)

Remove unused `Backtracker` (#7115)

backtrackable.h was defining a datastructure Backtracker, which was
a member in ArrayInfo and Info but it was not doing anything.

[Unit Tests] Fix bags rewrite test (#7114)

PR #7103 did not quite fix the unit test: The types of the lambda and
the expected bags were still off. This fixes the unit test.

pp: Derive PreprocessingPass from EnvObj. (#7112)

Enable sygus-inst for FP, NIA and NRA. (#7098)

rewriter: Make rewriteEqualityExt non-static. (#7110)

More work towards getting rid of SmtEngine::currentSmtEngine and
closing #3468.

Add class EnvObj. (#7113)

This class will serve as base class for classes that need access to the
environment. This does not yet have classes derive from this base class.

Will update #7110 and #7112 to use this after this is in.

Update CI to macOS 11 (#7104)

`macos-latest` is currently using macOS 10.15, so this updates the CI to use `mac-11` (Big Sur).

Clean up and document PP context. (#7102)

This marks methods const where possible and adds missing documentation.

Clean up TheoryEngine header according to code style guidelines. (#7107)

[proof] [sat] Fix lost reference to reason when processing redundant literals (#7108)

Similarly to the issue when explaining literals, it's necassary to save the
reference to the reason for propagating a redundant literal, as adding
explanations that may be added to the SAT solver during the recursive
elimination of redundant literals may change the original reference.

Print response to get-model using the API (#7084)

This changes our implementation of GetModelCommand so that we use the API to print the model.

It simplifies smt::Model so that this is a pretty printing utility, and not a layer on top of TheoryModel.

It adds getModel as an API method for returning the string representation of the model, analogous to our current support for getProof.

This eliminates the last call to getSmtEngine() from the command layer.

rewriter: Make registerTheoryRewriter non-static. (#7101)

More work towards getting rid of SmtEngine::currentSmtEngine and
closing #3468.

Fixed TestTheoryWhiteBagsRewriter.map failure (#7103)

Fixed TestTheoryWhiteBagsRewriter.map failure

Fix issues with cyclic proofs due to double SYMM applications (#7083)

Our way of constructing proofs from the equality engine in very rare cases may cause cyclic proofs due to constructing double applications of SYMM, which are not recognized as assumptions in CDProof. This is due to an interplay between LazyProofChain using an underlying CDProof as its default proof generator, where the proof chain would use the proofs from the CDProof to form a cyclic proof.

This was encountered in 9 SMT-LIB benchmarks in QF_SLIA.

This makes us safer in several places related to double SYMM steps.

Make driver::totalTime a TimerStat (#7089)

This makes the `driver::totalTime` statistic a `TimerStat`. This eliminates the need to obtain the overall runtime in the driver and write it to the statistics towards the end of the runtime. This not only eliminates some code in the driver, but also gets rid of the call to `getSmtEngine()` that goes around the API.
One disclaimer: The statistics output changes from seconds as a double (i.e. `1.234`) to milliseconds (i.e. `1234ms`).

No longer use direct access to options in driver (#7094)

This PR refactors the driver to no longer directly access the Options object, but instead use Solver::getOption() or Solver::getOptionInfo().

rewriter: Make clearCaches non-static. (#7100)

This works towards getting rid of SmtEngine::currentSmtEngine and
closing #3468.

Lazy proof reconstruction for strings theory solver (#7096)

This makes it so that we call the strings::InferProofCons::convert lazily, instead deferring to a temporary, trusted STRING_INFERENCE rule.

This decreases our average proof overhead on commonly solved instances from 64% to 58% on QF_S + QF_SLIA. It also reduces timeouts significantly, from 2010 to 1460. (Note these numbers were with a slightly extended version of this branch that includes other pending PRs for proofs).

Also fixes one subtle issue where proof reconstruction was misusing sequential substitutions (leading to warnings during proof post-processing).

bv: Remove dump=bv-rewrites. (#7099)

This is work towards eliminating calls to currentSmtEngine.
This dump mode will become obsolete with the DSL, and is thus now
removed.

Make sure modes are sorted in ModeInfo (#7097)

This PR ensures that the possible modes returned in getOptionInfo() are always sorted. Their order would depend on the python dictionary ordering, which changed with a somewhat recent python version and thereby breaks our tests.

bv-to-int-module: implementations and stubs for translating operators (#7086)

This PR introduces most of the code for the translation of terms with operators. Some methods are left as stubs for future PRs.
A unit test is added with sanity checks for all implemented operators.

Fix normal forms context-dependent simplification for strings (#7090)

This corrects an issue in our context-dependent simplification which limited the cases it was applied.

Previously, we were using a best content heuristic when it was applicable to compute the substitution, even if we were in an effort where normal forms had been computed. The latter should always be used if possible, since normal forms always have at least as much or more concrete components.

Make regular expression sort not closed enumerable (#7092)

This ensures we don't try to apply e.g. enumerative instantiation to quantified formulas over regular expressions, since no type enumerator exists for RE.

Fixes #6750.

Add API function to obtain information about a single option (#6980)

This PR adds api::Solver::getOptionInfo() that returns information about a single option, including its name, aliases, current and default value and its domain.

Add kind BAG_MAP and its type rule to bags (#6503)

This PR adds kind BAG_MAP to bags.

Further refactoring of set defaults for incompatibility methods (#7072)

This introduces standard methods for checking incompatible with models, unsat-cores, incremental, proofs.

There is one minor change in behavior in this PR.When bitblast=eager and models were enabled in combined logics, then the set defaults would change the bitblast mode to lazy. However, it would then in the same block complain that eager cannot be used in combination with incremental. After this PR, we won't complain in this case since we've already decided to change the bitblast mode to lazy.