csr.bus.{Multiplexer↔Decoder}

This reverses the rename done in commit 5520e0d7. Commit 2a634b3a
introduced a Multiplexer that doesn't actually do multiplexing, so
revert that to make everything less confusing.

csr.bus: add Multiplexer.

test: silence spurious warning.

csr.bus: rewrite using the MemoryMap abstraction.

memory: add a first-class memory map abstraction.

csr.bus: use proper enum instead of ad-hoc string enumeration.

csr.bus: drop CSR prefix from class names.

Application code should use Python imports similar to:

    from nmigen_soc import csr
    ...
    decoder = csr.Decoder(...)

thus achieving the same effect with less namespace pollution.

csr.bus: split CSRMultiplexer to CSRInterface+CSRDecoder.

csr.bus: improve comments/docs. NFC.

csr.bus: add CSRElement and CSRMultiplexer.

Add __version__ boilerplate.

setup: update scm_version().

Initial commit.