[gcc] generate code for complex branches

[sim,xcc] Changed instruction format to RISC-V

Massive changes to gcc, binutils to support new instruction encoding.
Simulator reflects these changes.

[sim] various fixes to get the sim work with the fesvr

[pk,sim] removed cop0 console i/o support

[pk,sim] first cut of appserver communication link

[pk,sim] added temporary "exit" functionality

Reorganized directory structure

Moved cross-compiler to /xcc/ rather than /
Added ISA sim in /sim/
Added Proxy Kernel in /pk/ (to be cleaned up)
Added opcode map to /opcodes/ (ditto)
Added documentation to /doc/