cmake: Added target examples (currently .cpp examples only)

cmake: Simplify build type configuration.

cmake: Refactor and clean up build profile printing.

cmake: Added target check

Targets 'check', 'units', 'systemtests' and 'regress' are now run in
parallel with the number of available cores by default. This can be
overriden by passing ARGS=-jN.

cmake: Add make install rule.

cmake: configure.sh wrapper: Fix handling of options with arguments.

cmake: Add module finder for Valgrind.

cmake: Various CMakeLists.txt fixes/cleanup.

cmake: Only build libcvc4 and libcvc4parser as libraries.

The sources of all previous libraries are now added to libcvc4 and built as
libcvc4. This removes circular  dependencies between libcvc4 and libexpr.
Further, we now only have one parser library and don't build additional
libraries for each language.

cmake: Move find_package to where it is actually needed.

cmake: configure.sh wrapper: Removed env vars help text.

cmake: configure.sh wrapper: Configurable build directory

cmake: configure.sh wrapper: Create build dirs for configurations

cmake: configure.sh wrapper: done (except: configurable build dir)

cmake: Updated and prettified configuration printing.

cmake: configure.sh wrapper: option parsing

cmake: Add ENABLE_DEBUG_CONTEXT_MM to enable the debug context memory manager.

cmake: Add ENABLE_BEST to enable best configuration of dependencies.

cmake: Add Java runtime as required dependency (required for ANTLR).

cmake: Add convenience wrappers for tag generation.

cmake: Add library versioning for libcvc4.so.

cmake: Rebase with current master, add new tests/source files.

cmake: Add missing checks for cvc4autoconfig.h to ConfigureCVC4.cmake.

cmake: Use target specific includes for libcvc4.

Further, print definitions added with add_definitions(...).

cmake: Add missing dependency.

cmake: Add support for building static binaries/libraries.

cmake: Add options for specifying install directories for dependencies.

cmake: Add module finder for GLPK-cut-log.

cmake: Add module finder for ABC.

cmake: Compile Java tests and add to ctest if Java bindings are enabled.

cmake: Add SWIG support + Python and Java bindings.

cmake: Add dependencies for test targets and support for make coverage.

cmake: Various portfolio/default option fixes.

cmake: Enable parallel execution for test targets regress, units, systemtests.

cmake: Build unit tests only if -DENABLE_UNIT_TESTING=ON.

cmake: Added system tests and target make systemtests.

cmake: Added regression tests and target make regress.

cmake: Add portfolio support.

cmake: Add ASAN support.

cmake: Enable shared by default.

Further, force shared builds in case of unit tests.

cmake: Disable W-suggest-override for unit tests.

cmake: Add target units.

cmake: Removed obsolete CMakeLists file in test.

cmake: Add support for CxxTest.

cmake: Filter through and disable unused HAVE_* variables from autotools.

cmake: Do not set global output directories for binaries and libraries.

cmake: Fix some includes.

cmake: Added support for coverage and profiling.

cmake: Added 3-valued option handling (to enable detection of user-set options).

cmake: Add module finder for readline.

cmake: Generate token headers.

cmake: Added licensing options and warnings/errors.

cmake: Cleanup CMakeLists.txt files, remove SHARED.

cmake: Add build configurations.

cmake: Fixed compiler flag macros.

cmake: Add module finder for LFSC.

cmake: Add module finder for CaDiCaL.

cmake: Add module finder for CryptoMiniSat.

cmake: Add module finder for SymFPU.

cmake: Add module finder for CLN.

cmake: Add libsignatures for proofs.

cmake: Remove unused CMakeLists.txt

cmake: Generate cvc4autoconfig.h (options currently statically set).

cmake: Added missing dependency for src/util

cmake: Working build infrastructure.

TODO: cvc4autoconfig.h

cmake: Antlr parser generation done.

cmake: Generate trace and debug tags

cmake: .cpp generation done, .h generation not yet complete

cmake: Added initial build infrastructure.

Decision strategy: incorporate arrays. (#2495)

Add rewrites for str.contains + str.replace/substr (#2496)

Decision strategy: incorporate separation logic. (#2494)

Add two rewrites for string contains character (#2492)

 Refactor strings extended functions inferences (#2480)

This refactors the extended function inference step of TheoryStrings. It also generalizes a data member (d_pol) so that we track extended functions that are equal to constants for any type.

This is in preparation for working on solving equations and further inferences in this style.

New C++ API: Introduce new macro and exception for API checks. (#2486)

Fix issue with str.idof in evaluator (#2493)

Decision strategy: incorporate strings fmf. (#2485)

More aggressive caching of string skolems. (#2491)

Move and rename sygus solver classes (#2488)

fix assertion error (#2487)

Clean remaining references to getNextDecisionRequest in quantifiers. (#2484)

Improvements and fixes for symmetry detection and breaking (#2459)

This fixes a few open issues with symmetry detection algorithm. It also extends the algorithm to do:
- Alpha equivalence to recognize symmetries between quantified formulas,
- A technique to recognize a subset of variables in two terms are symmetric, e.g. from x in A ^ x in B, we find A and B are interchangeable by treating x as a fixed symbol,
- Symmetry breaking for maximal subterms instead of variables.

