targets/ulx3s: use CAS latency of 3 to be compatible with production boards

Merge pull request #199 from ambrop72/no-ethmac-fix

bios: Fix build when ethphy is present but ethmac is not.

bios: Fix build when ethphy is present but ethmac is not.

While testing my Ethernet DMA, I renamed the `ethmac` module to `ethmac_dma` so that it wouldn't be used from the BIOS, but I got an undefined reference to `eth_init` because `bios.c` checks different CSR defines than the code that defines `eth_init`.

test/test_axi: remove litex.gen.sim import (was only useful for debug)

setup.py: add migen to install_requires

Merge pull request #198 from TomKeddie/tomk_20190610_artyspi

boards/arty : Add directly connected spi clk pin

test/test_code8b10b: add test_coding

boards/arty : Add directly connected spi clk pin to avoid need for STARTUPE2

test/test_prbs: add PRBSGenerator/Checker tests

soc/cores: add PRBS (Pseudo Random Binary Sequence) Generator/Checker

Imported from LiteICLink. PRBS can be useful for different purposes, so is
better integrated in LiteX.

tools/litex_term: exit on 2 consecutive CTRL-C

When running OS with LiteX and when LiteXTerm is use, we want to be able to
send CTRl-C to the OS. Ensure a specific sequence is sent to close the terminal.

cpu/vexriscv: update submodule

doc: add litex-hub logo

doc: redesign new logo

doc: add new logo

cpu/vexriscv: update submodule

build/sim: allow configuring verilator optimization level

build/sim: allow defining start/end cycles for tracing

build/sim: use -O0 for verilator compilation

In most of the case, execution speed is already fast enough with -O0 and
with complex design -O0 is a lost faster to compile than -O3. In the future
we could add a switch to choose which optimization we want.

soc/integration/soc_core: list rocket as supported CPU

software/bios: change prompt to "litex" in green.

integration/soc_core: improve readibility (add separators/comments)

test/test_targets: add de10lite

Merge pull request #196 from msloniewski/de10lite_support

De10lite support

Merge pull request #195 from antmicro/extend_generated_headers

Extend generated headers & csv

boards/targets: add target for de10lite platform

boards/platforms: add de10lite Terasic platform support

build/altera: Add possibility to turn off generation of .rbf file

For some FPGAs (e.g. MAX10) .rbf file cannot be generated.
Add possibility to turn off that feature for those chips.

integration/builder: generate flash_boot address to csv

integration/builder: generate shadow_base address to mem.h and csv

Merge pull request #193 from gsomlo/gls-memcpy-fix

software/libbase: memcpy: simple, arch-width agnostic implementation

software/libbase: memcpy: simple, arch-width agnostic implementation

Remove optimizations targeted specifically at rv32 architecture,
allowing memcpy to work on all word sizes.

Since this is "only" the BIOS, it is also arguably better to
optimize for size rather than performance, given that control
will be quickly handed over to some other program being loaded.

Signed-off-by: Gabriel Somlo <gsomlo@gmail.com>

Merge pull request #192 from sutajiokousagi/pr_c99_types

fix signed char type to be explicitly signed

fix signed char type to be explicitly signed

update stdint.h to include c99 types

needed for some third party libraries to compile

Merge pull request #191 from sergachev/master

Fix interrupt_name in soc_core/add_interrupt

fix csr_name in add_csr()

fix interrupt_name

test/test_targets: add de2_115, de1soc

boards/platform/arty: add Arty A7-100 variant

Merge pull request #189 from open-design/terasic-boards

Add support for Terasic DE2-115 and Terasic DE1-SoC boards

Merge pull request #190 from sutajiokousagi/pr_c99_types

update stdint.h to include c99 types

boards: add Terasic DE2-115 initial support

See https://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&CategoryNo=139&No=502&PartNo=1
for board details.

Signed-off-by: Antony Pavlov <antonynpavlov@gmail.com>

boards: add Terasic DE1-SoC Board support

See https://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&No=836
for board details.

