Simplify signal generation for TAP wishbone interfaces.

Use Elif for third m.next assignment.

This way m.next assignments are done in one If/Elif statements for
the "IDLE" state and not in two different If statements.

Use Wishbone code from nmigen-soc.

Support JTAG bus with a reset signal.

Rework ShiftReg and Wishbone elaboration.

- ShiftReg is now a Record subclass just providing the interface for
  user code.
- JTAGWishbone class is removed.
- elaboration for ShiftReg and Wishbone is now done in
 _elaborate_shiftregs() and _elaborate_whishbones() TAP methods.

Use the JTAG Interface class as bus.

Get Wishbone from c4m lib.

Rename JTAG to TAP.

Renamed jtag.py -> tap.py.

Added JTAG bus interface.

Move pmod resource to own file and convert it in one function.

python setuptools files

Fix code after move

* tests fixed
* path to vhdl source

[broken]Move code

Moved files without any changes to easily track later changes.

Setup new structure for code

New structure will be compatible with easy pip/conda installing.

Made _add_files static method of JTAG.

Update test code for interface change of c4m_jtag_tap_controller.

Handle stall signal.

Added nmigen wrapper and support code for JTAG interface.

nmigen code has support for adding shift registers and a Wishbone bus
master that is drive by JTAG commands.

Only add assert statement if DEBUG generic is true.

Default value is false.

cocotb/c4m_jtag: support trst_n to be None.

c4m_jtag_tap_controller: Remove TAPSTATE_TYPE signals and TDO_EN from interface

clean up unused python import statements

IDCODE:
- provide default manufacturer ID that is invalid according to spec
- provide default for all MANUFACTURER, PART_NUMBER and VERSION

Don't use tri-state logic for TDO; introduce TDO_EN signal to indicate when TDO is valid.

Add assert for conflicting TDO assignment.

Simulation setup improvements:

 * Use cocotb-path to get cocotb install dir
 * Use relative paths to find source code for simulation
 * Remove rm dual_serial test
 * Ignore build directory

Added SVF_Executor class that allows to execute a SVF file through a JTAG_Master object

Currently only limited implementation only enough to run demos in simulation
on the Retro_uC.

Added SVF grammar parser

Using modgrammar (can be installed with pip)
TODO: PIO, PIOMAP

JTAG_master class: fix bug that wrongly changed state to Scan when TMS is 0

JTAG_master class: document need for manual setting of state after using change_state method

Fix ghdl sim script.

Import the JTAG interface code as used for the Chips4Maker pilot Retro-uC

This code has currently been tested in FPGA through a buspirate so should
already be functional.