Merge branch 'upstream_libresoc' into libresoc_master

This also merges b4aa895 from upstream repo.

single-cycle mode fix on wb "wen" signal, must hold fully until ACKed

underscore names on submodules possibly interfering with verilator

if no wb stall assume single-cycle mode

resolve issue in coriolis2 with passing nmigen expressions rather
than signals to a submodule

add cocotb as a test dependency (not an install dependency)

removing cocotb from install dependencies, it is a test dependency
not an operational dependency;

code-cleanup

add DMI interface to JTAG TAP

fix wishbone optional stall

add default features over-ride option to wishbone

whitespace cleanup

whitespace cleanup

nmigen explicit imports

Revert "add code-comments regarding potential use of FFSynchroniser"

This reverts commit 269255360f8762066ddef51d7ee86d07bd168f80.

Reason for reverting is that I documented upstream why FFSynchronizer
is not used.
https://gitlab.com/Chips4Makers/c4m-jtag/-/commit/b4aa89548fd7439eda24979ab7d8a516c22a360b

Document why FFSynchronizer is not used.

Custom synchronization can be used with less latency than more generic
solutions.

Merge rebased_on_upstream into master

add code-comments regarding potential use of FFSynchroniser

single-cycle mode fix on wb "wen" signal, must hold fully until ACKed

underscore names on submodules possibly interfering with verilator

if no wb stall assume single-cycle mode

resolve issue in coriolis2 with passing nmigen expressions rather
than signals to a submodule

add cocotb as a test dependency (not an install dependency)

removing cocotb from install dependencies, it is a test dependency
not an operational dependency;

code-cleanup

Double empty lines between top level definitions.

add DMI interface to JTAG TAP

fix wishbone optional stall

add default features over-ride option to wishbone

whitespace cleanup

whitespace cleanup

nmigen explicit imports

Double empty lines between top level definitions.

whitespace (pep8)

comments on JTAG IO

Merge rebased_on_upstream into master

Some commits were upstreamed and the rest was rebased on upstream master.
Then the was merged in out master to keep continuos stream of commits.

whitespace (pep8)

add code-comments regarding potential use of FFSynchroniser

single-cycle mode fix on wb "wen" signal, must hold fully until ACKed

underscore names on submodules possibly interfering with verilator

if no wb stall assume single-cycle mode

resolve issue in coriolis2 with passing nmigen expressions rather
than signals to a submodule

add cocotb as a test dependency (not an install dependency)

removing cocotb from install dependencies, it is a test dependency
not an operational dependency;

code-cleanup / comments on JTAG IO

add DMI interface to JTAG TAP

fix wishbone optional stall

Remove generated test file.

add default features over-ride option to wishbone

whitespace cleanup

whitespace cleanup

nmigen explicit imports

Fix path for env

comment on why clocks are in FSM

modgrammar dependency

Typo (is -> ==)

svfcocotb: Fix results access for SDR and SIR.

svfgrammar: Forgotten SVF statements.

Support lower case hex letters.

Connect tdi to tdo for boundary scan without IOs.

Remove generated test file.

Fix path for env

Connect tdi to tdo for boundary scan without IOs.

Handle case with zero IO cells for boundary scan.

Comment sections in TAP.elaborate()

Merge upstream master in libre-soc master.

whitespace (pep8)

comment on why clocks are in FSM

add code-comments regarding potential use of FFSynchroniser

single-cycle mode fix on wb "wen" signal, must hold fully until ACKed

underscore names on submodules possibly interfering with verilator

if no wb stall assume single-cycle mode

nmigen-soc dependency

modgrammar dependency

Typo (is -> ==)

svfcocotb: Fix results access for SDR and SIR.

svfgrammar: Forgotten SVF statements.

Support lower case hex letters.

Revert "remove scm_version from setup.py"

This reverts commit 8241c4fdf5d89c710b073c3a6544f7cc7c944e02.

remove scm_version from setup.py

resolve issue in coriolis2 with passing nmigen expressions rather
than signals to a submodule

correctly test length of IOs

do not need to do IOconn

add cocotb as a test dependency (not an install dependency)

removing cocotb from install dependencies, it is a test dependency
not an operational dependency;

code-cleanup / comments on JTAG IO

add DMI interface to JTAG TAP

fix wishbone optional stall

add default features over-ride option to wishbone

whitespace, comments

whitespace cleanup

whitespace cleanup

nmigen explicit imports

Fix cocotb path for c4m_jtag_svfgrammar.

BinaryValue API change.

Update the unit tests.

* Add test for custom shiftreg
* Add Wishbone JTAG port test.

cocotb improvements

* Made ir_width configurable.
* Allow to use BinaryValue for load_ir.

Made nmigen code independent of VHDL code.

All blocks have been converted to nmigen.

Support for different IO types in VHDL code.

IO cells can now be input, output, tri-state output, tri-state
inout. Update tests and added separate test for c4m_jtag_ioblock.

Force passing by name for TAP.add_shiftreg().