csr.bus: drop CSR prefix from class names.

Application code should use Python imports similar to:

    from nmigen_soc import csr
    ...
    decoder = csr.Decoder(...)

thus achieving the same effect with less namespace pollution.

csr.bus: split CSRMultiplexer to CSRInterface+CSRDecoder.

csr.bus: improve comments/docs. NFC.

csr.bus: add CSRElement and CSRMultiplexer.

Add __version__ boilerplate.

setup: update scm_version().

Initial commit.