integration/soc: move pads.rst control to PHY.

build/io/InferedSDRTristate: pass clock domain to SDROutput/SDRInput.

software/liblitesdcard: improve sdcard_init and handle errors.

litesdcard: use new Block2Mem/Mem2Block DMAs.

litex/gen: remove io that has been replaced with litex/build/io (and should have been removed).

Merge pull request #583 from gsomlo/gls-sdcard-timeout

liblitesdcard/sdcard: adjust card-ready timeout

liblitesdcard/sdcard: adjust card-ready timeout

Testing on nexys4ddr and rocket, approximately 12 iterations of the
timeout loop (using `busy_wait(1)`) are needed to receive a "ready"
response from the SDcard, assuming a "warm" reset where the card has
already been previously initialized.

If the SDcard is ejected and re-inserted, or if the board is "cold-reset"
(e.g., reprogrammed via openocd vs. a simple push of the reset button),
it takes approximately 450 iterations before the SDCard responds with a
"ready" message.

In either case, a timeout of 10 is insufficient. This patch increases
the busy-wait to 10, and the timeout loop counter to 128, which should
cover most cases.

Additionally, make a few minor cosmetic improvements.

Signed-off-by: Gabriel Somlo <gsomlo@gmail.com>

liblitesdcard/sdcard: add timeout when waiting card to be ready.

liblitesdcard/sdcard: use new SDClocker enable CSR.

interconnect/csr_bus: move/rewrite paged access warning.

Was incorrectly triggered with csr_data_width=32.

interconnect/csr_bus: remove 64-bit CSR bus alignment support (no longer supported in SoCs).

Merge pull request #582 from gsomlo/gls-minor-fixup

Minor sdcard fixes

liblitesdcard/sdcard: return error code outside '#ifdef SDCARD_DEBUG'

liblitesdcard/sdcard: cosmetic: fix indentation, eliminate redundant counter

targets: remove sdcard clock domain (now generated in the PHY).

litesdcard: use new clocker.

liblitesdcard/sdcard: use new register names and new software initalization register.

interconnect/stream: allow empty description/payload on Endpoint.

litelitesdcard/sdcard: remove wait workaround and replace remove SDCARD_MULTIPLE_BLOCK_SUPPORT define (replace it with SDCARD_CMD23_SUPPORT).

litesdcard: update integration.

interconnect/stream: add ClockDomainCrossing wrapper around AsyncFIFO.

integration/soc/etherbone: always run ethcore in eth_tx clock domain and remove clock_domain parameter.

This avoid issues when sys_clk_freq < eth_tx clock like sys_clk_freq < 125MHz with 1Gbps link.

Merge pull request #581 from antmicro/i2s_tx_fix

i2s: Fix the incorrect TX fifo almost empty offset

i2s: Fix the incorrect TX fifo almost empty offset

sdcard: rename cd_sdcard to cd_sd to avoid unnecessary clock domain.

liblitesdcard/sdcard: add SDCARD_MULTIPLE_BLOCK_SUPPORT define.

integration/soc/add_sdcard: update SDEmulator.

tools/litex_sim: cleanup cpu endianness.

Merge pull request #580 from Dolu1990/patch-2

Improve verilator compilation speed

boards/platforms/versa_ecp5: fix mising update.

tools/litex_crossover_uart: add host argument to connect to a remote server.

example: litex_server over PCIe running on a remote machine and create virtual uart on our local machine.

targets: add identifier on all targets and update Versa ECP5.

tools/remote/comm_pcie: use ctypes.c_uint32 to do 32-bit accesses and avoid double writes/reads.

tools/litex_crossover_uart: add base_address argument (required when wishbone translation).

Improve verilator compilation speed

by asking verilator to split the C++ model into multiple files.

software/bios/Makefile: fix #578 merge. (get back #579).

software/libbase/memtest: fix bus errors reporting.

Merge pull request #578 from scanakci/blackparrot_litex

Blackparrot litex syn with master BP, upgrade to IMA

Merge branch 'master' into blackparrot_litex

Merge pull request #579 from antmicro/fix_building_bios

Fix ordering of libraries

clean Makefile

minor change in BP top module

syn with master blackparrot, upgrade BP to IMA

Merge pull request #576 from betrusted-io/deprecate_slave

Deprecate slave terminology

liblitesdcard/sdcard: update with litesdcard.

interconnect/axi/AXIStreamInterface: add tuser support.

liblitesdcard/sdcard: increase busy_wait and use common timeout.

liblitesdcard/sdcard: decode cid only when SDCARD_DEBUG is set.

liblitesdcard/sdcard_read: enable multiple block read.

>10MB/s read speed with a 25MHz clock.

Fix ordering of libraries

Since libcompiler_rt provides functions for other
libraries (e.g., __muldiv3), it must be listed
at the end.

targets: add fixed sdcard clock on boards with SDCard support.

software/bios/litesdcard: remove sdcard_set_clk.

integration/soc/add_sdcard: remove sdclk.