Signed-off-by: Antony Pavlov <antonynpavlov@gmail.com>

Merge pull request #188 from gsomlo/gls-csr-cleanup

Miscellaneous cleanup patches

soc/integration/cpu_interface: improve code legibility

Factor out code appearing in both branches of an if/else.

soc/interconnect/gearbox: add msb_first/lsb_first order

boards/targets/arty: generate 25MHz ethernet clock with S7PLL

Allow ethernet to work when sys_clk_freq != 100MHz

Merge pull request #187 from open-design/indent

litex/boards/targets: don't use tab for indentation

litex/boards/targets: don't use tab for indentation

Fix pep8 E101 "indentation contains mixed spaces and tab" error.

Signed-off-by: Antony Pavlov <antonynpavlov@gmail.com>

soc/interconnect/axi: add round/robin arbitration between writes/reads

travis: update RISC-V toolchain

bios/irc: remove compilation workaround

README: update RISC-V toolchain

.gitmodules/rocket: switch to https://github.com/enjoy-digital/rocket-litex-verilog

software/bios/isr.c: workaround compilation issue (need to be fixed)

soc/integration/soc_core: revert default mem_map (do specific RocketChip remapping for now)

boards/targets: revert default sys_clk_freq on nexys4ddr/versa_ecp5 (but add parameter to configure it)

Merge pull request #186 from gsomlo/gls-rocket

Experimental Support for 64-bit RocketChip

fixup: generated-verilog submodule for experimental Rocket support

FIXME: This patch uses https://github.com/gsomlo/rocket-litex-verilog,
however in the long term it would perhaps be better if enjoy-digital
hosted the generated-verilog repository.
Once that's in place, I'd be happy to re-spin (and squash) this patch
on top of its parent -- GLS

soc/cores/cpu/rocket: Support for 64-bit RocketChip (experimental)

Simulate a Rocket-based 64-bit LiteX SoC with the following command:

  litex/tools/litex_sim.py [--with-sdram] --cpu-type=rocket

NOTE: Synthesizes to FPGA and passes timing at 50MHz on nexys4ddr
(with vivado) and ecp5versa (with yosys/trellis/nextpnr), but at
this time does not yet properly initialize physical on-board DRAM.
On ecp5versa, using '--with-ethernet', up to 97% of the available
TRELLIS_SLICE capacity is utilized.

Signed-off-by: Gabriel Somlo <gsomlo@gmail.com>

Merge pull request #185 from gsomlo/gls-sim-sdram

tools/litex_sim: restore functionality of '--with-sdram' option

tools/litex_sim: restore functionality of '--with-sdram' option

After LiteDRAM commit #50e1d478, an additional positional argument
('databits') is required by the PhySettings() constructor.

The value used here (32) will generate a 64MByte simulated SDRAM.

Merge pull request #183 from xobs/usb-to-0x43

Use 0x43/0xc3 for USB bridge magic packet

remote: usb: print "access denied" error

When we get an error with errno 13, it means that the user doesn't
have access to the USB device.  Rather than silently eating this
error and returning -1, print out a message to aid in debugging.

Signed-off-by: Sean Cross <sean@xobs.io>

remote: usb: use 0x43/0xc3 for packet header

The previous value -- 0xc0 -- is used by Windows all the time to query
special descriptors.  This was causing a conflict when using the USB
bridge on a Windows device.

Change the magic packet from "Vendor: Device" queries to "Vendor:
Other" by setting the bottom two bits.

Signed-off-by: Sean Cross <sean@xobs.io>

soc/cores/minerva: update to latest

Merge pull request #182 from gsomlo/gls-nexys4-eth-fixup

boards/nexys4ddr: ethernet support fix-up

boards/nexys4ddr: ethernet support fix-up

Commit 5f6e7874 added ethernet support, let's now also expose it via
the "--with-ethernet" command line argument.