Move inst_strategy_cbqi to inst_strategy_cegqi (#2477)

Decision strategy: incorporate cegis unif (#2482)

 Decision strategy: incorporate bounded integers (#2481)

Decision strategy: incorporate datatypes sygus solver. (#2479)

More aggressive skolem caching for strings, document and clean preprocessor (#2478)

Make strings model construction robust to lengths that are not propagated equal (#2444)

This fixes #2429.

This was caused by arithmetic not notifying an equality between shared terms that it assigned to the same value.  See explanation in comment.

We should investigate a bit more why this is happening. I didnt think arithmetic was allowed to assign the same value to unpropagated shared length terms.  I've opened issue https://github.com/CVC4/CVC4/issues/2443 to track this.

Regardless, the strings model construction should be robust to handle this case, which this PR does.

Follow redirects with cURL in contrib/get* scripts (#2471)

On systems without `wget`, we use `curl` to download dependencies.
However, we were not using the `-L` (follow redirects) option, which is
necessary to download certain dependencies, e.g. CryptoMiniSat.

Remove broken dumping support from portfolio build (#2470)

Dumping support for portfolio builds was introduced in
84f26af22566f7c10dea45b399b944cb50b5e317 but as far as I can tell, the
implementation has already been problematic in the original implementation. The
current implementation has the following issues:

- Dumping with a portfolio build (even when using the single threaded
executable) results in a segfault. The reason is that the DumpChannel variable
is declared as an `extern` and exists for the duration of the program. The
problem is that it stores a `CommandSequence`, which indirectly may store
nodes. When shutting down CVC4, the destructor of `DumpC` is called, which
destroys the `CommandSequence`, which results in a segfault because the
`NodeManager` does not exist anymore. The node manager is (indirectly) owned
and destroyed by the `api::Solver` object.
- Additionally, adding commands to the `CommandSequence` is not thread safe (it
just calls `CommandSequence::addCommand()`, which in turn pushes back to a
vector [0] (which is not thread safe [1]). A single instance of `DumpChannel`
is shared among all threads (it is not declared `thread_local` [2]).
- The `CommandSequence` in `DumpC` was not used in the original implementation
and is still unused on master. The original commit mentions that the portfolio
build stores the commands in the `CommandSequence` but not why.

This commit removes the `CommandSequence` and related methods from `DumpC` to
avoid the issue when destroying `DumpChannel`. It disables dumping for
portfolio builds and adds a check at configure-time that not both options have
been enabled simultaneously.  Given that the option was not functional
previously, the problematic implementation, and the fact that the dump of
multiple threads wouldn't be very useful, disabling dumping for portfolio
builds is unlikely to be problem. An improvement that could be made is to
disable dumping support only for the pcvc4 binary and while enabling it for the
single-threaded version, even when using `--with-portfolio`. However, we
currently do not have the infrastructure for that (we use the same libcvc4
library for both binaries).

[0] https://github.com/CVC4/CVC4/blob/c2111c86973b8a80e20a3fdf3cbd0b2ff0dc7010/src/smt/command.cpp#L756
[1] https://en.cppreference.com/w/cpp/container
[2] https://github.com/CVC4/CVC4/blob/c2111c86973b8a80e20a3fdf3cbd0b2ff0dc7010/src/smt/dump.h#L117

Remove unnecessary tracing from preprocessing (#2472)

With the introduction of the PreprocessingPass class,
tracing/dumping/time keeping is done automatically in the base class,
eliminating the need for doing it manually. This commit cleans up
SmtEngine, removing tracing/dumping/time keeping in preprocessing that
is not needed anymore.

Decision strategy: incorporate UF with cardinality constraints (#2476)

Decision strategy: incorporate sygus feasible and sygus stream feasible (#2462)

Refactor how assertions are added to decision engine (#2396)

Before refactoring the preprocessing passes, we were using three
arguments to add assertions to the decision engine. Now all that
information lives in the AssertionPipeline. This commit moves the
AssertionPipeline to its own file and changes the `addAssertions()`
methods related to the decision engine to take an AssertionPipeline as
an arguement instead of three separate ones. Additionally, the
TheoryEngine now uses an AssertionPipeline for lemmas.

Add Skolem cache for strings, refactor length registration (#2457)

This PR is in preparation for doing more aggressive caching of skolems (for example, in the strings preprocessor).

It refactors sendLengthLemma -> registerLength, which unifies how length lemmas for skolems and other string terms are handled.

Generalize CandidateRewriteDatabase to ExprMiner (#2340)

Fix #include for minisat headers in bvminisat. (#2463)

Uses information gain heuristic for building better solutions from DTs (#2451)

Simplify storing of transcendental function applications that occur in assertions (#2458)

 Decision strategy: incorporate CEGQI (#2460)