Deprecate slave terminology

http://oshwa.org/a-resolution-to-redefine-spi-signal-names

cores/clock/S6DCM: add expose_drp.

From LiteSDCard SDClockerS6.

software/bios/boot: improve printfs.

software/libase/memtest: improve printfs and add progress bar on data test.

libbase/progress: reduce to 40 HASHES_PER_LINE.

software/liblitedram: remove DDRPHY_CMD_DELAY support (no longer useful).

software/liblitedram/sdram: remove SRAM hack.

We now have memtest bios functions to test memories and testing SRAM while used by the BIOS is probably not a good idea.

software/libbase/memtest: reorder functions.

Merge pull request #575 from antmicro/jboc/memtest

Move memtest from liblitedram to libbase

bios: move memtest from liblitedram to libbase

software/liblitesdcard: simplify, switch to DMAs, remove clocking/test functions.

integration/soc: replace SDDataReader/SDDataWriter with DMAs.

soc/cores: add simple DMA with WishboneDMAReader/WishboneDMAWriter.

platforms/genesys2: add usb_fifo.

litex_term: keep and reduce inter-frame delay to 1e-5.

Removing it completely would require revisiting the gateware/firmware code of the
UART. Since this is use for test purpose only and already allow > 600KB/s upload
speed, keeping it is acceptable.

soc/cores/uart/FT245: only use Asynchronous FIFO (Synchronous FIFO requires a software configuration).

soc/cores/usb_fifo: cleanup and reduce fifo_depth (provide similar throughput when used as UART).

CHANGES: update.

software: use a single crt0 (deprecate crt0-ctr/crt0-xip) and avoid unnecessary defines.

Since https://github.com/enjoy-digital/litex/issues/566, crt0-ctr and crt0-xip are now similiar
so we can get back to a single crt0 and remove the defines that were generated to distinguish
the different cases.

Since LiteX/MiSoC have diverged and are no longer compatible, we also no longer need to generate
the LiteX flag.

platforms/genesys2: use openocd_genesys2.cfg.

platforms/kcu105: add sdcard/spisdcard.

genesys2: add sdcard/spisdcard.

platforms/netv2: add spisdcard.

platforms/k705: rename mmc to sdcard and make it similar to other boards.

cpu/lm32: fix config include paths.

Was broken since the switch to python data modules.

bios/main: enable sdcardboot in boot_sequence with litesdcard.

software/liblitesdcard/sdcard: boot with FatFs working (hacky).

Tested with Linux-on-LiteX-Vexriscv on Trellisboard with 10MHz clock.

cores/cpu/microwatt: revert setup stack and fix missing subi  %r1,%r1,0x100 (thanks ozbenh).

Tested with powerpc64le-buildroot-linux-gnu-gcc.br_real (Buildroot 2020.02-00011-g7ea8a52) 8.4.0.

wishbone/DownConverter: fix read datapath when access is skipped because sel = 0.

We also need to shift dat_r when acess is skipped.

cores/cpu/microwatt: temporary revert crt0.S/setup stack.

lxsim --cpu-type=microwatt --cpu-variant=standard+ghdl no longer working otherwise.

Merge pull request #573 from ozbenh/bios-data

software/microwatt: Fix copying data to RAM and clearing BSS

software/microwatt: Fix copying data to RAM and clearing BSS

This also makes us use the "small" memory model to avoid having to
use more complex constructs and adds the TOC to the linker script

Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>

tools/litex_server: set socket option flags separately (required for Mac OS X).

litex_sim: simplify a bit ethernet+etherbone.

soc/cores/spi: make cs/loopback CSR optional.

Useful for API retro-compatibility.

bios/boot: rewrite ROM boot description.

Merge pull request #569 from gsomlo/gls-mor1kx-data-init

cpu/mor1kx: fix .data initialization (follow-up to PR #567)

Merge pull request #570 from gsomlo/gls-sdcard-lazy-init

liblitesdcard/[spi]sdcard: avoid redundant (re-)initialization

liblitesdcard/[spi]sdcard: avoid redundant (re-)initialization

cpu/mor1kx: fix .data initialization (follow-up to PR #567)

Merge pull request #565 from gsomlo/gls-cosmetic-spi-fat

post-FatFs cleanup

Merge pull request #567 from zyp/fix_data_segment

bios/linker: Place .data in sram with initial copy in rom.

platforms/arty: move sdcard_pmod_io to JD.

Merge pull request #568 from sergachev/master

build/sim/core/modules: fix compilation warnings

build/sim/core/modules: fix compilation warnings

liblitesdcard/sdcard: streamline initialization (cosmetic)

Also, s/spisdcardstatus/sdcardstatus/g (this is *not* the SPI version).

liblitesdcard/spisdcard: streamline initialization (cosmetic).