Merge branch 'master' of github.com/enjoy-digital/litex

soc_core: remove csr_expose and add add_csr_master method

This could be useful in specific case were we don't have a wishbone master
but just want to have a csr bus and allow the user to define it.

/!\ Since there is no arbitration on between the CSR masters, use this with
precaution /!\

software/include/base/csr-defs.h: add specific CSR_IRQ_MASK/PENDING for Minerva

software/bios/boot: remove specific linux commands (not needed with device tree)

boards/targets/de0nano: reduce to 50MHz sys_clk, simplify CRG

platforms/de0nano: change serial pins (put then next to the GND pin)

cpu/vexriscv/core: update

cpu/vexriscv: update submodule (new linux variant)

boards/nexys4ddr: add ethernet support (RMII 100Mbps)

boards/targets/netv2: +x

soc/cores: remove cordic

Cordic is useful for DSP cores but not as a Soc building block.

LICENSE: clarify

soc/interconnect: remove axi_lite

axi_lite code was defining AXI4Lite signals and doing a AXI4Lite bridge to the
CSR bus when LiteX was not having proper AXI support. LiteX now has  proper AXI
support and it also cover what axi_lite was doing: To create a AXILite to CSR
bus, user can create an AXILite2Wishbone bridge and then connect the CSR bus
directly to the wishbone bus as done in the others non-AXI SoC.

boards: add initial NeTV2 support (clocks, leds, dram, ethernet)

soc/integration/soc_sdram: simplify/fix main_ram_size computation using new databits value of the phy

soc/integration/soc_core: allow user to defined internal csr/interrupts

For some designs with different capabilities, we want to run the same software
and then have the CSRs/Interrupts defined to a specific location.

boards/targets: use new add_csr method

tools/litex_sim: add uart csr (required when with_uart=False with new add_csr method)

soc/integration/soc_core: rework csr assignation/reservation

Similar refactor than on interrupts. Adds a add_csr method but still
retro-compatible with old way to declare CSRs.

boards/targets: declare ethmac interrupt with new add_interrupt method

The previous way to define interrupt is still valid, but using add_interrupt
method will ease maintenance

Merge branch 'master' of github.com/enjoy-digital/litex

integration/soc_core: rework interrupt assignation/reservation

The CPUs can now reserve specific interrupts with reserved_interrupts property.
User can still define interrupts in SoCCore.interrupt_map (old way) or use
add_interrupt method. Interrupts specific to SoCCore internal modules are
allocated automatically on the remaining free interrupt ids.

Priority for the interrupts allocation:
- 1) CPU reserved interrupts.
- 2) User interrupts.
- 3) SoCCore interrupts.

test/test_targets: fix test_ulx3s name

boards/targets: fix ulx3s/versa_ecp5 build

cpu: add `reserved_interrupts` property

Merge pull request #179 from gsomlo/gls-xtra-addrlen

soc/integration/cpu_interface: more arch-specific address size fixes

soc/integration/cpu_interface: more arch-specific address size fixes

When generating arch-specific include files (generated/[mem|csr].h)
ensure address literal defines are suffixed by 'L', denoting their
'unsigned long' type. This inhibits compiler warnings when values
computed based on these constants are cast to pointers.

Also ensure csr_[read|write][b|w|l]() function declarations have
'unsigned long' address arguments.

Finally, restore the correct (32-bit, (unsigned *)) expected
behavior of the MMPTR() macro, inadvertently converted to an
arch-specific sized access (unsigned long *) by commit 5c2b8685.

Signed-off-by: Gabriel Somlo <gsomlo@gmail.com>

boards/targets: make sys_clk_freq a parameter

Most of the targets can now generate an abritrary sys_clk_freq from onboard XO.

boards/targets/minispartan6: for now revert experimental s6pll clocking

boards/plarforms/minispartan6: default to xc6slx25

bios/boot/ update linux memory mapping