update jtag_shift

cleanup of un-used code

fix issue with missing data

Fix clock divider

more speedups

some more jtag speedups

speed up jtag xfers

slight speedup to jtag-tap

fix flag decoding

update program name

add readout of status register

remove some ice40 specifics

update copyright

update to background spi entry

add idcode readout

add jtag_tap logic from luna

initial commit, start with iceprog as a base